一种铲推式大型路面清雪机的制作方法

1.本实用新型涉及公路除雪机械设备技术领域，具体涉及一种铲推式大型路面清雪机。


背景技术：

2.目前国内外在冬季除雪方面所使用的推雪斗种类很多，但现有推雪斗清除压实雪的效果都不理想，遇到路障、石头、井盖等高出路面一定高度的凸出物体时不能有效的自动越过，造成了设备或路面设施的损坏。主要原因是现有技术中铲雪刀片均通过其上部的一个铰轴和复位弹簧安装在推雪斗底部，铲雪刀片下边缘只能向后有限摆动，不能起升，遇到路面上有较牢固的坚硬物体时，铲雪刀片会因受力过大而脱落或损伤。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种铲推式大型路面清雪机，用于推雪斗铲刃的自动避障，以克服上述现有技术的不足。
4.本实用新型提供的铲推式大型路面清雪机，包括：机架、位于机架前端的推雪斗，所做的改进是，所述推雪斗下边缘设置有数个铲雪刀片，所述机架上安装有用于驱动铲雪刀片伸缩的多组四连杆回位机构，所述铲雪刀片通过多组四连杆回位机构活动连接在机架上，所述四连杆回位机构带动铲雪刀片与推雪斗底部贴合或分离；所述四连杆回位机构包括：回位弹簧和四连杆机构，所述回位弹簧的一端固连在机架上，所述回位弹簧的另一端固连在四连杆机构的回位板上，所述铲雪刀片固连在回位板上。
5.作为本实用新型的优选结构，所述四连杆机构包括：回位板、上连接板、下连接板和两个铰轴座，所述机架上竖向设置有一个支架杆，两个所述铰轴座分别固连在支架杆上，所述上连接板和下连接板的一端分别铰接在各自的铰轴座上，所述上连接板和下连接板的另一端铰接在回位板上，所述铲雪刀片固连在所述回位板上。
6.作为本实用新型的优选结构，所述回位板远离回位弹簧的一端设置有角度延长板，所述铲雪刀片固连在所述角度延长板上。
7.作为本实用新型的优选结构，五个所述四连杆回位机构的回位端沿机架的长度方向均布铰接在所述机架上，所述五个所述四连杆回位机构的支撑端均布固连在铲雪刀片的背部。
8.作为本实用新型的优选结构，所述机架的后端设置有多组调节油缸，所述调节油缸用于驱动机架。
9.作为本实用新型的优选结构，所述铲雪刀片包括多个拼接而成的子铲刃，所述子铲刃分别安装在各自的四连杆回位机构上。
10.本实用新型的优点及积极效果是：
11.1、本实用新型的推雪斗底部安装铲雪刀片，实现了推雪斗的自动避障功能，铲雪刀片采用多组四连杆回位机构与机架连接，不仅可以保证铲雪刀片的除雪强度，还可以在
遇到阻碍后及时抬起回缩，可有效避免铲刃的损坏。
12.2、本实用新型的铲雪刀片在碰到坚硬物体后，通过四连杆机构在x轴做向后运动，并且在y轴上做向上提升运动，可有效避过坚硬物体。
附图说明
13.通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
14.图1本实用新型实施例中的铲雪刀片与推雪斗贴合结构示意图。
15.图2本实用新型实施例中的铲雪刀片与推雪斗分离结构示意图。
16.图3本实用新型实施例中的整体结构俯视图。
17.图4本实用新型实施例中的回位板局部结构示意图。
18.附图说明：机架1、推雪斗2、铲雪刀片3、四连杆回位机构4、回位弹簧5、回位板6、上连接板7、下连接板8、铰轴座9、支架杆10、角度延长板11、调节油缸12。
具体实施方式
19.在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
20.图1-4示出了根据本实用新型实施例的整体结构示意图。
21.如图1-4所示，本实用新型实施例提供的铲推式大型路面清雪机，包括：机架1、位于机架1前端的推雪斗(弧板)2，所述推雪斗2底部设置有一个铲雪刀片3，所述机架1上安装有用于驱动铲雪刀片3伸缩的多组四连杆回位机构4，所述铲雪刀片3通过五个四连杆回位机构4活动连接在机架1上，所述四连杆回位机构4带动铲雪刀片3与推雪斗2底部贴合或分离；所述四连杆回位机构4包括：回位弹簧5和四连杆机构，所述回位弹簧5的一端固连在机架1上并位于四连杆回位机构4上方，所述回位弹簧5的另一端固连在四连杆机构的回位板上，所述铲雪刀片3固连在回位板上，所述机架1通过连接机构安装在动力车辆上。
22.本实施例中的四连杆机构包括：回位板6、上连接板7、下连接板8和两个铰轴座9，所述机架1上竖向设置有一个支架杆10，两个所述铰轴座9分别固连在支架杆10的上下端上，所述上连接板7和下连接板8的一端分别铰接在各自的铰轴座9上，所述上连接板7和下连接板8的另一端铰接在回位板6的两个铰接座上，所述铲雪刀片3固连在所述回位板6上。所述回位板6远离回位弹簧5的一端设置有角度延长板11，所述铲雪刀片3固连在所述角度延长板11上。
23.本实施例中的五个四连杆回位机构4的回位端沿机架1的长度方向均布铰接在所述机架1上，所述五个四连杆回位机构4的支撑端均布固连在铲雪刀片3的背部。
24.本实施例中的机架1的后端设置有两组调节油缸12，所述调节油缸12用于连接尾座和机架。
25.工作原理：铲雪刀片3在碰到障碍之前，四连杆回位机构4的回位弹簧5通过四连杆机构支撑铲雪刀片3与推雪斗2贴合，铲雪刀片3在碰到障碍之后，铲雪刀片3受力收回并压缩四连杆机构，四连杆机构的回位板6压缩回位弹簧5。待铲雪刀片3避过障碍后，回位弹簧5
回位，通过四连杆机构迫使铲雪刀片3与推雪斗2贴合。
26.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种铲推式大型路面清雪机，包括：机架、位于机架前端的推雪斗，其特征在于，所述推雪斗下边缘设置有数个铲雪刀片，所述机架上安装有用于驱动铲雪刀片伸缩的多组四连杆回位机构，所述铲雪刀片通过多组四连杆回位机构活动连接在机架上，所述四连杆回位机构带动铲雪刀片与推雪斗底部贴合或分离；所述四连杆回位机构包括：回位弹簧和四连杆机构，所述回位弹簧的一端固连在机架上，所述回位弹簧的另一端固连在四连杆机构的回位板上，所述铲雪刀片固连在回位板上。2.根据权利要求1所述的一种铲推式大型路面清雪机，其特征在于，所述四连杆机构包括：回位板、上连接板、下连接板和两个铰轴座，所述机架上竖向设置有一个支架杆，两个所述铰轴座分别固连在支架杆上，所述上连接板和下连接板的一端分别铰接在各自的铰轴座上，所述上连接板和下连接板的另一端铰接在回位板上，所述铲雪刀片固连在所述回位板上。3.根据权利要求1所述的一种铲推式大型路面清雪机，其特征在于，所述回位板远离回位弹簧的一端设置有角度延长板，所述铲雪刀片固连在所述角度延长板上。4.根据权利要求1所述的一种铲推式大型路面清雪机，其特征在于，五个所述四连杆回位机构的回位端沿机架的长度方向均布铰接在所述机架上，所述五个所述四连杆回位机构的支撑端均布固连在铲雪刀片的背部。5.根据权利要求1所述的一种铲推式大型路面清雪机，其特征在于，所述机架的后端设置有多组调节油缸，所述调节油缸用于驱动机架。6.根据权利要求1所述的一种铲推式大型路面清雪机，其特征在于，所述铲雪刀片包括多个拼接而成的子铲刃，所述子铲刃分别安装在各自的四连杆回位机构上。

技术总结
本实用新型涉及一种铲推式大型路面清雪机，包括：机架、位于机架前端的推雪斗，所述推雪斗下边缘设置有数个铲雪刀片，所述机架上安装有用于驱动铲雪刀片伸缩的多组四连杆回位机构，所述铲雪刀片通过多组四连杆回位机构活动连接在机架上，所述四连杆回位机构带动铲雪刀片与推雪斗底部贴合或分离；所述四连杆回位机构包括：回位弹簧和四连杆机构，回位弹簧的一端固连在机架上，回位弹簧的另一端固连在四连杆机构的回位板上，铲雪刀片固连在回位板上。本实用新型的优点是：实现了推雪斗的自动避障功能，铲雪刀片采用多组四连杆回位机构与机架连接，不仅可以保证铲雪刀片的除雪强度，还可以在遇到阻碍后及时抬起回缩，可有效避免铲刃的损坏。铲刃的损坏。铲刃的损坏。


技术研发人员：孟令辉 戚大元
受保护的技术使用者：吉林省美德环保科技有限公司
技术研发日：2022.01.28
技术公布日：2022/6/30