一种智能监控桥梁梁底检修小车的制作方法

1.本实用新型属于轨道交通检修设备领域，尤其涉及一种智能监控桥梁梁底检修小车。


背景技术：

2.随着我国交通事业的迅猛发展，交通量的快速增长，各种工程用的重型运输车的出现，桥梁的负荷日趋加重，受各种因素的影响，桥梁会不同程度的出现一些病害。因此，桥梁的安全管理越来越重要。桥梁的检测、加固、维护、保养、施工等的工作量逐渐增大，工作平台需求也日益增加，桥梁检修车的需求数量也达到了前所未有的高度。
3.传统的桥梁检修车通过人工搭乘检修小车定期逐段进行检修，面临着桥梁长距离巡检、复杂山区湖海巡检、全天候巡检、特殊地段巡检、巡检效率低、安全隐患巡查不及时、应急处置不及时等问题。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种智能监控桥梁梁底的检修小车，通过无人驾驶远程操作的操纵模式，及时对桥梁关键部位及异常实时智能检测识别，海量数据比对后对可疑目标智能在线识别预检，高效准确实时巡检监控等以克服当前实际应用中的不足，提高了桥梁安全管理水平和智能化水平。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种智能监控桥梁梁底检修小车，旨在解决传统的桥梁检修车通过人工搭乘检修小车定期逐段进行检修，面临着桥梁长距离巡检、复杂山区湖海巡检、全天候巡检、特殊地段巡检、巡检效率低、安全隐患巡查不及时、应急处置不及时的问题。
5.本实用新型实施例是这样实现的，一种智能监控桥梁梁底检修小车，包括：车架，所述智能监控桥梁梁底检修小车还包括：
6.运行机构，安装在所述车架上，所述运行机构用于控制车架沿着桥梁纵向方向在轨道上进行位置移动；
7.供电系统，安装在所述车架上，所述供电系统用于为桥梁梁底的检修小车运行提供动力电能，并为用电设备进行供电；
8.电气控制柜，安装在所述车架上，所述电气控制柜用于控制检修小车的运行机构沿桥梁纵向方向在轨道上行走；
9.视频监控系统，安装在所述车架上，所述视频监控系统用于对桥梁底部结构及检查小车运行轨道进行视频录像和拍照。
10.优选地，所述运行机构连接车架及轨道，且所述运行机构与车架固定铰接，并与轨道滑动连接。
11.优选地，所述供电系统由锂电池和逆变器组成，主要进行整车电源提供。
12.锂电池配备智能bms管理系统对电池进行充放电管理，液晶显示屏对每只电池模组进行电压查看、系统soc查看及充放电状态查看，锂电池组具有可拆卸功能设计。配备逆
变器进行检查小车行走控制系统、视频监控系统及车载其他用电设备的交流供电，保证整个检查车用电的安全性及稳定性。
13.优选地，所述电气控制柜还用于对风速、运行速度、脱轨等实现电气及报警功能，同时控制检查小车遥控操作模式，同时进行整车运行逻辑控制，其内的电气控制系统采用plc加变频器进行无极变频控制。
14.采用lcu液晶显示屏进行整车数据状态监控和故障信息查询；配备模拟量风速仪，对风速进行逻辑控制，超过设定值报警停车；设计脱轨及探轨电气报警功能，对检查车运行实现电气保护及报警提示；设有遥控操纵行驶，检修人员可以站在桥上面操纵遥控，也可以远离桥梁的其他位置，实现无人驾驶。
15.优选地，所述视频监控系统包括六个高清摄像头。
16.优选地，所述视频监控系统通过过电气控制将视频录像和照片同步传输到安装于电气控制柜上的视频监控屏，并实时保存图像资料储存本地，对整车参数及状态进行监控和显示，能清楚的查看车载各种传感器的状态和报警。
17.摄像头为高分辨率，光学变焦十倍；视频具有360度移动功能；本地视频录像机进行视频及拍照的存储；检修人员远程遥控操作检查小车，沿着桥梁纵向方向在梁底行走时，检查车每走2米，会自动停车10秒，摄像头会全方位进行拍照，依次对全桥完成视频及拍照，现地具有液晶屏进行观看画面，并将视频影像资料保存存储，从而达到对桥梁底部全方位病害的检查。
18.优选地，所述车架使用方管等型材焊接而成的桁架结构。
19.本实用新型实施例提供的一种智能监控桥梁梁底检修小车，具有以下有益效果：
20.可以智能化快捷对桥梁梁底进行日常巡检，定期检查，重点部位检查，可以确保桥梁的故障病害早期预警，病害的及时发现；通过遥控远程操纵，提高了人工操纵检查车使用时的便捷性、高效性、安全性；提高了检修、维护、施工作业的工作效率；降低了维保的人工成本；通过视频监控系统设置，实时掌握桥梁的健康运营状况，为大桥长期运营和养护、维修、加固提供必要的决策依据和智能化的安全管理。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例提供的一种智能监控桥梁梁底检修小车的主视图；
22.图2为本实用新型实施例提供的一种智能监控桥梁梁底检修小车的局部放大图；
23.图3为本实用新型实施例提供的一种智能监控桥梁梁底检修小车的电气控制系统图。
24.附图中：1-车架；2-运行机构；3-供电系统；4-电气控制柜；5-视频监控系统；6-轨道。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
27.如图1至图3所示，在本实用新型实施例中，包括：车架1，所述智能监控桥梁梁底检修小车还包括：
28.运行机构2，安装在所述车架上，所述运行机构用于控制车架1沿着桥梁纵向方向在轨道上进行位置移动；
29.供电系统3，安装在所述车架上，所述供电系统3用于为桥梁梁底的检修小车运行提供动力电能，并为用电设备进行供电；
30.电气控制柜4，安装在所述车架上，所述电气控制柜4用于控制检修小车的运行机构2沿桥梁纵向方向在轨道上行走；
31.视频监控系统5，安装在所述车架上，所述视频监控系统5用于对桥梁底部结构及检查小车运行轨道6进行视频录像和拍照。
32.在本实用新型实施例中，所述运行机构连接车架1及轨道6，且所述运行机构2与车架1固定铰接，并与轨道6滑动连接。
33.在本实用新型实施例中，所述供电系统3由锂电池和逆变器组成。
34.在本实用新型实施例中，所述电气控制柜4还用于对风速、运行速度、脱轨等实现电气及报警功能，同时控制检查小车遥控操作模式。
35.在本实用新型实施例中，所述视频监控系统5包括六个高清摄像头。
36.在本实用新型实施例中，所述视频监控系统5通过过电气控制将视频录像和照片同步传输到安装于电气控制柜4上的视频监控屏，并实时保存图像资料储存本地。
37.在本实用新型实施例中，所述车架1使用方管等型材焊接而成的桁架结构。
38.锂电池配备智能bms管理系统对电池进行充放电管理，液晶显示屏对每只电池模组进行电压查看、系统soc查看及充放电状态查看，锂电池组具有可拆卸功能设计。配备逆变器进行检查小车行走控制系统、视频监控系统及车载其他用电设备的交流供电，保证整个检查车用电的安全性及稳定性。
39.电气控制柜4会进行整车运行逻辑控制，其内的电气控制系统采用plc加变频器进行无极变频控制。
40.采用lcu液晶显示屏进行整车数据状态监控和故障信息查询；配备模拟量风速仪，对风速进行逻辑控制，超过设定值报警停车；设计脱轨及探轨电气报警功能，对检查车运行实现电气保护及报警提示；设有遥控操纵行驶，检修人员可以站在桥上面操纵遥控，也可以远离桥梁的其他位置，实现无人驾驶。
41.视频监控系统对整车参数及状态进行监控和显示，能清楚的查看车载各种传感器的状态和报警。
42.视频监控系统所使用的摄像头为高分辨率，光学变焦十倍；视频具有360度移动功能；本地视频录像机进行视频及拍照的存储；检修人员远程遥控操作检查小车，沿着桥梁纵向方向在梁底行走时，检查车每走2米，会自动停车10秒，摄像头会全方位进行拍照，依次对全桥完成视频及拍照，现地具有液晶屏进行观看画面，并将视频影像资料保存存储，从而达到对桥梁底部全方位病害的检查。
43.供电系统3通过智能锂电池的管理系统，方便对每一只电池进行数据采集和管理。另外，电池箱的体积小，实现便捷拆卸带走功能，安装灵活；逆变器，主要为桥梁检查车提供380v动力电能，如升降平台、电机等感性负载，外部照明，检修电源，视频监控系统等。主机
一体化设计，防潮、防尘、防盐雾，可适应多种工作环境。这样的设置充分保证桥梁检修小车的用电安全和操作人员安全。
44.电气控制柜4的车载传感器及限位信号采用plc采集，对整车的运行进行逻辑控制。整个电气控制系统两种操作模式，分别是本地操作和遥控操作，他们之间互锁控制，配备显示屏，对整车参数及状态进行监控和显示，能清楚的查看车载各种传感器的状态和报警。遥控远程操作时，实现无人驾驶，只需操作工站在桥面或者一定距离操纵遥控，检查小车就能按照运行轨迹在桥梁梁底执行日常巡检工作，智能监控桥梁的运营状况，以及对桥梁的异常病害及时报警，提高了检查巡视维保的工作效率。
45.视频监控系统5的设置实现了检查小车沿着桥梁纵向方向在梁底行走时，摄像头会全程摄像，检查车每走2米，会自动停车10秒，这时摄像头会全方位进行拍照，依次对全桥完成视频及拍照，从而达到对桥梁底部全方位病害的检查。通过照片及视频影像，适时记录监控桥梁巡检情况，对异常部位发送位置坐标，方便后续有侧重的高效准确维保。
46.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。