一种智慧环卫用多功能环卫机器人的制作方法

本技术涉及机器人，特别是涉及一种智慧环卫用多功能环卫机器人。

背景技术：

1、现实生活中，大街的清理都依靠环卫工人进行，因此环卫工人必须起早贪黑才能保证街道整洁，这对环卫工人来说非常的累，随着人工智能的发展，环卫机器人开始投入使用，但是现有的环卫机器人功能单一，清洁效果不太理想。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种智慧环卫用多功能环卫机器人，解决了现有技术中的技术问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种智慧环卫用多功能环卫机器人，包括壳体，所述壳体内底壁固定连接有吸尘器、水箱和推力机构，所述吸尘器通过导管连接有吸尘罩，所述吸尘罩位于壳体下方位置，所述水箱底部固定插接有喷水机构，所述喷水机构和壳体底部贯穿设置，所述壳体侧壁转动连接有第二带轮，所述第二带轮和推力机构底部共同连接有清洁带，所述壳体侧壁固定连接有清洁刷，所述清洁刷和清洁带外侧壁贴合，所述壳体内底壁可拆卸连接有盛污盒，所述盛污盒位于清洁刷正下方位置，所述壳体底部固定连接有若干对称设置的支架，所述支架侧壁转动连接有滚轮。

3、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

4、进一步，所述推力机构包括套筒，所述套筒和壳体内底壁固定，所述套筒内插接有推杆，所述推杆套接有弹簧，所述推杆侧壁设置有限位环，所述推杆侧壁转动连接有第一带轮，所述清洁带和第一带轮、第二带轮配合连接。

5、进一步，所述喷水机构包括插管，所述插管贯穿壳体底部和水箱底部，所述插管侧壁设置有水阀，所述插管底部贯穿固定连接有喷水管，所述喷水管侧壁设置有均匀设置的喷头。

6、进一步，所述壳体顶部设置有滑动连接的滑盖。

7、进一步，所述壳体侧壁开设有放置槽，所述放置槽内固定连接有摄像头。

8、进一步，所述第二带轮由外部电机驱动，且外部电机固定在壳体外侧。

9、进一步，所述滚轮由电机驱动，且所有电机均匀控制模块控制。

10、进一步，所述摄像头和控制模块电性连接。

11、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种智慧环卫用多功能环卫机器人，具有以下优点：

12、本实用新型在环卫机器人上设置吸尘功能、洒水功能和拖地功能，使得机器人具有多功能性，且清洁效果更佳好。

13、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种智慧环卫用多功能环卫机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内底壁固定连接有吸尘器(4)、水箱(3)和推力机构(5)，所述吸尘器(4)通过导管连接有吸尘罩(7)，所述吸尘罩(7)位于壳体(1)下方位置，所述水箱(3)底部固定插接有喷水机构(6)，所述喷水机构(6)和壳体(1)底部贯穿设置，所述壳体(1)侧壁转动连接有第二带轮(8)，所述第二带轮(8)和推力机构(5)底部共同连接有清洁带(9)，所述壳体(1)侧壁固定连接有清洁刷(10)，所述清洁刷(10)和清洁带(9)外侧壁贴合，所述壳体(1)内底壁可拆卸连接有盛污盒(11)，所述盛污盒(11)位于清洁刷(10)正下方位置，所述壳体(1)底部固定连接有若干对称设置的支架(12)，所述支架(12)侧壁转动连接有滚轮(13)。

2.根据权利要求1所述一种智慧环卫用多功能环卫机器人，其特征在于，所述推力机构(5)包括套筒(51)，所述套筒(51)和壳体(1)内底壁固定，所述套筒(51)内插接有推杆(54)，所述推杆(54)套接有弹簧(53)，所述推杆(54)侧壁设置有限位环(52)，所述推杆(54)侧壁转动连接有第一带轮(55)，所述清洁带(9)和第一带轮(55)、第二带轮(8)配合连接。

3.根据权利要求1所述一种智慧环卫用多功能环卫机器人，其特征在于，所述喷水机构(6)包括插管(61)，所述插管(61)贯穿壳体(1)底部和水箱(3)底部，所述插管(61)侧壁设置有水阀(62)，所述插管(61)底部贯穿固定连接有喷水管(63)，所述喷水管(63)侧壁设置有均匀设置的喷头(64)。

4.根据权利要求1所述一种智慧环卫用多功能环卫机器人，其特征在于，所述壳体(1)顶部设置有滑动连接的滑盖(2)。

5.根据权利要求1所述一种智慧环卫用多功能环卫机器人，其特征在于，所述壳体(1)侧壁开设有放置槽(14)，所述放置槽(14)内固定连接有摄像头(15)。

6.根据权利要求5所述一种智慧环卫用多功能环卫机器人，其特征在于，所述第二带轮(8)由外部电机驱动，且外部电机固定在壳体(1)外侧。

7.根据权利要求6所述一种智慧环卫用多功能环卫机器人，其特征在于，所述滚轮(13)由电机驱动，且所有电机均匀控制模块(16)控制。

8.根据权利要求7所述一种智慧环卫用多功能环卫机器人，其特征在于，所述摄像头(15)和控制模块(16)电性连接。

技术总结
本技术涉及一种智慧环卫用多功能环卫机器人，包括壳体，所述壳体内底壁固定连接有吸尘器、水箱和推力机构，所述吸尘器通过导管连接有吸尘罩，所述吸尘罩位于壳体下方位置，所述水箱底部固定插接有喷水机构，所述喷水机构和壳体底部贯穿设置，所述壳体侧壁转动连接有第二带轮，所述第二带轮和推力机构底部共同连接有清洁带，所述壳体侧壁固定连接有清洁刷，所述清洁刷和清洁带外侧壁贴合，所述壳体内底壁可拆卸连接有盛污盒，所述盛污盒位于清洁刷正下方位置，所述壳体底部固定连接有若干对称设置的支架，所述支架侧壁转动连接有滚轮。本技术在环卫机器人上设置吸尘功能、洒水功能和拖地功能，使得机器人具有多功能性，且清洁效果更佳好。

技术研发人员：吴胜春,文嘉诚,张光明
受保护的技术使用者：广洁环境科技有限公司
技术研发日：20220614
技术公布日：2024/1/11