一种便于更换垃圾仓的环卫机器人的制作方法

本实用新型涉及环卫机器人技术领域，尤其涉及一种便于更换垃圾仓的环卫机器人。

背景技术：

随着社会的发展及人们生活水平的提高，清洁工作成为人们生活中必须面对的一个问题，尤其是城市的道路、小区内的人行道等，这些清洁工作目前大多是通过环卫工或清洁工完成的，然而，面对当前社会发展及人们生活水平的提高，大多数人不愿意从事这种工作量大、辛苦又低收入的清洁工作；由于科技水平的提高，可以使用环卫机器人来代替人工。

专利文件(cn207749459u)公开了一种多功能环卫机器人，该环卫机器人包括机器人主体、监测装置、杂物收集装置、拖净装置、地面速干出气管和空气灰尘清洁装置；本实用新型的环卫机器人通过设置监测装置、杂物收集装置、拖净装置、地面速干出气管和空气灰尘清洁装置，实现了地面的清洁、地面的拖净、空气中微尘、细小颗粒和毛发的清洁、空气湿度控制、紧急照明、摄像监控和防火预警等功能。但是该环卫机器人没有防撞的功能，在清扫的过程中容易碰撞到其他东西使表面损坏，还不方便操作人员更换垃圾仓。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种便于更换垃圾仓的环卫机器人，主要解决以下技术问题：

本实用新型中通过设置在机器人主体上的防撞机构，能够避免环卫机器人在清扫的过程中碰撞到墙壁或绿化带，能够有效的保护环卫机器人，解决了现有的环卫机器人无防撞功能的技术问题；

该便于更换垃圾仓的环卫机器人在使用过程中，通过设置的紧固盘，便于操作人员固定垃圾仓，方便操作人更换垃圾仓，解决了现有的环卫机器人不方便更换垃圾仓的技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种便于更换垃圾仓的环卫机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的左右两侧均固定安装有防撞机构；

所述防撞机构包括防撞板，所述防撞板的一侧表面胶接有橡胶垫，所述防撞板的另一侧表面固定安装有两个平行放置的第一连接杆，所述第一连接杆远离防撞板的一端固定安装有弹簧，所述弹簧远离第一连接杆的一端固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆远离弹簧的一端固定在机器人主体上，所述机器人主体的左右两侧表面均固定安装有与第二连接杆处于同一水平线的凵形架，所述凵形架的一侧表面开设有两个与第一连接杆一一对应的通孔；

所述机器人主体的下表面靠近一侧的位置固定安装有吸尘罩，所述吸尘罩的上端固定安装有管道，所述机器人主体的另一侧表面开设有仓槽，且仓槽的内部设置有垃圾仓，所述仓槽与垃圾仓的内壁均开设有与管道连通的管孔，所述垃圾仓的一侧表面固定安装有两个平行放置的提手，所述机器人主体的另一侧表面靠近仓槽四周中点的位置均固定安装有螺杆，所述螺杆的外表面套接有紧固盘，所述紧固盘的中间位置开设有与螺杆螺接的螺孔。

进一步的，所述第一连接杆与第二连接杆的相邻端均伸入通孔中，所述第一连接杆与第二连接杆均和通孔过渡配合。

进一步的，所述机器人主体的下表面靠近边缘的位置活动安装有轮子，所述机器人主体的下表面靠近轮子的一侧依次活动安装有清扫盘与托净盘。

进一步的，所述防撞板的宽度大于机器人主体的宽度。

进一步的，所述垃圾仓的长度与仓槽的内壁长度相同。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中通过设置在机器人主体上的防撞机构，能够避免环卫机器人在清扫的过程中碰撞到墙壁或绿化带，能够有效的保护环卫机器人，环卫机器人在清扫过程中，当快接触障碍物时，防撞板上的橡胶垫会先接触障碍物，防撞板受到碰撞力会压缩第一连接杆与第二连接杆之间的弹簧，用来缓冲防撞板受到的碰撞力，在减缓的过程中，由于第一连接杆与第二连接杆的相邻端均伸入通孔中，且第一连接杆与第二连接杆均和通孔过渡配合，从而保证防撞板所受的重力不会致弹簧弯曲，凵形架起到支撑的作用，且能保护弹簧；

通过设置的紧固盘，便于操作人员固定垃圾仓，方便操作人更换垃圾仓，需要更换垃圾仓时，旋转螺杆上的紧固盘，使螺孔脱离螺杆，使用提手将垃圾仓从仓槽中取出来，仓槽与垃圾仓的内壁开设的管孔与管道连通，便于灰尘进入垃圾仓中，取仓与装仓的时候方便操作人员对接管道，装上新的垃圾仓后，再将紧固盘拧紧即可。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种便于更换垃圾仓的环卫机器人的结构示意图；

图2是本实用新型一种便于更换垃圾仓的环卫机器人的图2中a处的右视剖面图；

图3是本实用新型一种便于更换垃圾仓的环卫机器人的俯视剖面图。

图中：1、机器人主体；2、防撞机构；21、防撞板；22、凵形架；23、橡胶垫；24、弹簧；25、第一连接杆；26、通孔；27、第二连接杆；3、轮子；4、清扫盘；5、托净盘；6、吸尘罩；7、管道；8、仓槽；9、垃圾仓；10、管孔；11、提手；12、紧固盘；13、螺杆；14、螺孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种便于更换垃圾仓的环卫机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1的左右两侧均固定安装有防撞机构2；

所述防撞机构2包括防撞板21，所述防撞板21的一侧表面胶接有橡胶垫23，所述防撞板21的另一侧表面固定安装有两个平行放置的第一连接杆25，所述第一连接杆25远离防撞板21的一端固定安装有弹簧24，所述弹簧24远离第一连接杆25的一端固定安装有第二连接杆27，所述第二连接杆27远离弹簧24的一端固定在机器人主体1上，所述机器人主体1的左右两侧表面均固定安装有与第二连接杆27处于同一水平线的凵形架22，所述凵形架22的一侧表面开设有两个与第一连接杆25一一对应的通孔26；

所述机器人主体1的下表面靠近一侧的位置固定安装有吸尘罩6，吸尘罩6用来吸灰尘，所述吸尘罩6的上端固定安装有管道7，所述机器人主体1的另一侧表面开设有仓槽8，且仓槽8的内部设置有垃圾仓9，所述仓槽8与垃圾仓9的内壁均开设有与管道7连通的管孔10，所述垃圾仓9的一侧表面固定安装有两个平行放置的提手11，所述机器人主体1的另一侧表面靠近仓槽8四周中点的位置均固定安装有螺杆13，所述螺杆13的外表面套接有紧固盘12，所述紧固盘12的中间位置开设有与螺杆13螺接的螺孔14。

所述第一连接杆25与第二连接杆27的相邻端均伸入通孔26中，所述第一连接杆25与第二连接杆27均和通孔26过渡配合。

所述机器人主体1的下表面靠近边缘的位置活动安装有轮子3，所述机器人主体1的下表面靠近轮子3的一侧依次活动安装有清扫盘4与托净盘5，清扫盘4与托净盘5用来清扫地面。

所述防撞板21的宽度大于机器人主体1的宽度。

所述垃圾仓9的长度与仓槽8的内壁长度相同。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型中通过设置在机器人主体1上的防撞机构2，能够避免环卫机器人在清扫的过程中碰撞到墙壁或绿化带，能够有效的保护环卫机器人，环卫机器人在清扫过程中，当快接触障碍物时，防撞板21上的橡胶垫23会先接触障碍物，防撞板21受到碰撞力会压缩第一连接杆25与第二连接杆27之间的弹簧24，用来缓冲防撞板21受到的碰撞力，在减缓的过程中，由于第一连接杆25与第二连接杆27的相邻端均伸入通孔26中，且第一连接杆25与第二连接杆27均和通孔26过渡配合，从而保证防撞板21所受的重力不会致弹簧24弯曲，凵形架22起到支撑的作用，且能保护弹簧24；

通过设置的紧固盘12，便于操作人员固定垃圾仓9，方便操作人更换垃圾仓9，需要更换垃圾仓9时，旋转螺杆13上的紧固盘12，使螺孔14脱离螺杆13，使用提手11将垃圾仓9从仓槽8中取出来，仓槽8与垃圾仓9的内壁开设的管孔10与管道7连通，便于灰尘进入垃圾仓9中，取仓与装仓的时候方便操作人员对接管道7，装上新的垃圾仓9后，再将紧固盘12拧紧即可。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。