一种履带式滑模摊铺机平衡结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种履带式滑模摊铺机平衡结构。


背景技术：

2.路缘石是设在路面与其他构造物之间的标石。在城市道路的分隔带与路面之间、人行道与路面之间一般都需设路缘石，在公路的中央分隔带边缘、行车道右侧边缘或路肩外侧边缘常需设路缘石。路缘石通常有两种形式，一种为普通混凝土预制，一种为石材加工，混凝土预制的路缘石需要采用滑模摊铺机摊铺而成。滑模摊铺机在摊铺的过程中很可能由于摊铺机驱动侧不在正中而使得滑模摊铺机偏移路线的问题，公开号为cn209555725u的专利：一种滑膜摊铺机模具牵引平衡结构，包括车体，车体包括多个支腿，还包括一个模具正向支腿，模具正向支腿位于模具长度方向的正前方，通过连接架可拆卸固定连接；所述模具正向支腿底端定位动力履带组件，能够独立提动动力；所述模具正向支腿通过连杆与车体铰接。该平衡结构能够有效的避免车辆偏移，提高调整偏移的能力。其直接在另一侧设置履带行走机构，如果在摊铺机重心偏移或摊铺工况变化而出现需要调整重心或调整履带行走机构则无法实现，另外，其正向支腿可调高度的设置也不符合摊铺机的工况，摊铺机整体重量一般重量超过10吨，比如申请人的ltu90.00型号的摊铺机重量达25吨，在如此大重量的情况下调节正向支腿的高度将需要大功耗的设备实现。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种履带式滑模摊铺机平衡结构，通过在履带式滑模摊铺机其非驱动侧设置位置可调的平衡结构，更容易适应摊铺机的不同工况而调整重心或调整平衡结构其驱动结构的位置，保证摊铺机在摊铺时的平衡，而调整重量不重的平衡结构也更易实现，万向轮组件的设置则便于工作时停机调整，万向轮组件与履带行走机构位置的设置则不会出现影响摊铺平整度的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种履带式滑模摊铺机平衡结构，包括滑动设置在滑模摊铺机机身上的平衡机架，平衡机架上设有履带行走机构，履带行走机构的一侧设有万向轮组件，万向轮组件、履带行走机构沿履带式滑模摊铺机的行进方向依次设置，万向轮组件其万向轮、履带行走机构的履带均与履带式滑模摊铺机的履带处在同一高度；
5.滑模摊铺机机身上设有链轮链条机构，平衡机架固定连接在链轮链条机构的链条上，链轮链条机构的主动链轮的轮轴固定连接在减速电机上，减速电机固定连接在滑模摊铺机的机身上。万向轮组件、履带行走机构沿履带式滑模摊铺机的行进方向依次设置，将万向轮组件设置在履带行走机构的后方，这样万向轮在先接触摊铺的水泥后又由于滑模摊铺机的行进被抹平，不留痕迹。平衡机架下设有与履带式滑模摊铺机的履带行走机构类似的履带行走机构，可以达到保持履带式滑模摊铺机本身驱动速度及平衡结构中的履带行走机构的速度一致的效果。将平衡机架固定连接在链轮链条机构的链条上，可以保证平衡机架
调整位置。
6.进一步的技术方案是，滑模摊铺机机身前挡板上固定设置滑架，所述平衡机架滑动设置在滑架上。
7.进一步的技术方案是，履带行走机构包括固定连接在平衡机架上的第二减速电机，第二减速电机的输出轴固定连接驱动轮；所述履带行走机构还包括转动连接在平衡机架上的从动轮，驱动轮与从动轮上绕设履带。履带行走机构为现有技术，如公开号为cn101058320的专利以及公开号为cn212353504u的专利，所以履带行走机构中的其他结构未赘述。
8.进一步的技术方案为，万向轮组件包括固定连接在平衡机架上的万向轮座，万向轮座上设有关节轴承，关节轴承上转动设置万向轮；万向轮其最低处的水平切面与履带行走机构的履带、履带式滑模摊铺机的履带处于同一水平面。由于万向轮的下端面与履带所处的平面为同一水平面，因此万向轮平时就是与履带一样，都是直接接触摊铺面的，不存在调整的问题，而万向轮的设置便于调整平衡机架的位置。
9.进一步的技术方案为，平衡机架为长方体形框架结构，在平衡机架下固定设有倾斜设置的斜杆，斜杆其远离平衡机架的一端转动连接有滚柱，滑架下方设有固定连接在滑模摊铺机机身前挡板上的滑轨，斜杆滑动设置在滑轨上。由于平衡结构中的履带行走机构其在履带式滑模摊铺机的行进方向上具有一定长度，因此为避免悬臂结构带来的不稳定及运行振动等瑕疵，设置至少两根随平衡机架同时滑动的斜杆以减少不稳定及运行振动等问题。
10.本实用新型的优点和有益效果在于：通过在履带式滑模摊铺机其非驱动侧设置位置可调的平衡结构，更容易适应摊铺机的不同工况而调整重心或调整平衡结构其驱动结构的位置，保证摊铺机在摊铺时的平衡，而调整重量不重的平衡结构也更易实现，万向轮组件的设置则便于工作时停机调整，万向轮组件与履带行走机构位置的设置则不会出现影响摊铺平整度的问题。
11.万向轮组件、履带行走机构沿履带式滑模摊铺机的行进方向依次设置，将万向轮组件设置在履带行走机构的后方，这样万向轮在先接触摊铺的水泥后又由于滑模摊铺机的行进被抹平，不留痕迹。
12.由于万向轮的下端面与履带所处的平面为同一水平面，因此万向轮平时就是与履带一样，都是直接接触摊铺面的，不存在调整的问题，而万向轮的设置便于调整平衡机架的位置。
13.由于平衡结构中的履带行走机构其在履带式滑模摊铺机的行进方向上具有一定长度，因此为避免悬臂结构带来的不稳定及运行振动等瑕疵，设置至少两根随平衡机架同时滑动的斜杆以减少不稳定及运行振动等问题。
附图说明
14.图1是本实用新型一种履带式滑模摊铺机平衡结构的示意图；
15.图2是图1的左端部分的局部放大示意图；
16.图3是图1中a向的示意图；
17.图4是图3中平衡机架附近部件的侧视图；
18.图5是图4示出链轮链条机构后的示意图。
19.图中：1、机身；2、万向轮；3、履带；4、链条；5、减速电机；6、平衡机架；7、滑架；8、第二减速电机；9、驱动轮；10、从动轮；11、万向轮座；12、斜杆；13、滑轨。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
21.如图1至图5所示(为便于图示，图4未示出链轮链条机构；图5未示出平衡机架)，本实用新型是一种履带式滑模摊铺机平衡结构，包括滑动设置在滑模摊铺机机身1上的平衡机架6，平衡机架6上设有履带行走机构，履带行走机构的一侧设有万向轮组件，万向轮组件、履带行走机构沿履带式滑模摊铺机的行进方向依次设置，万向轮组件其万向轮2、履带行走机构的履带3均与履带式滑模摊铺机的履带3处在同一高度；滑模摊铺机机身1上设有链轮链条机构，平衡机架6固定连接在链轮链条机构的链条4上，链轮链条机构的主动链轮的轮轴固定连接在减速电机5上，减速电机5固定连接在滑模摊铺机的机身1上。滑模摊铺机机身1前挡板上固定设置滑架7，所述平衡机架6滑动设置在滑架7上。履带行走机构包括固定连接在平衡机架6上的第二减速电机8，第二减速电机8的输出轴固定连接驱动轮9；所述履带行走机构还包括转动连接在平衡机架6上的从动轮10，驱动轮9与从动轮10上绕设履带3。万向轮组件包括固定连接在平衡机架6上的万向轮座11，万向轮座11上设有关节轴承，关节轴承上转动设置万向轮2；万向轮2其最低处的水平切面与履带行走机构的履带3、履带式滑模摊铺机的履带3处于同一水平面。平衡机架6为长方体形框架结构，在平衡机架6下固定设有倾斜设置的斜杆12，斜杆12其远离平衡机架6的一端转动连接有滚柱，滑架7下方设有固定连接在滑模摊铺机机身1前挡板上的滑轨13，斜杆12滑动设置在滑轨13上。
22.工作原理如下：
23.履带式滑模摊铺机在行进时第二减速电机也动作带动本平衡结构中的履带行走机构行走，以避免单侧驱动带来的摊铺机路线偏移的问题，如果还是出现偏移，根据偏移的情况相应调整平衡机架的位置，通过减速电机的正反转实现链条的正向转动或反向转动，由此带动平衡机架的左移或右移，以实现平衡机架位置的调整。或者在摊铺前根据摊铺工况先测定摊铺机重心(重心的测定为现有技术，可以参考汽车轴荷检测仪对乘用车重心位置测定方法，如《两轴道路车辆重心位置的测定》)，如果重心不在摊铺机中心位置，则调整平衡机架至合适位置，再在履带式滑模摊铺机在行进时第二减速电机也动作带动本平衡结构中的履带行走机构行走，以避免单侧驱动带来的摊铺机路线偏移的问题。
24.履带式滑模摊铺机一边前进一边振捣、压实水泥混凝土；同时滑模摊铺机其本身自带的后方摸平板同步对已压实路段进行整平，保证路面平整度。
25.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。