一种桥梁梁底检查车轨道及附属件安装工装的制作方法

1.本实用新型涉及梁底桥检车轨道安装设备技术领域，具体而言，涉及一种桥梁梁底检查车轨道及附属件安装工装。


背景技术：

2.桥梁梁底检查车是一种可在桥梁底部移动的桥梁维养检修设备，其主要由桁架平台、驱动组件及电控装置组成，整体依靠驱动组件挂在梁底轨道上实现在桥梁底部自由移动。但部分桥梁为跨江跨海桥梁，存在梁体架设完毕后布置桥梁检查车轨道十分困难的问题，传统的检查车轨道安装方式主要是在架梁前在梁场对梁段提前布置轨道，后再随梁段一起运至桥位进行架设，这样的安装方式对安装条件以及安装时间要求较高，而施工现场往往变化较多，很难把控每段梁段的轨道安装时间，一旦错过梁场里的轨道安装时间，传统的安装方式将无法满足江海环境下的轨道安装作业。
3.主要问题如下：
4.传统的安装方式在施工进度方面完全依赖制梁进度，需人员长期驻守梁场与制梁单位沟通衔接，造成人力成本增加且无法控制自己的工期计划；
5.如制梁进度慢于轨道安装进度会造成现场施工人员误工，耽误工期；
6.如制梁过快，轨道安装进度无法跟上制梁速度就会造成轨道需架梁后海上进行安装，传统安装方式将无法实现轨道安装作业。
7.综上，传统的检查车轨道安装方式对安装时间节点的把控、安装人员及材料的即时性要求较高，在制梁速度过快或者过慢的情况下对检查车轨道安装进度影响较大，且无法实现江海环境中的安装作业，因此传统的安装方式存在施工计划上的不确定性以及占用人力、时间成本较多、安装环境单一的问题。


技术实现要素：

8.本实用新型旨在提供一种桥梁梁底检查车轨道及附属件安装工装，以解决现有技术在架梁前在梁场对梁段提前布置轨道，然后运至桥位安装的方式受制梁进度的影响，且无法实现江海环境中的安装作业的问题。
9.本实用新型是采用以下的技术方案实现的：
10.本实用新型提供一种桥梁梁底检查车轨道及附属件安装工装，包括上部桁架，所述上部桁架上安装有第一行走机构，所述第一行走机构用于在桥面上行走，所述上部桁架上安装有轨道吊装架，所述轨道吊装架上安装有轨道吊运装置，所述上部桁架的底部连接有上下通道，所述上下通道转动连接有下部工作平台，所述下部工作平台能够在水平面内转动；
11.还包括中间起吊装置，所述中间起吊装置上安装有第二行走机构，所述第二行走机构用于在桥面上行走，所述中间起吊装置的底部连接有中间平台，所述中间平台与所述下部工作平台可拆卸连接。
12.作为优选的技术方案：
13.所述下部工作平台通过销轴与所述中间平台相连。
14.作为优选的技术方案：
15.所述上下通道连接于所述上部桁架底部的一端，所述上部桁架底部的另一端连接有配重系统。
16.作为优选的技术方案：
17.所述配重系统包括连接在所述上部桁架端部的配重框，所述配重框内设置有配重块。
18.作为优选的技术方案：
19.所述第一行走机构安装于所述上部桁架的底部，所述第二行走机构安装于所述中间起吊装置的底部。
20.作为优选的技术方案：
21.所述上下通道的底部连接有回转机构，所述下部工作平台连接在所述回转机构上。
22.作为优选的技术方案：
23.所述上下通道的侧面安装有回转吊臂，所述回转吊臂上安装有卷扬机。
24.作为优选的技术方案：
25.所述第一行走机构和所述第二行走机构均包括安装在轮架上的驱动轮、导向轮及液压支腿，所述驱动轮与桥面贴合，所述导向轮与路缘带贴合，所述液压支腿能够与桥面贴合用于临时驻车。
26.作为优选的技术方案：
27.所述下部工作平台内部设有轨道，所述轨道上设有平台小车。
28.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
29.采用本实用新型的工装可以实现在梁段部分或全部架设完毕后一次性连续地在江海环境下完成所有梁段下方的轨道安装工作，保证现场施工人员及时间上的最大利用率，提升施工效率，保证施工计划的正常实施。
30.本实用新型的工装可满足在不同环境下桥梁梁段底板及腹板上的各种施工作业，如除检查车轨道安装作业外，也可利用本实用新型的工装进行梁体油漆涂装、焊接以及其他附属件安装的作业，除在江海环境中进行桥梁梁体施工作业外，也可在峡谷以及高架等各种复杂施工环境下作业，具有施工环境和施工作业多样性的优点。
31.本实用新型的工装可批量制作，实现多工作面同时施工，可大幅缩减施工工期。
附图说明
32.图1为本实用新型实施例1所述的桥梁梁底检查车轨道及附属件安装工装运行时的主视图。
33.图2为本实用新型实施例1所述的桥梁梁底检查车轨道及附属件安装工装过墩时的主视图。
34.图3为本实用新型实施例1所述的桥梁梁底检查车轨道及附属件安装工装过墩时的侧视图。
35.图4为本实用新型实施例1所述的桥梁梁底检查车轨道及附属件安装工装的俯视图。
36.图5为图1中i处的放大图。
37.图6为图1中ii处的放大图。
38.图7为本实用新型实施例1所述的上部桁架及轨道吊装架的主视图。
39.图8为本实用新型实施例1所述的上部桁架及轨道吊装架的俯视图。
40.图9为本实用新型实施例1所述的上部桁架及轨道吊装架的侧视图。
41.图10为本实用新型实施例2所述的桥梁梁底检查车轨道及附属件安装工装的正视图。
42.图标：1-上部桁架，2-第一行走机构，21-第一行走底盘，22-第一驱动轮，23-第一导向轮，24-第一液压支腿，3-轨道吊装架，4-轨道吊运装置，5-上下通道，6-下部工作平台，7-回转机构，8-中间起吊装置，9-第二行走机构，91-第二行走底盘，92-第二驱动轮，93-第二导向轮，10-中间平台，11-竖直连接杆，12-斜撑，13-配重框，14-回转吊臂，15-卷扬机，16-电葫芦轨道。
具体实施方式
43.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.实施例1
45.如图1-图9所示，本实施例提出一种桥梁梁底检查车轨道及附属件安装工装，包括上部桁架1，所述上部桁架1的底部安装有第一行走机构2，所述第一行走机构2用于在桥面上行走，与桥面相接触。具体的，所述第一行走机构2包括安装在第一行走底盘21上的第一驱动轮22、第一导向轮23及第一液压支腿24，所述第一行走底盘21与所述上部桁架1固定连接，所述第一驱动轮22直接与桥面贴合，用于实现所述第一行走机构2的行走功能，所述第一导向轮23安装在所述第一行走底盘21的外侧，所述第一导向轮23与梁体的路缘带贴合，用于实现所述第一行走机构2的导向功能，保证所述第一行走机构2在桥面上按照设计路径进行移动，所述第一液压支腿24能够上下伸缩，当所述第一液压支腿24缩回时，所述第一驱动轮22直接与桥面贴合，此时所述第一行走机构2正常行走，当所述第一液压支腿24伸出时，其可以与桥面贴合，用于实现临时驻车，避免出现溜车造成安全事故。所述第一驱动轮22和所述第一导向轮23设有包胶层。
46.所述上部桁架1的顶部安装有轨道吊装架3，所述轨道吊装架3的顶部伸出所述上部桁架1的侧面，所述轨道吊装架3上安装有轨道吊运装置4，所述轨道吊运装置4位于所述上部桁架1的外侧，所述轨道吊运装置4用于吊运桥梁检查车轨道及附属件等。在本实施例中，所述轨道吊运装置4可以采用电葫芦，所述轨道吊装架3上安装有电葫芦轨道16，便于电葫芦在所述轨道吊装架3上移动，从不同的位置进行吊运。
47.所述上部桁架1的一端伸出桥面，其底部连接有上下通道5，所述上下通道5为竖直通道，其与所述上部桁架1相互垂直设置，所述上下通道5伸至所述桥面下方。
48.所述上下通道5的底部转动连接有下部工作平台6，所述下部工作平台6水平设置，所述下部工作平台6内部设有轨道，所述轨道上设有平台小车。具体的，所述上下通道5的底部连接有回转机构7，所述下部工作平台6连接在所述回转机构7上，所述下部工作平台6能够绕连接点在水平面内转动，因此，所述下部工作平台6可进行旋转作业，在经过桥墩时可旋转至顺桥向通过桥墩。在本实施例中，所述回转机构7可以采用回转支承。
49.所述工装还包括中间起吊装置8，所述中间起吊装置8的底部安装有第二行走机构9，所述第二行走机构9用于在桥面上行走，与桥面相接触。具体的，所述第二行走机构9包括安装在第二行走底盘91上的第二驱动轮92、第二导向轮93及第二液压支腿，所述第二行走底盘91与所述中间起吊装置8固定连接，所述第二驱动轮92直接与桥面贴合，用于实现所述第二行走机构9的行走功能，所述第二导向轮93安装在所述第二行走底盘91的内侧，所述第二导向轮93与梁体的路缘带贴合，用于实现所述第二行走机构9的导向功能，保证所述第二行走机构9在桥面上按照设计路径进行移动，所述第二液压支腿能够上下伸缩，当所述第二液压支腿缩回时，所述第二驱动轮92直接与桥面贴合，此时所述第二行走机构9正常行走，当所述第二液压支腿伸出时，可以与桥面贴合，用于实现临时驻车。
50.所述中间起吊装置8的底部连接有中间平台10，所述中间平台10水平设置，且沿横桥向，所述中间平台10通过竖直连接杆11与所述中间起吊装置8相连，所述竖直连接杆11穿过梁缝，所述梁缝沿顺桥向，所述竖直连接杆11与所述中间平台10还连接有斜撑12。所述中间平台10在所述中间起吊装置8的作用下可以进行竖直升降，所述中间平台10提升至高于桥墩后可以顺利从桥墩上方通过桥墩。当所述下部工作平台6转动至沿横桥向时，所述中间平台10与所述下部工作平台6通过销轴相连，当遇到桥墩时，将二者解除连接，旋转所述下部工作平台6、提升所述中间平台10，通过桥墩后再将二者相连。
51.由于所述上部桁架1的一端伸出桥面并依次连接了所述上下通道5、所述下部工作平台6等部件，因此，所述上部桁架1一端受力较大，为平衡所述上部桁架1的受力，所述上部桁架1的另一端连接有配重框13，所述配重框13内设置有配重块，用于均衡所述上部桁架1两端的受力情况，所述配重框13位于桥面的上方。
52.所述上下通道5的内侧安装有回转吊臂14，所述回转吊臂14也可以在水平面内旋转，所述回转吊臂14上安装有卷扬机15。所述回转吊臂14及所述卷扬机15与所述下部工作平台6在竖直方向上相对应，便于将运至所述下部工作平台6上的桥梁检查车轨道及轨道支架再吊运至梁底的安装位置处。
53.在本实施例中，所述工装全结构采用q235b碳钢材料，各栓接部分采用高强度螺栓及销轴连接，保证了整个装置的受力结构安全。
54.所述工装的安装包括以下步骤：首先在桥面布置第一行走机构2和第二行走机构9，然后通过起重设备在所述第一行走机构2上安装上部桁架1，在所述第二行走机构9上安装中间起吊装置8，在所述上部桁架1上继续安装轨道吊装架3和上下通道5，在所述轨道吊装架3上安装轨道吊运装置4，在所述上下通道5的底部安装回转支承和下部工作平台6，所述下部工作平台6内还安装有轨道，所述轨道上安装平台小车；在所述中间起吊装置8的底部安装中间平台10。以上拼装作业均通过起重设备进行。待所上述结构拼装完毕后，在所述上部桁架1上安装配重框13并增加配重块，保持工装受力平衡。检查工装整体受力结构无误后进行电控系统布置及调试，调试完毕后将所述下部工作平台6通过回转支承转至横桥向，
并与所述中部平台相连，完成工装整体安装。启动工装进行前进后退测试，运行正常即可投入生产。
55.所述工装可在梁段底部自由移动，且可实现桥梁过墩功能。由于所述下部工作平台6与所述上下通道5之间设有回转支承，在工装正常运行时，所述下部平台通过销轴与所述中间平台10相连，在桥墩位置时解除连接，通过所述回转支承将所述下部工作平台6旋转至顺桥向，并通过所述中间平台10所连接的中间起吊装置8将所述中间平台10提升至桥墩上方，然后通过桥墩，在通过桥墩后，再旋转所述下部工作平台6至横桥向，下放所述中间平台10与所述下部工作平台6进行销轴连接，恢复至正常运行状态。
56.由于所述轨道吊装架3上安装有轨道吊运装置4，且所述轨道吊运装置4位于所述上部桁架1的外侧，因此，桥梁检查车轨道及轨道支架可以通过所述轨道吊运装置4从桥面顺利吊运至下放口(所述下放口为所述上下通道5与梁体间的空隙)，从下方口将桥梁检查车轨道及轨道支架下放至所述下部工作平台6上，由于所述下部工作平台6内设有轨道，且所述轨道上设有平台小车，因此可以直接将桥梁检查车轨道及轨道支架下放至所述平台小车上，通过所述平台小车将桥梁检查车轨道及轨道支架推至轨道安装位，然后通过所述回转吊臂14和卷扬机15将轨道支架吊运至梁底的安装位置处，安装好轨道支架之后再吊运桥梁检查车轨道进行轨道安装，待桥梁检查车轨道安装完毕后，向前移动工装，重复上述动作，依次完成桥梁检查车轨道布设工作。
57.所述工装可实现在梁段部分或全部架设完毕后一次性连续的在江海环境下完成所有梁段下方的桥梁检查车轨道安装工作，保证现场施工人员及时间上的最大利用率。可满足在不同环境下桥梁梁段底板及腹板上的各种施工作业，如除检查车轨道安装作业外，也可利用本工装进行梁体油漆涂装、焊接以及其他附属件安装的作业，除在江海环境中进行桥梁梁体施工作业外，也可在峡谷以及高架等各种复杂施工环境下作业。
58.实施例2
59.本实施例与实施例1的区别在于，如图10所示，在本实施例中，所述中间起吊装置8的两侧均设置有所述上部桁架1，所述中间平台10的两端分别与两侧的下部工作平台6可拆卸相连。
60.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。