一种自行走设备手动调高装置的制作方法

1.本实用新型涉及履带式自行走设备领域，特别是涉及一种自行走设备手动调高装置。


背景技术：

2.履带式扫雪机是一种通过履带驱动行走的自行走设备，是一种冬季除雪的重要设备，通过履带传动能够适应于较为恶劣的路面工况。履带式扫雪机主要由原动机、传动装置、集雪装置、抛雪装置、履带行走系统和操作系统组成；
3.目前市面上销售的一些扫雪机，有的行走系统是相对固定在扫雪机机器主体的，在行驶过程中(当集雪搅龙处于非工作状态时)难免会磕碰到硬物导致扫雪机前端的集雪搅龙装置被破坏；以申请号为cn202220358576.5的中国实用新型专利为例，其公开了一种站立式零转向扫雪机，具体包括扫雪机体，所述扫雪机体上设置有扫雪机构、控制机构、站立机构和驱动机构。驱动机构通过变速器组件与扫雪机的轮胎组件连接，控制机构通过动力装置连接控制变速器组件和扫雪机构，其并不具备扫雪机构的高度可调节功能；此外申请号为cn202120406594.1的中国实用新型专利，公开了一种扫雪机，其包括：机体和把手机构，把手机构与机体连接，机体包括：扫雪机构和驱动机构，驱动机构包括：设置在机体上的发动机箱体以及用于机体行进的履带行走机构；其公开了履带式行走的技术方案，并未公开如何调整扫雪机构高度的技术方案。
4.申请人已于2022年11月17日提出了名称为一种履带式自行走设备电动调高装置的实用新型专利，其通过电控驱动进行抬高，考虑到电动控制的成本等问题，申请人设计了一款基于履带式行走设备的手动调高装置，用于手动调节主体与履带结构的相对角度，从而达到高度调节的目的。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.本实用新型所要解决的问题是提供一种自行走设备手动调高装置，能够手动调节设备本体相对履带机构的角度位置，达到设备本体前端高度调节的目的。
7.(二)技术方案
8.为解决所述技术问题，本实用新型提供一种自行走设备手动调高装置，调高装置用于调节设备本体相对履带机构的角度位置，所述履带机构的一端与所述设备本体的输出轴连接；所述调高装置包括调高手柄以及铰接在所述设备本体上的上旋转杆组和下旋转杆组，所述调高手柄连接所述上旋转杆组，带动所述上旋转杆组转动；所述上旋转杆组和所述下旋转杆组之间通过可调高连杆连接，所述下旋转杆组的一端铰接在所述履带机构远离所述输出轴的一端；向上手动拉动所述调高手柄，依次通过所述上旋转杆组和所述可调高连杆带动所述下旋转杆组转动，以所述输出轴为支点调节所述设备本体相对所述履带机构的角度位置。所述设备本体上安装有调高定位板，所述调高定位板上设置有与所述调高手柄
滑动配合的档位槽，所述档位槽上端设置有上行程限位槽，所述调高手柄置于所述上行程限位槽时所述设备本体相对履带机构处于抬高状态；常态时所述调高手柄是位于所述档位槽靠下端位置。
9.进一步的，所述下旋转杆组包括下旋转轴以及对称固定安装在所述下旋转轴两侧的下驱动杆；所述下驱动杆上端连接所述可调高连杆，所述下驱动杆下端的驱动端与所述履带机构活动铰接。
10.进一步的，所述下驱动杆下端设置有矩形槽，所述矩形槽内滑动安装有用于铰接在所述履带机构上的方轴垫，所述方轴垫一侧设置有安装在所述矩形槽内的方形轴。
11.进一步的，所述上旋转杆组包括铰接在所述设备本体上的上旋转轴以及对称固定安装在所述上旋转轴两侧的上驱动杆，靠近所述调高手柄一侧的上驱动杆外侧固定安装有用于连接所述调高手柄的安装座。
12.进一步的，所述调高手柄包括手柄本体和手柄座，所述手柄座铰接在所述安装座上。
13.进一步的，所述手柄座和所述安装座在铰接处安装有扭簧。
14.进一步的，所述可调高连杆上端通过螺纹端与所述上驱动杆上的旋转轴螺纹连接，旋转轴是转动安装在所述上驱动杆侧端的，可以。
15.(三)有益效果
16.本实用新型提供的一种自行走设备手动调高装置，适用于履带传动的自行走设备中，可以通过手动切换调高状态和下降的工作状态，通过调高手柄依次驱动上旋转杆组的上驱动杆、可调高连杆、下旋转杆组的下驱动杆转动，使得设备本体可以输出轴为支点，相对履带机构向上或者向下运动，最终实现设备本体上的扫雪搅龙高度的抬高或下降调节；通过手动调节切换使设备具备抬高功能，一方面可以有效节省成本，另一方面保证整个装置的机械稳定性，其高度调节不受机器电器设备的影响；通过可调高连杆可以辅助调节整个设备本体与履带机构之间的初始角度位置，保证在工作状态下其设备本体前端扫雪搅龙所在的扫雪罩壳能与地面接触。
附图说明
17.图1为本实用新型的自行走设备的立体图；
18.图2为本实用新型的调高装置连接设备本体和履带机构的立体图；
19.图3为本实用新型的调高装置的立体图；
20.图4为本实用新型的调高装置另一视角的立体图；
21.图5为本实用新型的调高装置的正视图；
22.图6为本实用新型的调高手柄和上旋转杆组的立体图；
23.图7为本实用新型的调高手柄、上驱动杆和安装座的爆炸图；
24.图8为本实用新型的下驱动杆和方轴垫的爆炸图；
25.图9为本实用新型的调高定位板的立体图；
26.图10为本实用新型的下旋转杆组的立体图；
27.图11为本实用新型的上旋转杆组的立体图；
28.图12为本实用新型应用至扫雪机样机上的实物立体图；
29.图中各个附图标记的对应的部件名称是：1、调高装置；2、设备本体；3、履带机构；4、输出轴；5、调高手柄；6、上旋转杆组；7、下旋转杆组；8、可调高连杆；9、调高定位板；10、档位槽；11、上行程限位槽；12、下旋转轴；13、下驱动杆；14、矩形槽；15、方轴垫；16、方形轴；17、上旋转轴；18、上驱动杆；19、安装座；20、手柄本体；21、手柄座；22、扭簧；23、驱动端。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
31.参阅图1至图12，本实用新型提供一种自行走设备手动调高装置，本实施例的自行走设备以履带式的扫雪机为例，扫雪搅龙是按照在扫雪机前端位置的，调高装置1用于调节设备本体2相对履带机构3的角度位置，履带机构3的一端与设备本体2的输出轴4连接，扫雪搅龙按照在设备本体2的前端，调节设备本体2相对履带机构3的角度位置即可达到调节扫雪搅龙高度的目的；调高装置1包括调高手柄5以及铰接在设备本体2上的上旋转杆组6和下旋转杆组7，调高手柄5连接上旋转杆组6，调高手柄5带动上旋转杆组6沿上旋转杆组6的铰接方向转动；上旋转杆组6和下旋转杆组7之间通过可调高连杆8连接，下旋转杆组7的一端铰接在履带机构3远离输出轴4的一端；向上手动拉动调高手柄5，依次通过上旋转杆组6和可调高连杆8带动下旋转杆组7转动，以输出轴4为支点调节设备本体2相对履带机构3的角度位置，在本实施例中，向上拉动调高手柄5，通过下旋转杆组7带动履带机构3的一端相对远离设备本体2(而履带机构3的下端面始终与地面接触，因此通过相对运动实现设备本体2相对履带机构3抬升的效果，以此达到设备本体2的一端高度的抬升与下降)。设备本体2上安装有调高定位板9，调高定位板9上设置有与调高手柄5滑动配合的档位槽10，档位槽10上端设置有上行程限位槽11，常态时调高手柄5是位于档位槽10靠下端位置。
32.参阅图3-图5以及图10，下旋转杆组7包括下旋转轴12以及对称固定安装在下旋转轴12两侧的下驱动杆13；下驱动杆13上端连接可调高连杆8，下驱动杆13下端的驱动端23与履带机构3活动铰接。下驱动杆13下端的驱动端23处设置有矩形槽14，矩形槽14内滑动安装有用于铰接在履带机构3上的方轴垫15，方轴垫15一侧设置有安装在矩形槽14内的方形轴16，通过方形轴16与矩形槽14配合的方式，使力的传递更加平稳。
33.参阅图3-图5以及图11，上旋转杆组6包括铰接在设备本体2上的上旋转轴17以及对称固定安装在上旋转轴17两侧的上驱动杆18，靠近调高手柄5一侧的上驱动杆18外侧固定安装有用于连接调高手柄5的安装座19。
34.参阅图3-图7，调高手柄5包括手柄本体20和手柄座21，手柄座21铰接在安装座19上；参阅图6和图7，手柄座21和安装座19在铰接处安装有扭簧22，手柄座21可沿上旋转轴17的轴向方向发生摆动，用于使手柄本体20置于/脱离档位槽10。
35.自行走设备的设备本体2包括两个状态；抬高状态和工作状态(即下降状态)。在本实施例中处于下降状态时，设备本体2前端的扫雪搅龙所在的扫雪罩壳是直接置于地面上的，在行进过程中扫雪罩壳贴合地面进行滑动。
36.状态切换：切换至抬高状态时，通过拉动调高手柄5将手柄本体20卡置于调高定位板9的上行程限位槽11内，在此过程中调高手柄5会驱动上旋转杆组6的上驱动杆18转动，经可调高连杆8拉动下旋转杆组7的下驱动杆13转动，从而使得下驱动杆13的驱动端23向下转
动，使得履带机构3远离输出轴4的一端相对设备本体2向下运动，而履带机构3的底面是始终位于地面上的，因此通过相对运动，使得设备本体2以输出轴4为支点，相对履带机构3向上运动，最终实现设备本体2上的扫雪搅龙高度的抬高调节。同理切换至工作状态时，将调高手柄5的手柄本体20重新置于档位槽10内，手柄本体20会自行运行至档位槽10靠下端位置，设备本体2相对履带机构3下降进入工作状态(此时扫雪搅龙所在的扫雪罩壳与地面接触)。
37.参阅图4，可调高连杆8上端通过螺纹端与上驱动杆18上的旋转轴螺纹连接，其下端与下驱动杆13转动连接且通过可拆卸的开口销进行限位；旋转轴是转动安装在上旋转杆组6的上驱动杆18侧端的，可调高连杆8的上端螺纹端与其螺纹连接并通过螺母紧固(可卸下下端的开口销，拧松固定用的螺母，此时便可转动可调高连杆8进行长度调节)，因此可以通过调节可调高连杆8的上端螺纹端与上驱动杆18的旋转轴(旋转轴转动安装在上驱动杆18的侧端)的相对位置，来辅助调节整个设备本体2与履带机构3之间的初始角度位置(在本实施例中，设备本体2前端的扫雪搅龙所在的扫雪罩壳直接下降到与地面接触的位置，此时手柄本体20与档位槽10最下端位置仍留有余量，其作用在于保证在工作状态下扫雪罩壳与地面接触，避免手柄本体20已运动至档位槽10最下端位置时，其设备本体2前端的扫雪罩壳仍未与地面接触；可通过本实施例的可调高连杆8进行调节)。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。