一种遥控式水泥抹光机

本发明涉及水泥抹光机，特别是涉及一种遥控式水泥抹光机。

背景技术：

1、在混凝土公路路面、地坪、机场、楼面、板形预制件施工时，均需对施工表面进行提浆、抹光以提高混凝土表面的密实性和耐磨性，早期采用人工手持抹光拖板来回拖抹，劳动强度大、效率低。

技术实现思路

1、本发明提供一种遥控式水泥抹光机，能够通过遥控手柄控制控制抹光机工作，提高了工作效率和抹光质量。

2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：

3、一种遥控式水泥抹光机，包括机架、第一行走机构、第二行走机构、无线模块及控制模块；所述第一行走机构和所述第二行走机构对称设置在所述机架的两侧，且所述第一行走机构与所述第二行走机构的结构一样；所述控制模块设置在所述机架的中间位置；

4、所述无线模块设置在所述机架上，所述无线模块用于与遥控手柄通信连接，并发射或接收无线信号；

5、所述第一行走机构包括：轴承箱、第一传动装置、第二传动装置、支撑装置、抹盘、第一控制装置及第二控制装置；所述第一传动装置包括第一驱动装置和第一轴；所述第二传动装置包括第二驱动装置和第二轴；

6、所述第二行走机构中包括第三控制装置和第四控制装置；所述控制模块分别与所述无线模块、所述第一控制装置、所述第二控制装置、所述第三控制装置及第四控制装置电连接；

7、所述第一驱动装置包括直流电机和第一无刷减速机；所述第一无刷减速机与所述直流电机固定连接，所述第一无刷减速机与所述第一轴通过第一联轴器连接；

8、所述第二驱动装置包括伺服电机、第二无刷减速机、第四轴、第一啮合齿轮和第二啮合齿轮；所述第二无刷减速机与所述伺服电机固定连接；所述第四轴与所述第二轴垂直设置，所述第四轴与所述第二无刷减速机通过第二联轴器连接；所述第一啮合齿轮设于所述第四轴；所述第二啮合齿轮设于所述第二轴，所述第二啮合齿轮与所述第一啮合齿轮啮合连接。

9、可选地，所述轴承箱，安装于所述机架；

10、所述第一传动装置竖直方向设置，贯穿所述轴承箱的上下端面并与所述轴承箱转动连接；所述第二传动装置水平方向设置并固定于所述机架，穿过所述轴承箱的后端面并延伸至所述轴承箱内，且与所述第一传动装置不接触；所述第二传动装置与所述轴承箱固定连接；

11、所述支撑装置水平方向设置并固定于所述机架，穿过所述轴承箱的前端面并延伸至所述轴承箱内，且与所述第一传动装置不接触，所述支撑装置与所述轴承箱固定连接；

12、所述抹盘与所述第一传动装置的输出端固定连接，以及环向等间距设于环盘的多个抹叶；

13、所述第一控制装置设于所述第一传动装置，所述第一控制装置用于驱动第一传动装置；所述第二控制装置设于第二传动装置，所述第二控制装置用于驱动第二传动装置。

14、可选地，所述第一驱动装置固定于所述轴承箱，所述第一驱动装置由第一控制装置驱动；

15、所述第一轴与所述第一驱动装置的输出端固定连接，所述第一轴与抹盘固定连接；

16、所述第二驱动装置固定于所述机架，所述第二驱动装置由第二控制装置驱动；

17、所述第二轴与所述第二驱动装置的输出端固定连接，所述第二轴与轴承箱固定连接；

18、所述支撑装置包括支撑座及第三轴；所述支撑座固定于所述机架；所述第三轴与所述支撑座转动连接，所述第三轴与所述轴承箱固定连接。

19、可选地，所述第一传动装置还包括：

20、第一轴承座，固定于所述轴承箱的上端面；

21、第一轴承，设于所述第一轴承座内并与所述第一轴固定连接；

22、第二轴承座，固定于所述轴承箱的下端面；

23、第二轴承，设于所述第二轴承座内并与所述第一轴固定连接；

24、所述第二传动装置还包括齿轮箱，齿轮箱固定于所述机架上；所述齿轮箱上端面与所述第四轴转动连接，齿轮箱前端面与第二轴可转动连接；

25、所述齿轮箱的上端面安装有第五轴承座，第五轴承座内设有第五轴承，第四轴与第五轴承通过键连接，以使齿轮箱上端面与第四轴转动连接；

26、所述齿轮箱的前端面安装有第六轴承座，第六轴承座内设有第六轴承，第二轴与第六轴承通过键连接，以使齿轮箱前端面与第二轴转动连接。

27、可选地，所述支撑座包括：

28、第四轴承座，固定于机架上；

29、第四轴承，设于第四轴承座内并与第三轴固定连接。

30、可选地，所述遥控式水泥抹光机还包括压紧装置；所述压紧装置包括：

31、圆盘，套设于所述第一轴且位于所述抹盘上方；

32、第一固定块，水平设置且固定于所述机架；

33、第二固定块，与所述第一固定块垂直设置且与所述第一固定块固定连接；

34、压块，与所述第二固定块垂直设置且与所述第二固定块通过销轴连接，压块设于所述圆盘上方且与所述圆盘抵接；

35、弹簧，一端固定于所述第一固定块，另一端固定于所述压块远离圆盘的端部；

36、其中，所述压块包括第一压块和第二压块，所述第一压块和所述第二压块一体成型，所述第一压块横截面为矩形，所述第一压块与所述弹簧固定连接，所述第二压块设有环形开口，环形开口的内径大于所述第一轴的直径，所述第二压块与所述圆盘抵接，销轴设于所述第一压块和所述第二压块的中间位置。

37、可选地，所述第一驱动器为直流无刷电机驱动器，所述第二驱动器为直流伺服电机驱动器；

38、所述控制模块为arduino单片机；所述无线模块为apc220芯片。

39、可选地，所述遥控式水泥抹光机还包括：

40、限位开关，设于所述机架上，用于监测所述轴承箱左右摆动时的状态；

41、电源模块，设于所述机架上，用于为所述控制模块、所述第一控制装置、所述第二控制装置、所述第三控制装置及所述第四控制装置供电。

42、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

43、本发明遥控式水泥抹光机，通过第一传动装置实现抹光机竖直方向上的旋转，通过直流电机、第一无刷减速机、第一联轴器、第一轴、抹盘以及叶片配合完成，其中，第一无刷减速机和第一轴通过第一联轴器连接，第一轴穿过轴承箱与抹盘键连接，此时，通过驱动直流电机，可以使得抹盘上的多个叶片进行旋转。通过第二传动装置实现抹光机水平方向上的摆动，通过伺服电机、第二无刷减速机、第四轴、第二联轴器、第二轴、轴承箱配合完成，其中，第二无刷减速机和第四轴通过第二联轴器连接，第四轴与第二轴通过第一啮合齿轮和第二啮合齿轮配合传动，第二轴与轴承箱的后端面通过键连接，此时，通过驱动伺服电机，可以使得轴承箱进行左右摆动，从而实现抹光机的前后移动。支撑装置中，第三轴与轴承箱通过键连接，当轴承箱摆动时，支撑该轴承箱。本发明操作方便，可通过简单的遥控操作，实现抹光机的转向与移动，相较于人工手持抹光拖把的操作，工作效率得到了大大提高，抹光质量也得到了很大提高。