一种RAP烘干加热滚筒及其自清洁控制方法、系统、控制器和搅拌设备与流程

本公开属于沥青混合料搅拌设备，具体涉及一种rap烘干加热滚筒及其自清洁控制方法、系统、控制器和搅拌设备。

背景技术：

1、为了能更经济有效地将路面废旧沥青充分利用，整体式沥青混合料搅拌设备应运而生，其中再生料烘干加热滚筒是最核心的部件之一。rap烘干加热滚筒作为最重要的部件，在其生产过程中，滚筒内壁粘结问题一直困扰着整个行业，再生滚筒运转的稳定性日益受到各方关注。

2、现有的再生滚筒，内部换热叶片多采用折弯板或链条形式，滚筒外部为纯保温岩棉，生产结束后滚筒内部粘料非常严重从而影响滚筒换热效率，滚筒内部粘料到一定程度无法生产，只能采取人工用气破锤清理，难度非常大。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的不足，本公开提供一种rap烘干加热滚筒及其自清洁控制方法、系统、控制器和搅拌设备，能够在生产结束后根据空载电流检测滚筒是否需要清理，并控制滚筒外部的加热单元对滚筒筒体加热实现清理，同时在生产时通过换热叶片上的齿耙和链条对滚筒内部粘料的清理，达到保证滚筒换热效率，提高滚筒运转稳定性的目的。

2、根据本公开的一个方面，提供一种rap烘干加热滚筒自清洁控制方法，包括：设定滚筒多个驱动电机空载总电流；

3、设定滚筒自清洁目标值；

4、生产完成后，启动滚筒清理模式；

5、获取生产完成后的多个驱动电机当前的空载总电流；

6、根据获取的生产完成后的多个驱动电机当前的空载总电流、设定的滚筒多个驱动电机空载总电流和设定的自清洁目标值，判断是否满足自清洁条件；

7、若满足自清洁条件，发出指令控制滚筒自清洁。

8、本公开的一些实施例中，所述自清洁条件为：获取的生产完成后的多个驱动电机当前的空载总电流与设定的滚筒多个驱动电机空载总电流的差值大于设定的自清洁目标值。

9、本公开的一些实施例中，若满足自清洁条件，还发出报警提示。

10、根据本公开的另一个方面，提供一种控制器，包括：

11、数据设定模块，用于设定滚筒多个驱动电机空载总电流以及设定滚筒自清洁目标值；

12、清理模式启动模块，用于生产完成后根据用户操作启动滚筒清理模式；

13、电流数据获取模块，用于获取生产完成后的多个驱动电机当前的空载总电流；

14、判断模块，用于根据获取的生产完成后的多个驱动电机当前的空载总电流、设定的滚筒多个驱动电机空载总电流和设定的自清洁目标值，判断是否满足自清洁条件；

15、控制模块，用于在判断模块判断为满足自清洁条件时，发出指令控制滚筒自清洁。

16、本公开的一些实施例中，所述控制器用于执行实现如前述中任意一实施例所述的rap烘干加热滚筒自清洁控制方法的操作。

17、根据本公开的另一个方面，提供一种rap烘干加热滚筒自清洁控制系统，包括：

18、电流检测元件，用于检测驱动电机的电流；

19、控制器，为以上任一实施例所述的控制器；

20、执行机构，用于接收所述控制器的控制指令对滚筒清洁。

21、根据本公开的另一个方面，提供一种rap烘干加热滚筒，包括前述的rap烘干加热滚筒自清洁控制系统。

22、本公开的一些实施例中，包括筒体总成，用于支撑并驱动所述筒体总成运转的底架总成，设于所述筒体总成上，用于对通过进料箱进入筒体内的物料加热的燃烧器，以及设于所述筒体总成末端的出料箱；所述筒体总成包括筒体、设于所述筒体内壁的换热叶片以及设于所述筒体外壁的加热单元，所述加热单元可对所述筒体加热实现滚筒自清洁。

23、本公开的一些实施例中，所述加热单元包括环绕贴合在所述滚筒的筒体外壁的电加热带，包裹在所述电加热带外圈的岩棉，和套设在所述岩棉外表面的不锈钢板。

24、本公开的一些实施例中，所述换热叶片的端部设有齿耙，所述换热叶片上绕有链条，所述滚筒的筒体运转时所述链条可不断甩动形成弧线运动。

25、根据本公开的另一个方面，提供一种搅拌设备，其包括前述任一项所述的rap烘干加热滚筒。

26、与现有技术相比，本公开所达到的有益效果：

27、1.本公开通过检测生产完成后驱动电机的空载电流，并将驱动电机空载总电流与设定的驱动电机空载总电流及设定的自清洁目标值比较，判断滚筒是否需要清理，并控制滚筒筒体外壁的加热单元对筒体加热实现滚筒清洁，同时，通过换热叶片上的齿耙和链条实现初步清洁；能够在滚筒粘料到一定程度时进行有效清理，可实现滚筒运转稳定性的前提下最大限度较低运行能耗，保证滚筒运转的稳定性，提高滚筒的换热效率。

技术特征：

1.一种rap烘干加热滚筒自清洁控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的rap烘干加热滚筒自清洁控制方法，其特征在于，所述自清洁条件为：获取的生产完成后的多个驱动电机当前的空载总电流与设定的滚筒多个驱动电机空载总电流的差值大于设定的自清洁目标值。

3.根据权利要求1所述的rap烘干加热滚筒自清洁控制方法，其特征在于，若满足自清洁条件，还发出报警提示。

4.一种控制器，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述控制器用于执行实现如权利要求1-3中任意一项所述的rap烘干加热滚筒自清洁控制方法的操作。

6.一种rap烘干加热滚筒自清洁控制系统，其特征在于，包括：

7.一种rap烘干加热滚筒，其特征在于，包括权利要求6所述的rap烘干加热滚筒自清洁控制系统。

8.根据权利要求7所述的rap烘干加热滚筒，其特征在于，包括筒体总成，用于支撑并驱动所述筒体总成运转的底架总成，设于所述筒体总成上，用于对通过进料箱进入筒体内的物料加热的燃烧器，以及设于所述筒体总成末端的出料箱；所述筒体总成包括筒体、设于所述筒体内壁的换热叶片以及设于所述筒体外壁的加热单元，所述加热单元可对所述筒体加热实现滚筒自清洁。

9.根据权利要求8所述的rap烘干加热滚筒，其特征在于，所述加热单元包括环绕贴合在所述滚筒的筒体外壁的电加热带，包裹在所述电加热带外圈的岩棉，和套设在所述岩棉外表面的不锈钢板。

10.根据权利要求7所述的rap烘干加热滚筒，其特征在于，所述换热叶片的端部设有齿耙，所述换热叶片上绕有链条，所述滚筒的筒体运转时所述链条可不断甩动形成弧线运动。

11.一种搅拌设备，其特征在于，包括权利要求7-10任意一项所述的rap烘干加热滚筒。

技术总结
本公开涉及一种RAP烘干加热滚筒及其自清洁控制方法、系统、控制器和搅拌设备。该RAP烘干加热滚筒自清洁控制方法包括：设定滚筒多个驱动电机空载总电流；设定滚筒自清洁目标值；生产完成后，启动滚筒清理模式；获取生产完成后的多个驱动电机当前的空载总电流；根据获取的生产完成后的多个驱动电机当前的空载总电流、设定的滚筒多个驱动电机空载总电流和设定的自清洁目标值，判断是否满足自清洁条件；若满足自清洁条件，发出指令控制滚筒自清洁。本公开可以在滚筒粘料到一定程度时进行有效清理，可实现滚筒运转稳定性的前提下最大限度较低运行能耗；有效地保证滚筒的使用性能和搅拌设备的稳定性。

技术研发人员：曹志,王杰,王庆军,李灿,吕威龙,岳兴利,杨增杰,崔彪,景迪,王跃成
受保护的技术使用者：徐州徐工养护机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15