一种智能化道路养护清理设备的制作方法

本发明涉及道路桥梁清理设备，尤其涉及一种智能化道路养护清理设备。

背景技术：

1、随着我国交通事业的蓬勃发展，以高速公路、一级公路为主的高级公路数量逐年增加，在道路的使用过程中，在中央分隔带、路侧两边绿化带、桥梁伸缩缝、泄水孔、路面裂缝和坑槽等会积聚一定的杂物、灰尘、泥土等，需要定期进行清理。

2、传统方法为封闭交通后人工使用工具进行清理，如使用扫帚、铁锹、长柄夹子、吹风机等等，效率较低。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种智能化道路养护清理设备。

2、所述智能化道路养护清理设备包括：移动架、控制模块、执行模块；所述执行模块包括布置于移动架上的吸取子模块、冲洗子模块、吹风子模块；

3、所述吸取子模块包括抽风机、第一进气通道、第一排气通道，以及集物器，所述抽风机工作时能够使第一进气通道的进气口外形成负压区，处于负压区的杂物能够依次经第一进气管、第一排气通道进入集物器中；所述控制模块与吸取子模块通讯连接；

4、所述冲洗子模块包括水箱、水泵、排水通道，所述水泵工作时能够促使水箱内液体经排水通道喷出；所述控制模块与冲洗子模块通讯连接；

5、所述吹风子模块包括吹风机、第二排气通道，所述吹风机工作时能够形成气流，气流经第二排气通道向外排出；所述控制模块与吹风子模块通讯连接；

6、所述控制模块包括影像获取单元、数据处理单元、指令传送单元，所述影像获取单元用于获取反馈工作环境信息的照片；所述数据处理单元用于根据所述照片识别工作环境信息，根据工作环境信息生成控制指令；所述指令传送单元用于将控制指令发送至执行模块。

7、在一种实施方式中，所述吸取子模块还包括第一调节器，所述第一调节器用于改变第一进气通道的进气口位置，使抽风机工作时形成的负压区的位置改变。

8、在一种实施方式中，所述冲洗子模块还包括第二调节器，所述排水通道设置有喷头，所述第二调节器用于改变喷头的位置。

9、在一种实施方式中，所述吹风子模块还包括第三调节器，所述第三调节器用于改变第二排气通道的排气口的位置。

10、在一种实施方式中，所述吹风子模块还包括加热器，所述加热器工作时能够提高气流的温度。

11、在一种实施方式中，所述数据处理单元包括识别子单元、指令生成子单元；所述识别子单元用于基于特征模型对照片识别得到道路特征，根据道路特征确定待清理对象；所述指令生成子单元用于根据待清理对象生成控制指令，所述控制指令包含执行子模块标识。

12、在一种实施方式中，所述特征模型通过训练数据集训练得到，在特征模型输出的预测识别结果与实际识别结果之间的损失值满足预设损失条件的情况下，结束对所述特征模型的训练。

13、在一种实施方式中，所述指令传送单元还用于根据控制指令的执行子模块标识将控制指令发送至执行模块的相应子模块。

14、在一种实施方式中，所述执行模块还包括行走子模块，所述行走模块包括布置于移动架底部的行走轮，用于驱使行走轮转动的驱动机构；所述控制模块与行走子模块通讯连接。

15、在一种实施方式中，所述智能化道路养护清理设备还包括供电模块，所述供电模块分别与吸取子模块、冲洗子模块、吹风子模块电性连接，用于向其提供电能。

16、本发明智能化道路养护清理设备，能够对道路进行智能化清理，相对传统人工清理，效率更高。

技术特征：

1.一种智能化道路养护清理设备，其特征在于，包括：移动架、控制模块、执行模块；所述执行模块包括布置于移动架上的吸取子模块、冲洗子模块、吹风子模块；

2.根据权利要求1所述的智能化道路养护清理设备，其特征在于：所述吸取子模块还包括第一调节器，所述第一调节器用于改变第一进气通道的进气口位置，使抽风机工作时形成的负压区的位置改变。

3.根据权利要求1所述的智能化道路养护清理设备，其特征在于：所述冲洗子模块还包括第二调节器，所述排水通道设置有喷头，所述第二调节器用于改变喷头的位置。

4.根据权利要求1所述的智能化道路养护清理设备，其特征在于：所述吹风子模块还包括第三调节器，所述第三调节器用于改变第二排气通道的排气口的位置。

5.根据权利要求4所述的智能化道路养护清理设备，其特征在于：所述吹风子模块还包括加热器，所述加热器工作时能够提高气流的温度。

6.根据权利要求1所述的智能化道路养护清理设备，其特征在于：所述数据处理单元包括识别子单元、指令生成子单元；所述识别子单元用于基于特征模型对照片识别得到道路特征，根据道路特征确定待清理对象；所述指令生成子单元用于根据待清理对象生成控制指令，所述控制指令包含执行子模块标识。

7.根据权利要求6所述的智能化道路养护清理设备，其特征在于：所述特征模型通过训练数据集训练得到，在特征模型输出的预测识别结果与实际识别结果之间的损失值满足预设损失条件的情况下，结束对所述特征模型的训练。

8.根据权利要求6所述的智能化道路养护清理设备，其特征在于：所述指令传送单元还用于根据控制指令的执行子模块标识将控制指令发送至执行模块的相应子模块。

9.根据权利要求1所述的智能化道路养护清理设备，其特征在于：所述执行模块还包括行走子模块，所述行走模块包括布置于移动架底部的行走轮，用于驱使行走轮转动的驱动机构；所述控制模块与行走子模块通讯连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的智能化道路养护清理设备，其特征在于：还包括供电模块，所述供电模块分别与吸取子模块、冲洗子模块、吹风子模块电性连接，用于向其提供电能。

技术总结
本发明涉及一种智能化道路养护清理设备。所述智能化道路养护清理设备包括移动架、控制模块、执行模块；所述执行模块包括布置于移动架上的吸取子模块、冲洗子模块、吹风子模块；所述控制模块包括影像获取单元、数据处理单元、指令传送单元，所述影像获取单元用于获取反馈工作环境信息的照片；所述数据处理单元用于根据所述照片识别工作环境信息，根据工作环境信息生成控制指令；所述指令传送单元用于将控制指令发送至执行模块。所述智能化道路养护清理设备，能够对道路进行智能化清理，相对传统人工清理，效率更高。

技术研发人员：张睿达,钟宇浩,曾祥云,杨胜辉,谢海超,廖荣宁,吴仕高,李连生,郝尧生
受保护的技术使用者：广东冠粤路桥有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15