一种遥控液压式挂篮模板调节小车的制作方法

本发明涉及桥梁施工，尤其涉及一种遥控液压式挂篮模板调节小车。

背景技术：

1、挂篮施工也叫施工挂篮，是预应力混凝土连续梁、t形钢构和悬臂梁分段施工的一项主要设备，它能够沿轨道整体向前。桥梁在建设时会在已浇筑完成后的桥墩上搭设挂篮模板，随后在模板内侧进行浇筑。其中挂篮模板包括安装于桥墩顶部的腹板、桁架以及用于浇筑翼缘板的侧板，侧板固定连接于腹板顶部，且侧板远离腹板的一端朝向腹板外侧倾斜向上设置，桁架安装于腹板外侧，且桁架与桥墩或地面相固定，使得桁架能够同时对腹板及侧板进行支撑。最后在腹板及侧板内侧进行混凝土的浇筑，以形成桥面。

2、现有的挂篮底模、侧模是通过竖向吊杆的升降来调节挂篮模板的位置，一般采用千斤顶人工操作来调节吊杆的高度，从而对挂篮的高度进行调节，但该方式在操作上不方便，且施工风险大无法精确调整吊杆，导致挂篮模板的高度调节精度较低，最终影响连续刚构桥成桥线型，进而使得挂篮模板在调节时的效率较低。

技术实现思路

1、基于现有的挂篮模板在调节过程中大多是采用千斤顶人工操作来调节吊杆的高度，从而调节挂篮模板的高度，但在操作上对挂篮模板的调节精度较低，进而导致调节效率低的技术问题，本发明提出了一种遥控液压式挂篮模板调节小车。

2、本发明提出的一种遥控液压式挂篮模板调节小车，包括两侧呈对称分布有行走轮的底座，所述底座的上表面两侧呈对称分布安装有千斤顶油缸，两个所述千斤顶油缸的活塞杆上端均通过紧固螺栓固定安装有支撑板，所述支撑板的表面贯穿安装有把手，所述底座的一侧外表面设置有控制机构，所述支撑板的表面设置有平衡检测机构，所述底座的下表面设置有调节机构。

3、其中，所述控制机构用于驱动所述千斤顶油缸的活塞杆伸缩。

4、其中，所述平衡检测机构用于检测调节挂篮模板的所述支撑板的倾斜程度。

5、其中，所述调节机构用于根据所述平衡检测机构检测到的倾斜角度使得所述支撑板调整到水平状态。

6、优选地，所述底座的下表面固定安装有伸缩剪刀架。

7、通过上述技术方案，通过伸缩剪刀架内推动气缸活塞杆的伸缩带动伸缩剪刀架伸缩，从而抬高底座，避免底座上的行走轮移动，从而固定好底座的位置。

8、优选地，所述控制机构包括控制机架，所述控制机架的上表面固定安装有油箱，两个所述千斤顶油缸的进液口和出液口之间均通过连通管连通，两个所述连通管之间通过支撑壳体受力支撑，且所述支撑壳体的内壁分别与两个所述连通管的表面连通，所述支撑壳体的一侧表面分别固定连通有进液管和出液管，所述进液管和所述出液管的一端均固定连通有带有单向阀的连接管，两个所述连接管的自由端分别与所述油箱的出水端与进水端固定连通。

9、通过上述技术方案，开启与进液管连通的连接管上的单项阀，并通过油箱内的液压泵对液压油增压，使得液压油通过该连接管进入千斤顶油缸内，并在单项阀的作用下不能从千斤顶油缸内倒退出来，从而带动千斤顶油缸的活塞杆向上顶起，千斤顶油缸活塞杆的伸出带动支撑板上移。

10、优选地，所述控制机架的一侧表面设置有无线控制手柄。

11、通过上述技术方案，无线控制手柄对两个连接管上的单项阀和油箱内的液压泵进行无线控制，从而调整千斤顶油缸活塞杆的伸缩。

12、优选地，所述平衡检测机构包括贯穿设置在所述支撑板中间的螺纹套管，所述螺纹套管的两端均螺纹连接有螺纹块。

13、通过上述技术方案，将吊杆的顶部插接入螺纹套管内，并通过螺纹套管上方的螺纹块将吊杆与螺纹套管固定在一起。

14、优选地，所述平衡检测机构还包括固定安装在所述支撑板上表面的双向激光倾角仪。

15、通过上述技术方案，双向激光倾角仪通过激光发射器发射出两条相互垂直的激光线，并在照射到物体表面时反射回去，接收器接收到反射的激光，并利用接收到的反射信号来确定支撑板的倾斜角度，并通过双向激光倾角仪上的显示屏显示出来。

16、优选地，所述调节机构包括呈对称分布安装在所述底座上表面的伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端固定套接有螺杆，所述底座的下表面呈对称分布开设有凹槽，所述螺杆的上端通过轴承安装在所述凹槽的内顶壁，所述螺杆的表面螺纹套接有滑块，所述滑块的表面与所述凹槽的内壁滑动卡接。

17、通过上述技术方案，伺服电机输出轴的转动带动螺杆转动，螺杆的转动带动滑块的沿着凹槽的内壁在螺杆上移动。

18、优选地，所述滑块的下表面呈对称分布安装有支板，两个所述支板的下端固定连接有安装壳体，所述滑块和所述安装壳体的两侧均通过轴承安装有皮带轮，且位于同一侧的两个所述皮带轮之间传动连接有传送皮带，所述安装壳体靠近所述皮带轮的一侧固定安装有l型板，所述l型板的一侧表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端与所述皮带轮的轴心处固定套接。

19、通过上述技术方案，驱动电机输出轴的转动带动与其连接的皮带轮转动，该皮带轮的转动带动传送皮带转动。

20、优选地，两个所述传送皮带的表面均固定套接有连接块，两个所述连接块的一侧表面均固定连接有连接杆，所述安装壳体的两侧表面分别开设有滑槽，所述连接杆的表面与所述滑槽的内壁滑动卡接。

21、通过上述技术方案，传送皮带的转动带动连接块移动，连接块的移动带动连接杆沿着滑槽的内壁移动。

22、优选地，两个所述连接杆的下端均固定连接有支撑块，所述支撑块的表面与所述安装壳体的内壁滑动卡接。

23、通过上述技术方案，连接杆的移动带动支撑块沿着安装壳体的内壁移动，并通过支撑块的移动带动安装壳体另一侧的传送皮带转动，从而平衡支撑块的移动。

24、本发明中的有益效果为：

25、1、通过设置平衡检测机构，并将两个千斤顶油缸对称固定在底座上，且在两个千斤顶油缸的活塞杆上端的支撑板中间设置螺纹套管，将螺纹套管与需要调节的吊杆顶部套接，通过无线控制手柄开启与进液管连通的连接管上的单向阀，同时启动油箱内的液压泵，使得液压油通过该连接管进入千斤顶油缸内，并在单项阀的作用下不能从千斤顶油缸内倒退出来，从而带动千斤顶油缸的活塞杆向上顶起，进而便于调节吊杆的高度，而双向激光倾角仪用来检测支撑板在千斤顶油缸活塞杆的带动下是否发生倾斜，达到精确调整模板高度的效果，且施工安全性高、操作简单、施工效率高。

26、2、通过设置调节机构，在双向激光倾角仪检测到支撑板发生倾斜时，双向激光倾角仪控制着向下倾斜一侧的伺服电机和驱动电机启动，先通过伺服电机输出轴的转动带动螺杆转动，螺杆的转动带动滑块的沿着凹槽的内壁下移，并通过驱动电机输出轴的转动带动与其连接的皮带轮转动，该皮带轮的转动带动传送皮带转动，该传送皮带的转动带动与其连接的连接块移动，该连接块的移动带动连接杆沿着滑槽的内壁下移，同时该连接杆的下移带动支撑块沿着安装壳体的内壁下移，并通过连接块的下移带动安装壳体另一侧的传送皮带转动，从而保持支撑板的平衡。

技术特征：

1.一种遥控液压式挂篮模板调节小车，包括两侧呈对称分布有行走轮的底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面两侧呈对称分布安装有千斤顶油缸(2)，两个所述千斤顶油缸(2)的活塞杆上端均通过紧固螺栓固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的表面贯穿安装有把手(4)，所述底座(1)的一侧外表面设置有控制机构，所述支撑板(3)的表面设置有平衡检测机构，所述底座(1)的下表面设置有调节机构；

2.根据权利要求1所述的一种遥控液压式挂篮模板调节小车，其特征在于：所述底座(1)的下表面固定安装有伸缩剪刀架(8)。

3.根据权利要求2所述的一种遥控液压式挂篮模板调节小车，其特征在于：所述控制机构包括控制机架(5)，所述控制机架(5)的上表面固定安装有油箱(51)，两个所述千斤顶油缸(2)的进液口和出液口之间均通过连通管(52)连通，两个所述连通管(52)之间通过支撑壳体(53)受力支撑，且所述支撑壳体(53)的内壁分别与两个所述连通管(52)的表面连通，所述支撑壳体(53)的一侧表面分别固定连通有进液管(54)和出液管(55)，所述进液管(54)和所述出液管(55)的一端均固定连通有带有单向阀的连接管(56)，两个所述连接管(56)的自由端分别与所述油箱(51)的出水端与进水端固定连通。

4.根据权利要求3所述的一种遥控液压式挂篮模板调节小车，其特征在于：所述控制机架(5)的一侧表面设置有无线控制手柄(57)。

5.根据权利要求1所述的一种遥控液压式挂篮模板调节小车，其特征在于：所述平衡检测机构包括贯穿设置在所述支撑板(3)中间的螺纹套管(6)，所述螺纹套管(6)的两端均螺纹连接有螺纹块(61)。

6.根据权利要求5所述的一种遥控液压式挂篮模板调节小车，其特征在于：所述平衡检测机构还包括固定安装在所述支撑板(3)上表面的双向激光倾角仪(62)。

7.根据权利要求1所述的一种遥控液压式挂篮模板调节小车，其特征在于：所述调节机构包括呈对称分布安装在所述底座(1)上表面的伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴一端固定套接有螺杆(701)，所述底座(1)的下表面呈对称分布开设有凹槽(702)，所述螺杆(701)的上端通过轴承安装在所述凹槽(702)的内顶壁，所述螺杆(701)的表面螺纹套接有滑块(703)，所述滑块(703)的表面与所述凹槽(702)的内壁滑动卡接。

8.根据权利要求7所述的一种遥控液压式挂篮模板调节小车，其特征在于：所述滑块(703)的下表面呈对称分布安装有支板(704)，两个所述支板(704)的下端固定连接有安装壳体(705)，所述滑块(703)和所述安装壳体(705)的两侧均通过轴承安装有皮带轮(706)，且位于同一侧的两个所述皮带轮(706)之间传动连接有传送皮带(707)，所述安装壳体(705)靠近所述皮带轮(706)的一侧固定安装有l型板(708)，所述l型板(708)的一侧表面固定安装有驱动电机(709)，所述驱动电机(709)的输出轴一端与所述皮带轮(706)的轴心处固定套接。

9.根据权利要求8所述的一种遥控液压式挂篮模板调节小车，其特征在于：两个所述传送皮带(707)的表面均固定套接有连接块(710)，两个所述连接块(710)的一侧表面均固定连接有连接杆(711)，所述安装壳体(705)的两侧表面分别开设有滑槽(712)，所述连接杆(711)的表面与所述滑槽(712)的内壁滑动卡接。

10.根据权利要求9所述的一种遥控液压式挂篮模板调节小车，其特征在于：两个所述连接杆(711)的下端均固定连接有支撑块(713)，所述支撑块(713)的表面与所述安装壳体(705)的内壁滑动卡接。

技术总结
本发明属于桥梁施工技术领域，尤其是一种遥控液压式挂篮模板调节小车，包括两侧呈对称分布有行走轮的底座，底座的上表面两侧呈对称分布安装有千斤顶油缸，两个千斤顶油缸的活塞杆上端均通过紧固螺栓固定安装有支撑板，支撑板的表面设置有平衡检测机构。该遥控液压式挂篮模板调节小车，通过设置平衡检测机构，通过无线控制手柄开启与进液管连通的连接管上的单向阀，同时启动油箱内的液压泵，使得液压油通过该连接管进入千斤顶油缸内，并在单项阀的作用下不能从千斤顶油缸内倒退出来，从而带动千斤顶油缸的活塞杆向上顶起，并通过双向激光倾角仪用来检测支撑板是否发生倾斜，便于通过调节吊杆的高度来精确调整模板高度，提高施工效率。

技术研发人员：谢荣川,赵宏飞,单高峰,陈尚乾,张超,王雨国,金纪,向子康
受保护的技术使用者：中交二公局第一工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22