用于对压实机进行制动的方法和压实机与流程

本发明涉及一种用于对通过电机运行的压实机进行制动的方法，所述压实机具有液压系统，所述压实机特别是双滚筒压路机、单滚筒压实机或垃圾压实机。此外，本发明还涉及这种用于实施所述方法的压实机。

背景技术：

1、这种类型的压实机例如构造成压路机，特别是双滚筒压路机、橡胶轮压路机或单滚筒压路机。所述压实机在道路或街道建筑中用于压实地基或者说地面，例如压实沥青层或土地。为此，所述压实机通常具有压实滚筒，所述压实滚筒例如构造成具有空心圆柱形基体的压路机滚筒，并且压实机利用所述压实滚筒在地面上运动。例如也可以由振动激励器使这种压实滚筒发生振动，以便由此对压实产生影响并且在纯静态的压实之外实现动态的压实。也可以将压实滚筒与车轮、例如橡胶轮或其他行驶机构相结合使用。此外，还已知这样的压实机，所述压实机仅具有车轮，例如所谓的橡胶轮压路机，所述橡胶轮压路机同样用于道路建筑中。此外还已知用于压实垃圾填埋场的所谓的垃圾压实机，所述垃圾压实机为了压实地面具有类似于滚筒的轮式装置。所述类型的压实机通常构造成自行走的并且包括驱动马达，所述驱动马达通常是内燃机，例如是柴油内燃机。广泛用于这种压实机的驱动方案在于，所述驱动马达驱动所述压实机的液压系统或者说驱动一个或多个液压泵，所述液压泵又通过适当的管路系统向车轮或压实滚筒处的液压行驶马达提供液压的驱动能。负责行驶驱动液压回路的液压泵也称为行驶泵。在压实机领域中，作为用作主驱动机的内燃机的备选方案越来越多地使用电机。在这种情况下，压实机的液压系统通常由电机驱动。

2、在使用内燃机、例如柴油机时，所述内燃机在运行中随时提供或建立支承力矩，从而这个力矩能够可靠地用于对压实机进行制动。在制动时或在坡路行驶期间，压实机的液压行驶马达作为泵起作用，从而施加在行驶马达上的转矩传递到行驶泵上，此时所述行驶泵用作马达。所述内燃机的支承力矩在这种压实机中在实际使用中用于，支撑/抵抗这种施加在行驶泵上的转矩，由此总体上对压实机进行制动。这种效应一般也称为“发动机制动”。在从使用内燃机转换到电机式运行的压实机时，困难之处在于，通过电机不能可靠地建立能够用于制动压实机的支承力矩或制动力矩。这样，例如可以根据电池的电量或者也可以根据电机和/或逆变器的功率降低，会出现降低的支承力矩。这又对于压实机的制动性能产生不利影响，并且可能会导致出现危险和安全性风险。此外，由于电机与内燃机相比明显降低的惯性矩，在电机上可能出现高的超转速，从而当在行驶驱动装置中的液压传动不变时，出现行驶速度的提高并且由此超过液压部件的最大允许转速。此外，特别是在猛烈或频繁重复地制动时会出现的是，电机、逆变器和/或电池特别是由于输入通过再生(rekuperation)得到的电能而会发生过热。这可能进行到这样的程度，即，压实机必须预见性地停止运行或者压实机的部件可能发生损坏。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的是，给出这样的可能性，即，在通过电机驱动的并且具有液压或电动的行驶驱动装置的压实机中实现可靠、高效且安全的制动。

2、所述目的利用根据独立权利要求的方法以及压实机来实现。优选的改进方案在从属权利要求中给出。

3、本发明的一个方面由此涉及一种用于对利用电机运行的压实机进行制动的方法，所述压实机特别是双滚筒压路机、单滚筒压路机、橡胶轮压路机或垃圾压实机。根据本发明的方法例如可以至少部分地由压实机的特别是电子式的控制装置来执行。所述控制装置可以是压实机的机载计算机的一部分或所述控制装置就是机载计算机。所述压实机通过电机运行是指，所述电机例如是压实机的主驱动源。所述电机由此可以提供用于运行压实机、特别是用于行驶运行的驱动能。所述电机特别是可以构成压实机独一无二的主驱动源。给电机供能所需的电能可以通过适当的蓄能器、例如电池来提供。但也可以采用产生电能量的设备，例如燃料电池或内燃机和/或发电机。所述发电机也可以例如由内燃机驱动，但所述内燃机不是直接与压实机的行驶传动系机械地连接。如果存在作为主驱动机的内燃机，则由此由所述内燃机出发在输出侧首先至少实现将由内燃机产生的机械能直接或间接地转换成电能，所述电能又至少还用于驱动液压的行驶驱动装置。除了如电机那样由电能量源、例如电池供能的电气部件，优选压实机的全部机械或液压驱动的行驶驱动部件和/或压实部件都由电机或其他电动的驱动装置驱动。由此，在一个优选的实施形式中，所述电机可以替代目前为止常用的作为主驱动源的内燃机。因此，换言之，根据本发明的压实机也构造成优选完全无内燃机的，特别是作为行驶驱动马达，或者在电机的输出侧构造为具有“无内燃机的行驶驱动装置”。压实机、特别是行驶驱动装置的电机式驱动可以间接地利用电机来实现，例如其方式是，由电机驱动液压泵，所述液压泵又经由适当的液压回路将液压液引向液压马达，所述液压马达又构成行驶马达。但也可以设定，直接对压实机进行电机式的驱动，其方式是，由行驶电机来实施对行驶装置、如例如滚筒和/或橡胶轮的行驶驱动。

4、以此为基础，对于根据本发明的用于对利用电机至少部分地运行的压实机、特别是双滚筒压路机、单滚筒压路机、橡胶轮压路机或垃圾压实机进行制动的方法设定，所述方法具有以下步骤：(直接或间接地)用电机驱动行驶装置；确定一个运行参数的实际值；确定所述运行参数的期望值；将所述运行参数的实际值与所述运行参数的期望值相比较；如果所述运行参数的实际值与期望值不同，特别是如果所述实际值大于所述运行参数的期望值，通过制动液压回路中的液压节流阀产生制动力矩，所述制动液压回路包括制动液压泵，所述节流阀设置在带有液压泵的液压管路中；以及经由机械联接将所述制动力矩从制动液压泵传递到直接或间接地驱动行驶装置的装置。关于各个步骤的细节在下面还将详细说明。重要的是，借助于制动液压回路和流动横截面在理想情况下能够由控制装置的调节的节流阀，能够产生一种支承力矩，所述支承力矩最终能通过机械联接传递到直接或间接驱动行驶装置的装置上并由此最终传递到行驶装置上。直接驱动行驶装置的装置例如是指这样的电机，所述电机经由纯机械式的传动系或直接经由轴驱动至少一个所述行驶装置的旋转运动。间接驱动行驶装置的装置例如是指这样的电机，所述电机经由至少两个能量转换步骤、特别是从电能到液压能和接下来从液压能到机械能的步骤驱动至少一个所述行驶装置。液压节流阀优选构造成，使得所述节流阀在一个调节范围之内在其开口横截面上是能无级调节的。为此，特别是可以设定，所述液压节流阀构造成比例阀。

5、根据本发明的方法由此包括：确定或获得一个运行参数的实际值。所述运行参数例如可以是电机的转速。这例如是指驱动行驶泵的电机的转速。补充或备选地，所述运行参数可以是压实机的行驶速度。例如可以由在电机上的和/或行驶驱动液压回路的至少一个行驶马达的一个或多个转速传感器记录所述实际值。可以设定，相应的转速传感器存在于一个压路机滚筒或一个车轮上或者存在于所有压路机滚筒和/或所有车轮上。备选地，确定行驶速度也可以通过对地面的特别是光学扫描进行，例如通过摄像头进行扫描。特别具体地，为此可以通过在一定时间间隔内对在时间上依次拍摄的图像进行图像比较来确定走过的路段并由此计算出运动或行驶速度。同样补充或备选地，所述运行参数也可以是温度，例如电机和/或逆变器或者说变流器和/或电池的温度。这里，可以在电机上和/或在逆变器或者说变流器上和/或在电池上设置温度传感器。补充或备选地，所述运行参数也可以是电池的电量，为此，可以设有电量传感器。此外补充或备选地，所述运行参数也可以是通过电机和/或逆变器或者说变流器的电流强度。为此，可以在适当的位置处设置安培计。最后，补充或备选地，所述运行参数也可以是电机上的转矩，所述转矩可以例如通过电机上的转矩传感器确定。备选地，所述也行参数也可以是分别与所提及的参数之一直接或间接地相关联的一个或多个参数，或者是至少两个所述提及的参数和/或关联的参数的组合。将相应的实际值传送给控制装置。所述或各所述传感器与控制装置出于信号传输连接中，以便传送实际值或者说实际测量值。如下面提及的用于信号传输的连接那样，这可以有线地或者也可以无线地进行。

6、此外，根据本发明的方法包括：确定或设定所述或各所述运行参数的期望值。这些值、特别是电机的转速或压实机的行驶速度的值可以例如直接或间接地由驾驶杆的调整位置和/或调整位置变化或由其他通过操作人员例如在控制装置上进行的控制输入来读取。必要时，例如当预先规定了对于压实机的作业运行希望的转速或行驶速度时，也可以由压实机当前的运行状态导出相应的期望值，从而控制装置可以由当前运行状态得出相应的期望值。不同的所述部件的温度以及电池的电量和通过电机或逆变器的电流强度以及电机上的转矩的期望值特别是也可以由对运行安全性和/或制造商预设的考虑或规范得出。这样，这些值例如必须保持在一个范围内，这个范围被认为对于压实机的持续运行是安全的。这个范围可以根据这些部件的结构上的特性改变。对于这些参数确定适当的具体期望值由此取决于多个单独的因素并且是相应的本领域技术人员能掌握的。

7、以所确定的实际值和所确认的期望值为基础，进行所述实际值与所述期望值的比较。所述控制装置特别是在这个步骤中确定这样的运行状态，在所述运行状态下实际值不同于期望值，尤其是所述实际值超过期望值。例如当压实机由于外部因素不希望地加速时，例如由于压实机恰好沿下坡路段运动，就可能出现这种情况。补充或备选地，所述期望值也可能降低到低于实际值，其方式是，操作人员例如操作驾驶杆并降低设定的要调整到的行驶速度(所述行驶速度对应于期望值)。此外，由操作人员操作制动器也可以表示相对于实际转速或实际行驶速度出现了降低的期望转速或期望行驶速度。电机、逆变器或者说变流器或电池提高的温度表明，这些部件例如在制动时受到过大的载荷，因此必要的是，由其他部件获取制动功率。如果电池的电量过大，则所述电池例如不能接收例如在制动中出现的源自再生的电能，因此，在这种情况下使电机作为发电机运行同样不适于制动。相同的情况也适用于通过电机或逆变器的电流强度以及电机上的转矩。如果所述电流强度和转矩过高，则必须由其他部件获取制动功率。因此当实际值大于期望值并且由此应降低实际值时，则存在根据本发明主要关注的运行状况。在这种情况下，压实机可以处于惯性运行(schubbetrieb)中。这意味着，例如行驶驱动液压回路的行驶马达通过其与压实机的压实滚筒或车轮的机械联接而保持旋转或者说此时由所述压实滚筒或车轮驱动，并且因此作为泵起作用。此时，在此时存在的行驶驱动回路中输送的液压液可以通过行驶驱动液压回路的管路系统引向行驶泵，此时，所述行驶泵在这个运行状况下作为马达起作用。行驶驱动液压回路和压实机的与行驶泵连接的传动系的其他部件、例如包括转向供给泵此时在惯性运行中被拖动。如前面提到的那样，根据本发明的压实机作为行驶驱动装置优选仅具有电机，并且没有内燃机。因此，通常由内燃机可靠地提供的支承力矩根据本发明不存在并且也不能可靠地由电机提供，通过所述支承力矩可以抵消或支撑(抵抗)在惯性运行中作为马达起作用的行驶泵上的相应转矩。

8、在本发明的一个特别优选的实施形式中，所述压实机的液压系统包括行驶驱动液压回路，所述行驶驱动液压回路具有至少一个行驶泵，所述行驶泵能够由所述电机驱动。所述行驶泵给行驶驱动液压回路的行驶马达供应液压液，从而行驶马达驱动压实机的压实滚筒或车轮转动，并由此使压实机在要压实的地面上运动。行驶泵这里明确地没有机械地由可能为了使发电机运行而存在的内燃机驱动，而是特别仅由电机驱动。根据本发明的方法此时相应地优选包括，通过电机驱动压实机的行驶驱动液压回路中的行驶泵。所述行驶驱动液压回路优选构造成闭合的液压回路。所述行驶泵优选构造成具有可变的输送体积的泵，以便例如能够改变压实机的行驶速度和/或可供使用的行驶驱动转矩。为此，行驶泵可以是转速可变的和/或构造成具有可变的供给量(schluckvolumen)的变量泵。补充或备选地，由行驶泵驱动的行驶液压马达可以构造成具有可变供给量的变量马达。

9、在这个优选的实施形式中，根据本发明的方法特别是可以包括，例如同样通过所述电机或另一个电机或电动驱动装置驱动压实机的转向液压回路中的转向供给泵。例如所述泵本身可以具有电动驱动装置。补充或备选地，转向供给泵由也驱动行驶泵的相同的电机驱动。这两个泵在这种情况下可以按串联式布局设置。所述转向供给泵给转向液压回路供应液压能。在转向液压回路中又设置转向装置。所述转向装置可以是特别是单级或多级的转阀式全液压转向器(lenkorbitrol)。与行驶泵不同，转向供给泵优选构造成定量泵、例如齿轮泵。以这种方式确保了，连贯地给转向装置供应液压液，从而在所有运行状况下都能够进行可靠的转向。除了对转向液压回路进行供应，根据本发明还可以设定，转向供给泵也将液压液送入行驶驱动液压回路中。以这种方式可以补偿行驶驱动液压回路中的液压液损失。因此，转向供给泵是唯一的泵，所述泵以双重功能既用作用于转向液压回路的转向泵，同时也用作用于行驶驱动液压回路的供给泵。所述转向供给泵例如可以设计成定量泵，但也可以设计成变量泵。所述转向液压回路此时是制动液压回路。最后，对于这个优选的改进方案也可以设定，所述转向供给泵通过机械联接、特别是经由轴直接地与行驶泵联接。例如所述行驶泵和转向供给泵都可以与电机共同的输出轴作用连接，所述输出轴为此例如可以构造成直接传动机构(durchtrieb)，或者可以设置与电机分开的机械联接结构。如果保持所述两个泵之间的机械联接，则也可以实现经由传动装置的联接。通过行驶泵与转向供给泵之间的机械联接可以在这两个泵之间传递转矩。换言之，根据本发明的方法由此也包括，经由行驶泵和转向供给泵相互间特别是直接的机械联接在这两个泵之间传递转矩力。在这种具体情况下，此时转向供给泵是制动液压泵。

10、对于前面说明的具体情况(fallkonstellationen)，特别是所述运行参数的实际值大于期望值的情况，根据本发明设定，在制动液压泵上、例如转向供给泵上产生制动力矩。这首先通过设置在制动液压回路中的液压节流阀来实现，所述液压节流阀在制动液压泵、特别是转向供给泵与设置在制动液压泵下游的液箱出口之间设置在液压管路中。可以设定，在所述制动液压回路中设置其他部件和/或由制动液压回路对所述部件进行供应，所述其他部件如例如是转向装置、例如可以设置在转向液压回路中的转阀式全液压转向器。所述转向液压回路由此在这种情况下至少部分地同时也构成制动液压回路。

11、所述节流阀例如可以构造成比例限压阀，所述比例限压阀特别是由所述控制装置控制。通过操控所述节流阀，所述控制装置可以在系统相关的极限之内在液压节流阀上建立几乎任意的压力降。以这种方式可以在制动液压泵、特别是转向供给泵的下游产生或者调节背压，或者说调节制动液压泵下游的流动阻力，克服所述流动阻力进行泵送。换言之，在这个位置产生制动力矩。由于制动液压泵、特别是转向供给泵的确定的工作体积，或者说制动液压泵、特别是转向供给泵的确定的输送体积，在转速恒定时，所述背压可以在按当前布置形式的制动液压回路、特别是转向液压回路中用于例如在行驶泵上产生支承力矩，并且由此用作用于压实机的制动力矩。通过制动液压泵、特别是转向供给泵与行驶泵的机械联接，实现在压实机的惯性运行中在制动液压泵、特别是转向供给泵上产生的制动力矩特别是直接例如传递到行驶驱动液压回路的行驶泵上并由此对行驶泵提供支撑作用。相应地，根据本发明的方法使得可以特别是直接地将制动力矩从转向供给泵通过机械联接传递到行驶驱动液压回路的行驶泵上，或者一般性而言从制动液压泵传递到直接或间接驱动至少一个所述行驶装置的装置、特别是电机上。所提供的制动力矩的大小例如可以通过由控制装置改变节流阀上的流通横截面或压力降来几乎任意地且无级地调整。具体而言，为此，例如可以通过对节流阀或者说比例限压阀相应的通电来控制流通横截面的这种改变。由控制装置设定的制动力矩值优选与所述运行参数的实际值与期望值之间的差成比例。这种调节例如可以通过不同的、本身在现有技术中已知的调节结构来实现，例如通过pi调节器、pid调节器、基于状态的调节器等。

12、但当所述运行参数的实际值大于期望值时，不必总是立即激活所述液压节流阀。这样，例如可以预先规定一个容许范围，所述运行参数的实际值可以在所述容许范围之内高于期望值，而不会立即在制动液压泵、特别是转向供给泵上建立制动力矩。只有当所述运行参数的实际值例如向上离开所述容许范围时，控制装置才操控所述液压节流阀，以便在制动液压泵、特别是转向供给泵上产生制动力矩。所述容许范围的大小可以设置成固定的或者动态地与运行状况相适配。例如控制装置可以计算出限定所述容差范围的阈值，所述阈值例如以规定的百分数值、特别是5％或10％或15％或20％或25％或30％高于所述运行参数的期望值。只有在超过这个阈值时才操控所述节流阀，以便产生制动力矩。补充或备选地，也可以设置容许时间，就是说预先规定的时间段，在这个时间段的时长内，所述运行参数的实际值可以大于期望值，而控制装置不会操控所述节流阀以产生制动力矩。相同的情况也适用于离开容许范围的情形，如前面说明的那样。就是说，可以一起使用容许范围和容许时间。就是说，当所述运行参数的实际值高于所述运行参数的期望值时，不是必须立即操控所述节流阀。相反，首先要等待容许时间结束。只有在容许时间结束之后仍超过相应阈值时，控制装置才操控所述节流阀，以便在制动液压泵、特别是转向供给泵上产生制动力矩。所述容许时间例如可以最大为1s或最大为3s或最大为5s或最大为10s。此外，可以根据压实机的运行状况动态地对容许时间进行适配，例如根据所述运行参数的实际值进行适配。这样，例如所述容许时间可以随着行驶速度提高而降低，以便在高的行驶速度下确保实现整个系统的快速响应。

13、根据一个优选的实施形式可以设定，只要所述运行参数的实际值和所述运行参数的期望值之间的差提高，则特别是与所述差成比例地提高在制动液压泵上、特别是转向供给泵上设置的制动力矩。此外，当所述差重新减小时，不需要立即重新降低制动力矩。相反，优选设定，在特别是与所述差成比例地提高制动力矩之后，特别是即使所述差重新减小，也保持所述制动力矩恒定。优选直到所述实际值重新降低到期望值或低于期望值之前，就是说直到所述差为零之前，例如都保持制动力矩恒定。以这种方式，在剧烈的不希望的加速时或与压实机的最佳运行存在其他偏差时，也以相应的程度进行反作用。

14、根据本发明的方法带来一系列的优点。例如可以向行驶驱动液压回路提供制动力矩，而没有为此将液压节流阀设置在闭合的行驶驱动液压回路中，而是设置在开放的转向液压回路中。在节流阀上出现的热量在液压介质中因此分配在较大的体积上，也分配到液压箱中的体积上，并且此外也可以较为简单地通过冷却器导出，所述冷却器例如同样设置在转向液压回路中，在理想情况下设置在节流阀和/或转阀式全液压转向器的下游。由此，也可以降低电机、逆变器或者说变流器和电池的温度或至少减弱其升温。通过考虑电池的电量，可以避免出现过度充电。通过使用可以由控制装置任意操控的液压节流阀，可以在系统限制之内提供具有几乎任意希望的大小的制动力矩，由此也可以调整制动效果或者说制动作用，并且所述制动效果或者说制动作用能在较大的作用范围内变化。因此本发明允许直到快速的紧急制动到使压实机停止之前都进行较为缓慢的减速。此外，备选的制动可能性，例如使用动态的行车制动明显需要更多结构空间和成本。由于可以总是这样来控制节流阀，即，使得足够的液压介质在转向液压回路中循环，确保了对转向系统不中断的、充分的供应。因此，不需特别是在转向液压回路中使用一个或多个先导阀。此外，通过使用通常已经存在于压实机中的转向供给泵，所述系统特别简单地构成并且由此是经济的。

15、所提供的制动力矩的大小不仅取决于节流阀的设置、特别是其流通横截面，而且也取决于存在于制动液压泵、特别是转向供给泵上的液压压力并且取决于制动液压泵、特别是转向供给泵的输送体积。因此可能合理的是，在这里使用具有可变的输送体积的制动液压泵、特别是转向供给泵，在当前的具体应用场合中，优选使用定量泵作为制动液压泵、特别是转向供给泵。因此也可以这样来实现增大所提供的制动力矩的另一个可能性，即，在传递制动力矩时，降低行驶泵的供给量。行驶泵优选构造成具有可变供给量的泵并且例如同样由控制装置操控，从而其供给量同样能够由控制装置调节。在惯性运行中，所述行驶马达作为泵工作并且因此向行驶泵输送确定体积的液压液。所述液压液此时被输送通过行驶泵并且驱动所述行驶泵。如果此时行驶泵的供给量降低，则行驶泵的转速提高，以便实现来自行驶马达的、所输送的体积流。通过行驶泵和转向供给泵直接的机械联接，又将这个提高的转速传递到转向供给泵上，由此提高所述转向供给泵单位时间的输送体积，由此又实现了提高的制动力矩。因此，总体上在惯性运行中在制动过程期间可以提高制动力矩，其方式是，降低行驶泵的供给量。

16、行驶驱动液压回路和转向液压回路是分开的液压回路，在所述液压回路之间液压液如果有交换仅通过共同的液压液箱和必要时通向液箱的合并的回程管路进行交换。但必要时，行驶驱动液压回路和转向液压回路之间另外的连接可能仅存在于供给管路中，所述供给管路从转向液压回路出发并且向行驶驱动液压回路中送入液压液，以便特别是补偿行驶驱动液压回路中的泄漏损失。相反，这两个回路优选不具有共同的、分别由它们驱动的功能单元并且因此分别由一个单独、专门用于相应的液压回路的泵使这两个回路运行。对于压实机具有另外的液压的工作装置、例如压实滚筒中的震动或振动激励器、通常是不平衡块激励器的情况，优选设定，为了使所述工作装置运行，设由另外的、单独的工作液压回路。换言之，可能优选的是，压实机的液压系统包括与行驶驱动液压回路和转向液压回路分开的工作液压回路、特别是不平衡块驱动液压回路，优选仅由与转向供给泵分开的工作泵使所述工作液压回路运行。所述工作液压回路因此优选也仅通过液压液箱和通向液箱的必要时合并的回程管路与压实机的其他液压回路连接。如果存在其他闭合的液压回路，这些液压回路也可以为了仅对泄漏损失进行补偿而也由转向液压回路供给。重要的是，所述工作液压回路特别是完整地与转向液压回路分离，从而也确保了在不使用先导阀的情况下总是连贯地给转向系统或者说转向装置供应液压液。工作泵仅使设置在工作液压回路中的工作装置运行并且没有使特别是处于其他液压回路中的其他功能单元运行。所提及的所有泵、即行驶泵、转向供给泵和工作泵都可以由电机驱动。例如，这些泵设置在电机的共同的轴上或者通过直接传动机构相互连接。至少所述行驶泵总是由这里描述的电机驱动，所述电机同样用于控制所述方法。转向供给泵和工作泵必要时可以由单独的电动驱动装置、例如单独的电机驱动，这里优选的是，至少所述转向供给泵和行驶泵由一个共同的电机驱动。

17、通过在转向供给泵上提供制动力矩，转向液压回路吸收压实机的动能。由此，液压液或者说液压油以及转向液压回路的其他部件升温。在本发明的一个优选的实施形式中，现在设定，确保不会由于在转向供给泵上提供制动力矩而使转向液压回路发生过高的升温，转向液压回路的部件可能因此发生损坏。为此，例如可以给转向液压回路的温度、特别是给液压液的温度规定一个阈值。所述阈值例如是最大值，即不应被超过的温度。此时优选设定，确定转向液压回路中的温度、例如转向液压回路中的液压液的温度，并且当转向液压回路中的温度高于规定的阈值时，不通过液压节流阀在转向供给泵上产生制动力矩。换言之，就是检查，转向液压回路是否能够以热能的形式吸收动能。仅当是这样时，就是说，当转向液压回路中的温度低于所述阈值时，才根据本发明在转向供给泵上提供制动力矩。这样就确保，转向液压回路并且特别是对安全性重要的转向系统不会出现过热。

18、可能有利的是，转向液压回路的回程线路或者说回程管路和行驶驱动液压回路的用于泄漏的回程线路或者说泄漏回流管路合并，并且共同地导入液箱中。由此可以节省构件和结构空间，从而总体上简化了系统。

19、优选可以设定，在通过机械联接从制动液压泵向直接或间接地驱动行驶装置的装置、特别是行驶泵或行驶马达上传递制动力矩时，进行转速变换(drehzahlübersetzung)。以这种方式可以实现适应于当前的转速要求。

20、对于至少一个行驶装置由行驶液压马达驱动的改进方案，此外可以设定，行驶液压马达能够通过机械联接与特别是构造成具有可调的输送体积的制动液压泵联接，所述制动液压泵是与行驶驱动液压回路分开的制动液压回路的一部分，并且所述液压节流阀特别是在制动液压泵的下游设置在制动液压回路中，并且具有以下步骤，通过液压节流阀实现在制动液压泵上产生制动力矩，并且经由机械联接实现将制动力矩从制动液压泵传递到行驶驱动液压回路的行驶液压马达上。这种布置形式可以这样来大大简化，即，制动液压回路和制动液压泵唯一的功能就在于，与状况相关地产生附加的制动或支承力矩，如前面说明的那样。

21、原则上，根据本发明此外也可以包括，在通过制动液压泵在制动液压回路中产生制动力矩的运行阶段对液压蓄能器进行充能。所存储的液压能可以在以后用于压实机的功能，如例如增强功能、用于附加设备的驱动功能等。

22、前面所述的目的还利用一种压实机、特别是双滚筒压路机、单滚筒压路机或垃圾压实机来实现，所述压实机具有液压系统、电机和控制装置，所述控制装置构造成用于实施根据本发明的方法。这里，所述控制装置例如可以在控制技术上操控压实机的所有参与所述方法的部件。至少由所述控制装置实施的是，确定一个运行参数的实际值、确定所述运行参数的期望值和将所述运行参数的实际值与期望值进行比较。此外，所述控制装置特别是操控所述节流阀，以便在这里产生制动力矩。根据本发明的方法的这里说明的全部特征、效果和优点以转用的方式也适用于根据本发明的压实机，并且反之亦然。为了避免重复，这里只是参考相应另外的说明内容。

23、所述压实机可以具有行驶驱动液压回路，所述行驶驱动液压回路具有由电机驱动的行驶泵，所述行驶泵特别是构造成变量泵，就是说，具有可变的或可调的输送体积。所述行驶泵例如由电机的输出轴机械地驱动。电机和行驶驱动泵之间的例如输出轴形式的机械式驱动连接在理想情况下是无离合器的。对变量泵的控制并且特别是对可变的输送体积的控制例如通过所述控制装置来进行。所述行驶驱动液压回路优选构造成闭合的液压回路。所述行驶驱动液压回路特别是在压实机的压实滚筒和/或车轮上具有至少一个行驶马达，所述行驶马达由行驶泵的体积流产生用于压实滚筒和/或车轮的转矩。当对压实机制动时或压实机驶下斜坡时，就是说，在压实机的惯性运行中，行驶马达通过与压实滚筒和/或与车轮的机械连接而转动并且因此作为泵起作用。通过所述闭合的液压回路将这个转矩传递到行驶泵上，所述行驶泵作为马达起作用。如已经说明的那样，本发明的核心是，通过在转向供给泵上产生的制动力矩支撑/抵抗行驶泵上的这个转矩。

24、为此，所述压实机优选在转向液压回路中具有特别是也由所述电机驱动的转向供给泵，所述转向供给泵特别是构造成定量泵，就是说具有恒定的输送体积，例如构造成齿轮泵。所述转向供给泵确保在转向液压回路中实现一定的体积流，通过所述体积流特别是对转向装置、如例如转阀式全液压转向器进行供应。此外，转向供给泵优选构造成用于将液压液送入行驶驱动液压回路，所述行驶驱动液压回路特别是构造成闭合的回路。由此来补偿行驶驱动液压回路中的液压液损失并且实现横流冲洗(querspülung)。但没有驱动能由转向供给泵被引入行驶驱动液压回路。行驶驱动液压回路的驱动能仅来自行驶泵，或者在惯性运行中来自压实机的压实滚筒或车轮。因此，转向液压回路和行驶驱动液压回路相互分开地构成并且是相互分离的。

25、所述行驶泵优选通过机械联接与转向供给泵联接。以这种方式，可以在这两个泵之间传递转矩。行驶泵上多余的转矩在惯性运行中特别是可以由转向供给泵上的制动力矩抵消。为了产生所述制动力矩，优选在转向液压回路的转向供给泵和转向装置之间的液压管路中设置液压节流阀。所述液压节流阀特别是构造成能由所述控制装置控制，特别是这样控制，即，使得通过控制装置可以设置，由节流阀形成的流动障碍应有怎样的大小。换言之，可以由控制装置调节节流阀上的压力降。这里，所述控制装置例如这样来操控所述节流阀，即，使得节流阀不构成流动障碍并且在节流阀上不存在压力降。在这种情况下，也不产生制动力矩。但所述控制装置例如也可以这样来操控所述节流阀，即，使得在节流阀上存在压力降，由此在转向供给泵上产生制动力矩。这个制动力矩的大小可以由所述控制装置根据需求来调整。在一个优选的实施形式中，将所述液压节流阀构造成比例限压阀。这使得一方面可以可靠并且符合需求地通过控制装置调节制动力矩，并且另一方面同时可以通过相应地操控节流阀来确保持续地给转向液压回路中的转向装置供应足够的体积流。根据当前的运行状况可以提供所需的制动力矩，以便对压实机进行制动。

26、可以设定，所述压实机的液压系统除了行驶驱动液压回路和转向液压回路以外还具有与行驶驱动液压回路和转向液压回路分开的具有用于运行另外的工作装置的液压回路。这例如可以是用于运行压实滚筒中的振动激励器的液压回路。这样，例如优选的是，设有与行驶驱动液压回路和转向液压回路分开的具有工作泵的工作液压回路，所述工作泵可以与电机驱动连接。因此，所述工作泵优选由所述电机驱动并且例如安装在电机的输出轴上或安装在一个所述另外的泵的直接传动机构。备选地，所述工作泵可以由与所述电机分开的电动驱动装置、例如另一个电机驱动。通过在压实机的液压系统中设置与其他液压回路分开的另外的工作液压回路，可以避免使用复杂的液压线路和构件。为此特别重要的是，除了节流阀和转向系统以外，在转向液压回路中没有设置其他工作装置或者说不是由转向供给泵使所述其他工作装置运行。以这种方式例如可以在转向液压回路中省去先导阀。因此同样优选地设定，使得转向供给泵和由转向供给泵供应的液压管路构造成无先导阀的。

27、为了使所述控制装置能够控制所述系统的全部部件以及特别是还能够根据需求针对压实机的当前运行状况适应性调整在转向供给泵上提供的制动力矩的值，向所述控制装置提供不同的相关调节量。下面的说明涉及驱动行驶泵的电机。为此优选设定，在电机上和/或在行驶驱动液压回路的行驶马达上设有转速传感器，所述转速传感器与所述控制装置连接并将其测量值发送给控制装置。所述转速传感器特别是构造成用于，确定电机的实际转速和/或压实机的实际行驶速度或与其相关联的参数。补充或备选地，例如可以例如在电机上、在逆变器或者说变流器上或在电池上设有温度传感器。也可以在多个所述部件上同时设置多个温度传感器。此外，补充或备选地可以在电池上设置电量传感器，和/或设置安培计，以用于确定通过电机和/或通过逆变器或者说变流器的实际电流强度，和/或在电机上设置转矩传感器。所有这些传感器都与控制装置连接并将其测量值发送给控制装置。这些测量值在根据本发明的方法中用作输入量、特别是用作所述运行参数的实际值。此外，所述控制装置优选构造成用于，确定所述运行参数的期望值，例如所述电机的期望转速，和/或压实机的期望行驶速度，和/或电机和/或逆变器或者说变流器和/或电池的期望温度，和/或电池的期望电量，和/或通过电机和/或逆变器或者说变流器的期望电流强度，和/或电机上的期望转矩，或者与上述参数相关联的参数。为此，例如可以考虑压实机的操作元件的设置，例如驾驶杆的位置，所述位置能由操作人员调节并且规定希望的行驶速度。其他期望值出于安全性考虑得出。所述期望值、例如期望转速或期望行驶速度在根据本发明的方法中用作期望量，将输入量的值与所述期望量相比较。所述控制装置通过相应的比较确定，压实机当前是否处于惯性运行中，就是说，压实机当前是否发生制动或者说应制动和/或是否驶下斜坡。

28、所述控制装置特别是构造成用于，当所述运行参数的实际值、例如实际转速和/或实际行驶速度或与所述实际转速或实际行驶速度相关联的参数大于所述期望值、例如期望转速和/或期望行驶速度或与期望转速或期望行驶速度相关联的参数时，通过所述液压节流阀在转向供给泵上产生制动力矩。就是说，所述控制装置构造成用于，当压实机处于惯性运行中并且控制装置通过实际值与期望值的比较确认了这一点时，通过所述液压节流阀在转向供给泵上产生制动力矩。此时，所述转向供给泵以这种方式经由两个泵的机械联接抵消由于惯性运行在行驶泵上出现的转矩并由此根据本发明替代了传统的内燃机。以这种方式在电动运行的压实机中也可以提供相应的支承力矩或者说制动力矩。因此，可以保留传统上常用的具有静态驻车制动器的流体静力的行驶驱动装置，而不必改换为昂贵的备选方案。

29、一个特别节省空间和简单的结构这样来实现，转向液压回路的回程线路和行驶驱动液压回路的回程线路以及必要时还有工作液压回路的回程线路构造成共同地通入液箱或者说液压液箱中。相应的回程线路因此是合并的，从而只需要使唯一的回程管路一直引到液压液箱，由此节省了结构空间并且系统总体上获得更为简单的结构。

30、此外补充或备选地可以设定，设有液压蓄能器，所述液压蓄能器经由蓄能器充能阀连接到制动液压回路上、特别是连接到转向液压回路上。这使得特别是在应产生制动力矩的阶段可以将制动液压回路用于对液压蓄能器进行充能。

31、所述压实机根据本发明补充或备选地包括通过液压马达特别是经由轴直接驱动的行驶装置和制动液压回路的机械地特别是经由传动级联接到所述液压马达上的制动液压泵。补充或备选地，所述压实机可以包括通过电机特别是经由轴直接地驱动的行驶装置和联接传动装置，电机通过所述联接传动装置能机械地联接到制动液压回路的制动液压泵上，所述制动液压回路特别是在制动液压泵下游包括所述液压节流阀。可以给压实机的每个滚筒分配一个这种前面所述的布置形式。

32、在本发明的另一个优选的改进方案中，所述压实机可以构造成，每个所述行驶装置、特别是每个压实滚筒都包括自己的相互分开的制动液压回路并且此外还具有以下特征中的至少一个特征：给每个液压回路都配设单独的液压蓄能器；存在共同的液压蓄能器，所述共同的液压蓄能器分别经由供应管路分别通过一个或通过一个共同的蓄能器充能阀与至少两个制动液压回路连接；两个制动液压回路的节流阀能够相互独立地操控，并且所述控制装置构造成，使得所述控制装置彼此独立地和/或在考虑实际行驶方向的情况下控制这两个节流阀。这个实施形式特别是使得可以彼此无关地控制分别作用于前行驶装置和后行驶装置上的通过前面所述的装置产生的制动力矩。特别是当机器特有的存在于各行驶装置的惯性矩与压实机当前的行驶方向相关地变化时，这可以是有利的。