一种矿用滑模摊铺机及路面摊铺方法与流程

本发明属于滑模摊铺机，具体涉及一种矿用滑模摊铺机及路面摊铺方法。

背景技术：

1、煤矿井下巷道路面的硬化施工是目前矿井建设的一项重要工作，在提高辅助运输效率、改善矿井井下环境等方面发挥重要作用。

2、近些年随着智能快速掘进装备的迅速发展，巷道掘进效率大幅提升。掘进巷道路面硬化跟进的高效化也成为快速掘进效率提高的短板，直接影响到井下生产、运输、掘进作业等各环节的效率。同时，新时期矿井建设在智能、少人化作业方面也有着切实的需求。

3、目前国内井下路面施工以人工作业为主。地面常用滑模摊铺机设备存在以下几个问题：1、矿用自卸车与与摊铺机之间接料困难；2、坍落度约为200mm的混凝土难以适应摊铺机模具的需要；3、摊铺宽度固定，难以实现窄巷道的一次摊铺或者宽巷道的两次摊铺；4、路面摊铺结束后需要额外进行拉毛及覆膜工艺，摊铺效率大大降低。

4、因此，需要提出一种能够适用于多种宽度路面摊铺且能够集路面抹平、拉毛及覆膜工艺于一体的矿用滑模摊铺机及路面摊铺方法。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种矿用滑模摊铺机，其能有效解决矿用自卸车与摊铺机器人之间的转料及均匀供料问题，通过设置宽度可调的料仓，能大大提高单一设备对巷道宽度的适应性，同时通过将喷淋装置与螺旋式输送机相配合对混凝土物料进而二次搅拌，将坍落度约200mm的混凝土与添加剂混合搅拌形成滑模摊铺施工工艺所需的低坍落度混凝土，实现滑模连续摊铺作业，与此同时，还集成了路面抹平、拉毛及覆膜工艺，能有效提高路面摊铺效率。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种矿用滑模摊铺机，包括机架、均安装在机架上的行走履带、进料机构、输料机构和摊铺模具，所述进料机构位于输料机构前侧，所述摊铺模具位于输料机构的后侧，其特征在于：所述摊铺模具的后侧依次设置有抹平装置、压纹滚轮装置和覆膜装置，所述机架上还设置有添加剂喷洒机构，所述添加剂喷洒机构位于所述输料机构的后侧上方；

3、所述进料机构包括转动安装在机架前端的翻转接料斗和用于带动翻转接料斗进行翻转的翻转油缸，所述翻转接料斗的出料口设置有用于计量给料量的计量装置；

4、所述输料机构为螺旋式输送机，所述螺旋式输送机沿机架的长度方向倾斜布设在机架的下方，所述螺旋式输送机由前至后呈向上倾斜；

5、所述摊铺模具包括宽度可调的料仓和多个设置在所述料仓内的振捣器，所述料仓包括左侧料仓段、中间固定料仓段和右侧料仓段，所述左侧料仓段包括左侧板和两个分别作为左侧料仓段的前侧板和后侧板的第一可拆卸固定板，所述右侧料仓段包括右侧板和两个分别作为右侧料仓段的前侧板和后侧板的第二可拆卸固定板，所述中间固定料仓段上设置有用于驱动左侧板沿料仓的宽度方向进行移动的左侧伸缩油缸和用于驱动右侧板沿料仓的宽度方向进行移动的右侧伸缩油缸；

6、所述抹平装置包括安装在中间固定料仓段后侧的固定支架、设置在固定支架上的喷水装置和抹平板，所述固定支架上设置有用于带动抹平板左右摆动的偏心机构。

7、上述的一种矿用滑模摊铺机，其特征在于：所述翻转接料斗上设置有一个固定轴，所述固定轴转动安装在机架的前侧，所述翻转油缸的缸体铰接在机架上，所述翻转油缸的活塞端铰接在翻转接料斗的后侧。

8、上述的一种矿用滑模摊铺机，其特征在于：所述计量装置为计量辊。

9、上述的一种矿用滑模摊铺机，其特征在于：所述螺旋式输送机包括螺旋箱体以及设置在螺旋箱体内的前侧输料螺旋、搅拌螺旋和后侧输料螺旋，所述螺旋箱体的后侧底部铰接在机架的尾部，所述螺旋箱体的前侧上部与机架的前侧底部之间设置与悬吊油缸。

10、上述的一种矿用滑模摊铺机，其特征在于：所述中间固定料仓段与左侧板之间设置有用于支撑限位的左侧伸缩杆，所述中间固定料仓段与右侧板之间设置有用于支撑限位的右侧伸缩杆。

11、上述的一种矿用滑模摊铺机，其特征在于：所述第一可拆卸固定板连接在中间固定料仓段与左侧板之间，所述第二可拆卸固定板连接在中间固定料仓段与右侧板之间。

12、上述的一种矿用滑模摊铺机，其特征在于：所述固定支架与抹平板之间设置有两个连接限位组件，所述偏心机构位于两个所述连接限位组件之间，所述偏心机构包括设置在固定支架上的驱动电机、安装在驱动电机输出轴上的圆盘、偏心安装在圆盘上的竖向连接杆和连接在所述竖向连接杆和抹平板之间的推杆，所述抹平板上设置有供推杆安装的支座，所述推杆的一端铰接在竖向连接杆上，所述推杆的另一端铰接在支座上。

13、上述的一种矿用滑模摊铺机，其特征在于：所述压纹滚轮装置包括转动安装在固定支架上的绕转轴和转动设置在绕转轴后侧的横纹中心滚轮，所述横纹中心滚轮的两侧后部分别设置有一个可拆卸扩展滚轮。

14、上述的一种矿用滑模摊铺机，其特征在于：所述覆膜装置包括一个覆膜辊筒，所述覆膜辊筒转动设置在可拆卸扩展滚轮的后侧。

15、同时，本发明还公开了一种路面摊铺方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

16、步骤一、调节矿用滑模摊铺机的位置：调节矿用滑模摊铺机至待摊铺路面的起始位置，并采用矿用自卸车或者搅拌车供给混凝土物料并将混凝土物料倒至翻转接料斗内；

17、步骤二、调节料仓的宽度：根据路面摊铺宽度需求，通过左侧伸缩油缸和右侧伸缩油缸分别调节左侧板和右侧板的位置，并在左侧板和中间固定料仓段之间安装第一可拆卸固定板，在右侧板和中间固定料仓段之间安装第二可拆卸固定板；

18、步骤三、输送混凝土物料，具体过程如下：

19、步骤301、通过控制翻转油缸的伸长量，使得翻转接料斗向后翻转并向螺旋式输送机内输送混凝土物料，当所述计量装置计量到的混凝土物料达到设计的混凝土物料输送值时，通过控制翻转油缸的伸长量，使翻转接料斗向前翻转，停止向螺旋式输送机内输送混凝土物料；

20、步骤302、启动所述添加剂喷洒机构，从螺旋式输送机的上端向螺旋式输送机内注入添加剂；

21、步骤303、启动螺旋式输送机，通过螺旋式输送机将混凝土物料和添加剂搅拌并输送至所述料仓内；

22、步骤四、路面摊铺：通过行走履带使得整个矿用滑模摊铺机向前移动并进行路面摊铺；

23、在路面摊铺过程中，通过抹平装置对摊铺的路面进行喷水养护和抹平；通过压纹滚轮装置对已抹平的路面进行拉毛处理，通过覆膜装置对已压纹的路面进行覆膜保护。

24、本发明与现有技术相比具有以下优点：

25、1、本发明通过在机架前侧设置翻转接料斗，并在翻转接料斗的出料口设置有用于计量给料量的计量装置，能够通过控制翻转接料斗的翻转角度，进而便于进行翻转接料斗的接料和出料，能有效解决矿用自卸车与摊铺机之间接料难的问题，同时能够通过计量装置对倒入螺旋式输送机内的混凝土物料进行计量，便于控制混凝土物料的坍落度。

26、2、本发明通过设置螺旋式输送机，能够通过螺旋式输送机在进行混凝土物料输送的同时，还能通过螺旋式输送机对输送的混凝土物料进行二次搅拌，进而能有效提高路面摊铺效果。

27、3、本发明通过在所述输料机构的后侧上方设置喷淋装置，能够通过喷淋装置向螺旋式输送机内喷淋添加剂，通过增加添加剂，配合螺旋式输送机的螺旋输送搅拌功能，保证常规混凝土物料在喷淋后再进行搅拌均匀至料仓内，以满足降低坍落度的需求。

28、4、本发明通过在中间固定料仓段的两侧分别设置能够移动的左侧板和右侧板，然后根据路面摊铺宽度需求，灵活添加第一可拆卸固定板和第二可拆卸固定板，能有效适用于不同路面摊铺宽度的需求，使得半幅摊铺和一次摊铺的宽度得到极大提高，保证窄巷道一次摊铺，宽巷道两次摊铺，能有效提高路面摊铺效率。

29、5、本发明通过在摊铺模具的后侧依次设置抹平装置、压纹滚轮装置和覆膜装置，使得该矿用滑模摊铺机集成了路面抹平、拉毛及覆膜工艺，进而在进行路面摊铺的同时可同步实现路面抹平、拉毛及覆膜，能有效缩减施工成本，提高施工效率。

30、综上所述，本发明能有效解决矿用自卸车与摊铺机器人之间的转料及均匀供料问题，通过设置宽度可调的料仓，能大大提高单一设备对巷道宽度的适应性，同时通过将喷淋装置与螺旋式输送机相配合对混凝土物料进而二次搅拌，将坍落度约200mm的混凝土与添加剂混合搅拌形成滑模摊铺施工工艺所需的低坍落度混凝土，实现滑模连续摊铺作业，与此同时，还集成了路面抹平、拉毛及覆膜工艺，能有效提高路面摊铺效率。

31、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。