一种桥梁拉吊索自动缠包装置的制作方法

本发明涉及桥梁拉吊索维护设备，具体来说是一种桥梁拉吊索自动缠包装置。

背景技术：

1、索承式桥梁（如拱桥、斜拉桥、悬索桥等）的拉索或吊杆是结构的主要受力构件,其安全性和耐久性关系到桥梁结构安全和正常功能。桥梁拉吊索一般会使用热挤高密度聚乙烯(pe)护套防护，拉吊索在安装后，长期受车辆、风、温度等多种荷载或环境的综合作用，护套表面极易产生腐蚀、风化、紫外线老化、碰伤等病害。目前工程上一般采用在拉吊索表面缠包防护带的方式来修复上述病害,缠包得当可以有效的提高pe护套的寿命,继而保护斜拉索内部的钢丝束。

2、目前普遍使用的桥梁拉吊索缠包工作以人工作业为主，高空作业安全性较差,缠包安装费时费力,效率低下。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种实现桥梁拉吊索自动缠包功能的桥梁拉吊索自动缠包装置。

2、为了实现上述目的，设计一种桥梁拉吊索自动缠包装置，包括缠包系统面板，所述缠包系统面板为开有缺口的圆环板；爬索系统面板，所述爬索系统面板开有与缠包系统面板相同方向的缺口，爬索系统面板与缠包系统面板之间通过若干连接杆连接；若干转盘驱动齿轮，设置于缠包系统面板上表面，通过转盘驱动电机驱动；缠包转盘，所述缠包转盘为开有缺口的圆环齿轮板，缠包转盘外侧的锯齿结构与若干转盘驱动齿轮啮合，所述缠包转盘上设有拍摄器、打磨器、缠包带夹具和缠包带固定器；相对设置的两个爬索轮转动臂，所述爬索轮转动臂一端连接爬索轮，另一端通过转轴与设置在爬索系统面板底部的爬索轮支座旋转连接。

3、本发明还具有如下优选的技术方案：

4、1.所述缠包系统面板缺口的宽度大于拉吊索的直径，以便于将装置套入拉吊索，所述转盘驱动电机对称布置于缠包系统面板两侧，转盘驱动电机的电机转轴端部与所述转盘驱动齿轮相连，所述缠包转盘嵌套于两个转盘驱动齿轮之间，转盘限位板一端与转盘驱动齿轮连接，另一端盖在缠包转盘上。

5、2.所述拍摄器由拍摄器摄像头和拍摄器立柱组成，用于实时拍摄拉吊索表面，识别表观病害，确定需要打磨缠包的位置，所述拍摄器立柱底端与缠包转盘连接，顶端与所述拍摄器摄像头连接，所述拍摄器摄像头对准拉吊索表面。

6、3.所述打磨器由打磨器底座、打磨器转轴和打磨砂轮组成，用于对拉吊索表面需要进行缠包的部位进行打磨清理，所述打磨器底座位于缠包转盘上，所述打磨器转轴为一可绕打磨器底座转动的长杆，一端与所述打磨砂轮相连。

7、4.所述缠包带夹具由缠包带夹具底座、缠包带夹具转轴和缠包带夹头组成，用于在缠包开始时，将缠包带端头与拉吊索表面贴合，所述缠包带夹具底座位于缠包转盘上，所述缠包带夹具转轴为一可绕缠包带夹具底座转动的长杆，一端与所述缠包带夹头相连，缠包带夹头用于夹持缠包带端头，并将其贴合在拉吊索表面。

8、5.所述缠包带固定器由缠包带插轴和缠包带限位卡盘组成，所述缠包带插轴为一圆柱，斜插于缠包转盘上，缠包带插入缠包带插轴中，所述缠包带限位卡盘位于缠包带插轴顶部和靠近中部的位置，用于固定缠包带。

9、6.所述拍摄器摄像头的位置高于所述打磨砂轮，所述打磨砂轮的位置高于所述缠包带夹头。

10、7.所述爬索系统面板为一与缠包系统面板形状尺寸一致的圆环板，爬索轮支座与爬索系统面板连接，爬索轮支座一端通过爬索轮限位轴与爬索轮转动臂一端铰接，爬索轮转动臂另一端与爬索轮驱动电机连接，爬索轮驱动电机的电机转轴端部与所述爬索轮连接。

11、8.还包括电控系统，所述电控系统由缠包系统遥控开关、缠包系统蓄电池、爬索系统遥控开关和爬索系统蓄电池组成，所述缠包系统遥控开关和缠包系统蓄电池固定于缠包系统面板下方，缠包系统遥控开关用于控制转盘驱动电机的开启与关闭，控制打磨器转轴和缠包带夹具转轴的转动，缠包系统蓄电池用于为缠包系统中的装置供电，所述爬索系统遥控开关和爬索系统蓄电池固定于爬索系统面板下方，爬索系统遥控开关用于控制爬索轮驱动电机的开启与关闭，爬索系统蓄电池用于为爬索轮驱动电机供电。

12、本发明同现有技术相比，其优点在于：

13、1.采用了缠包系统面板和爬索系统面板的结构设计，使得装置可以方便地套入拉吊索，实现了装置的自动爬索和自动缠包功能，提高了桥梁拉吊索的维护效率和质量；

14、2.采用了拍摄器摄像头，用于实时拍摄拉吊索表面，识别表观病害，确定需要打磨缠包的位置，实现了装置的智能化和精确化；

15、3.采用了打磨器和缠包带夹具，用于对拉吊索表面进行打磨清理和缠包带固定，保证了缠包的质量和效果，实现了装置的自动打磨和自动缠包功能；

16、4.采用了电控系统，用于控制各个电机的开启和关闭，实现了装置的遥控操作，提高了装置的安全性和便捷性。

技术特征：

1.一种桥梁拉吊索自动缠包装置，其特征在于包括

2.如权利要求1所述的一种桥梁拉吊索自动缠包装置，其特征在于所述缠包系统面板缺口的宽度大于拉吊索的直径，以便于将装置套入拉吊索，所述转盘驱动电机对称布置于缠包系统面板两侧，转盘驱动电机的电机转轴端部与所述转盘驱动齿轮相连，所述缠包转盘嵌套于两个转盘驱动齿轮之间，转盘限位板一端与转盘驱动齿轮连接，另一端盖在缠包转盘上。

3.如权利要求1所述的一种桥梁拉吊索自动缠包装置，其特征在于所述拍摄器由拍摄器摄像头和拍摄器立柱组成，用于实时拍摄拉吊索表面，识别表观病害，确定需要打磨缠包的位置，所述拍摄器立柱底端与缠包转盘连接，顶端与所述拍摄器摄像头连接，所述拍摄器摄像头对准拉吊索表面。

4.如权利要求1所述的一种桥梁拉吊索自动缠包装置，其特征在于所述打磨器由打磨器底座、打磨器转轴和打磨砂轮组成，用于对拉吊索表面需要进行缠包的部位进行打磨清理，所述打磨器底座位于缠包转盘上，所述打磨器转轴为一可绕打磨器底座转动的长杆，一端与所述打磨砂轮相连。

5.如权利要求1所述的一种桥梁拉吊索自动缠包装置，其特征在于所述缠包带夹具由缠包带夹具底座、缠包带夹具转轴和缠包带夹头组成，用于在缠包开始时，将缠包带端头与拉吊索表面贴合，所述缠包带夹具底座位于缠包转盘上，所述缠包带夹具转轴为一可绕缠包带夹具底座转动的长杆，一端与所述缠包带夹头相连，缠包带夹头用于夹持缠包带端头，并将其贴合在拉吊索表面。

6.如权利要求1所述的一种桥梁拉吊索自动缠包装置，其特征在于所述缠包带固定器由缠包带插轴和缠包带限位卡盘组成，所述缠包带插轴为一圆柱，斜插于缠包转盘上，缠包带插入缠包带插轴中，所述缠包带限位卡盘位于缠包带插轴顶部和靠近中部的位置，用于固定缠包带。

7.如权利要求3或4或5所述的一种桥梁拉吊索自动缠包装置，其特征在于所述拍摄器摄像头的位置高于所述打磨砂轮，所述打磨砂轮的位置高于所述缠包带夹头。

8.如权利要求1所述的一种桥梁拉吊索自动缠包装置，其特征在于所述爬索系统面板为一与缠包系统面板形状尺寸一致的圆环板，爬索轮支座与爬索系统面板连接，爬索轮支座一端通过爬索轮限位轴与爬索轮转动臂一端铰接，爬索轮转动臂另一端与爬索轮驱动电机连接，爬索轮驱动电机的电机转轴端部与所述爬索轮连接。

9.如权利要求1所述的一种桥梁拉吊索自动缠包装置，其特征在于还包括电控系统，所述电控系统由缠包系统遥控开关、缠包系统蓄电池、爬索系统遥控开关和爬索系统蓄电池组成，所述缠包系统遥控开关和缠包系统蓄电池固定于缠包系统面板下方，缠包系统遥控开关用于控制转盘驱动电机的开启与关闭，控制打磨器转轴和缠包带夹具转轴的转动，缠包系统蓄电池用于为缠包系统中的装置供电，所述爬索系统遥控开关和爬索系统蓄电池固定于爬索系统面板下方，爬索系统遥控开关用于控制爬索轮驱动电机的开启与关闭，爬索系统蓄电池用于为爬索轮驱动电机供电。

技术总结
本发明涉及桥梁拉吊索维护设备技术领域，具体来说是一种桥梁拉吊索自动缠包装置，包括缠包系统面板，所述缠包系统面板为开有缺口的圆环板；爬索系统面板，所述爬索系统面板开有与缠包系统面板相同方向的缺口，爬索系统面板与缠包系统面板之间通过若干连接杆连接；若干转盘驱动齿轮，设置于缠包系统面板上表面，通过转盘驱动电机驱动；缠包转盘，所述缠包转盘上设有拍摄器、打磨器、缠包带夹具和缠包带固定器；相对设置的两个爬索轮转动臂。本发明优点在于：采用了缠包系统面板和爬索系统面板的结构设计，使得装置可以方便地套入拉吊索，实现了装置的自动爬索和自动缠包功能，提高了桥梁拉吊索的维护效率和质量。

技术研发人员：陈勇,吴涛,白午龙,王振航,郭俊,周青松
受保护的技术使用者：上海市建筑科学研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15