吊梁调位机构及其调节方法、桥面吊机与流程

本技术涉及桥梁施工，特别是涉及吊梁调位机构及其调节方法、桥面吊机。

背景技术：

1、在桥梁钢梁施工中，通常采用悬臂拼装的方法进行吊装，进而有效实现待架梁段与已架梁段的对接安装。如果待架梁段与已架梁段匹配安装控制不到位，会造成已架梁段的线形误差累计，在后续的施工措施中很难纠偏。在实际应用过程中，由于吊具机构与待架梁段上的定位支架之间存在位置差，或由于已架梁段的表面存在倾角，因此需要通过吊具机构调节待架梁段的设置角度，以使待架梁段与已架梁段相匹配。

2、传统的桥面吊机中，在调节待架梁段的设置角度时，往往是通过改变吊点位置实现。通过吊具机构上的液压缸推动吊具机构的连接吊索的滑块在吊具主梁上移动，进而改变吊点位置，实现对调节待架梁段设置角度的调整。

3、然而，由于待架梁段的重量往往都是百吨级以上，因此滑块与吊具主梁之间的压力匹配待架梁段的重量，进而导致在推动滑块在吊具主梁上滑动时，需要克服较大的摩擦力，且滑块与吊具主梁之间的磨损严重。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够降低角度调节时对吊具主梁与滑块之间磨损的吊梁调位机构及其调节方法、桥面吊机。

2、一种吊梁调位机构，所述吊梁调位机构包括梁吊具、连接组件及调位组件，所述梁吊具包括吊具主梁及两个吊耳单元，两个所述吊耳单元间隔设置在所述吊具主梁上；所述连接组件包括连接吊梁、连接座及吊梁座，所述吊梁座设置于所述吊具主梁上并位于两个所述吊耳单元之间，所述连接座位于所述吊梁座的上方并与所述吊梁座间隔设置，所述连接吊梁的一端连接在所述连接座上，另一端可转动地连接在所述吊梁座上；所述调位组件包括调位拉带、调位轮及调位驱动件，所述调位轮可转动地设置在所述连接座上，所述调位拉带的两端均连接在所述吊具主梁上且分别位于所述连接吊梁与两个所述吊耳单元之间，所述调位拉带跨设在所述调位轮上，其中，所述调位拉带与所述调位轮接触的部分为调位段，所述调位拉带位于所述调位轮与所述吊具主梁之间的两个部分分别为第一连接段与第二连接段，所述调位驱动件受控用于驱动所述调位轮带动所述调位段同步正转或反转，以调节所述第一连接段与所述第二连接段的长度。

3、在其中一个实施例中，所述调位轮上设置有张紧凸部，所述张紧凸部设置在所述调位轮的外缘上，初始状态下，所述张紧凸部位于所述调位段的下方，并与所述调位段与所述第一连接段的连接位置及所述调位段与所述第二连接段的连接位置相接触。

4、在其中一个实施例中，所述调位轮上设置有卡位凸起，所述卡位凸起的数量为多个，多个所述卡位凸起绕所述调位轮的转动轴线间隔设置，所述调位拉带上开设有卡位槽，所述卡位槽的数量与所述卡位凸起的数量一致，每一所述卡位凸起能够对应穿设于一所述卡位槽内。

5、在其中一个实施例中，所述连接座内形成有转动腔，所述调位轮可转动地设置在所述转动腔内，所述调位段位于所述转动腔内，所述连接座朝向两个所述吊耳单元的两侧壁上均开设有与所述转动腔连通的连通孔，所述第一连接段由一侧的所述连通孔穿出连接在所述吊具主梁上，所述第二连接段由另一侧的所述连通孔穿出连接在所述吊具主梁上。

6、在其中一个实施例中，所述连接吊梁的一端固定在所述连接座上，所述连接座用于连接吊索或所述连接吊梁用于连接吊索。

7、一种吊梁调位机构的调节方法，所述吊梁调位机构的调节方法应用在如上所述的吊梁调位机构中，所述调节方法包括：

8、起吊待架梁段到预设高度；

9、判断所述待架梁段在预设高度的倾斜方向；

10、根据所述倾斜方向，控制调位驱动件驱动调位轮带动调位段同步正转或反转以调节调位拉带的第一连接段与第二连接段的长度。

11、在其中一个实施例中，所述起吊待架梁段到预设高度，包括：

12、获取已架梁段边缘处的对准高度，根据对准高度得到待架梁段的第一位置的第一拼接高度与第二位置的第二拼接高度；其中，所述第一位置与所述已架梁段边缘处的间距与所述第二位置与所述已架梁段边缘处的间距不同；

13、起吊待架梁段，并实时获取待架梁段的第一位置的第一实时高度与第二位置的第二实时高度，直至所述第一实时高度等于所述第一拼接高度或者所述第二实时高度等于所述第二拼接高度。

14、在其中一个实施例中，所述判断所述待架梁段在预设高度的倾斜方向，包括：

15、若所述第一实时高度等于所述第一拼接高度，则所述待架梁段远离所述已架梁段的一侧向下倾斜；若所述第二实时高度等于所述第二拼接高度，则所述待架梁段靠近所述已架梁段的一侧向下倾斜；其中，所述第一位置靠近所述已架梁段，所述第二位置远离所述已架梁段。

16、在其中一个实施例中，所述根据所述倾斜方向，控制调位驱动件驱动调位轮带动调位段同步正转或反转以调节调位拉带的第一连接段与第二连接段的长度，包括：

17、若所述第一实时高度等于所述第一拼接高度，控制所述调位驱动件驱动所述调位轮转动，以使第一连接段伸长、第二连接段缩短，并实时调整待架梁段的起吊高度保持所述第一实时高度等于所述第一拼接高度，直至所述第二实时高度等于所述第二拼接高度；

18、若所述第二实时高度等于所述第二拼接高度，控制所述调位驱动件驱动所述调位轮转动，以使第一连接段缩短、第二连接段伸长，并实时调整待架梁段的起吊高度保持所述第二实时高度等于所述第二拼接高度，直至所述第一实时高度等于所述第一拼接高度；其中，所述第一连接段靠近所述已架梁段，所述第二连接段远离所述已架梁段。

19、上述吊梁调位机构及其调节方法，在使用时，梁吊具的两个吊耳单元均连接在待架梁段上，利用卷扬机通过连接组件与梁吊具能够将待架梁段吊起到预设高度。判断待架梁段在预设高度的倾斜方向，当需要调节待架梁段相对于已架梁段转动时，例如若需要靠近调位拉带的第一连接段的一侧朝下倾斜时，则控制调位驱动件驱动调位轮带动调位段同步转动，以使第一连接段伸长，第二连接段缩短，进而能够调节第一连接段的一侧朝下倾斜，调节待架梁段靠近第一连接段的一侧朝下转动。当需要调节待架梁段朝反方向转动时，控制调位驱动件驱动调位轮带动调位段反向转动即可。通过控制调位轮的转动角度，能够控制第一连接段与第二连接段的伸长或缩短的长度，进而能够控制待架梁段的转动角度。上述吊梁调位机构，由于连接吊梁的另一端与吊梁座可转动地连接，在调节待架梁段转动时，改变传统的滑动摩擦调节吊点位置的方式为连接吊梁与吊梁座之间的转动摩擦，能有效降低滑动摩擦带来的磨损消耗，更加便于实现角度调节，提高吊梁调位机构的使用寿命。

20、一种桥面吊机，所述桥面吊机包括吊机主体及如上所述的吊梁调位机构，所述吊机主体包括顶部操作平台、斜撑杆及后拉组件，所述顶部操作平台设置于所述后拉组件上，所述斜撑杆的一端连接于所述顶部操作平台，另一端连接于所述后拉组件上，且所述斜撑杆位于所述顶部操作平台的下方并相对于顶部操作平台倾斜设置；所述吊梁调位机构还包括卷扬机、吊索及吊具位移件，所述卷扬机设置于所述顶部操作平台上，所述吊具位移件设置于所述顶部操作平台，所述吊具位移件受控用于驱动所述卷扬机移动，所述吊索的一端连接在所述卷扬机，另一端与所述连接吊梁或所述连接座相连接，以使所述梁吊具位于所述斜撑杆的下方，所述卷扬机受控用于收放所述吊索。

21、在其中一个实施例中，所述吊装控制机构包括对准距离感应器、第一距离感应器、第二距离感应器及吊装控制器，所述对准距离感应器设置于所述斜撑杆的下方，所述对准距离感应器对位于已架梁段的边缘处，所述第一距离感应器与所述第二距离感应器均设置在所述斜撑杆的下方，且所述第一距离感应器与所述第二距离感应器均对位于待架梁段，且所述第一距离感应器及所述第二距离感应器与所述已架梁段的边缘处之间距离不相同；所述对准距离感应器、所述第一距离感应器及所述第二距离感应器均电性连接于所述吊装控制器；所述对准距离感应器用于获取已架梁段边缘处的对准高度，所述第一距离感应器用于获取待架梁段的第一位置的第一实时高度，所述第二距离感应器用于获取待架梁段的第二位置的第二实时高度；所述吊装控制器用于执行实现如上所述的方法的步骤。

22、上述桥面吊机，斜撑杆与后拉组件提供支撑安装空间，斜撑杆倾斜设置，以便于使得梁吊具位于斜撑杆的下方，为梁吊具吊装待架梁段提供操作空间，而顶部操作平台能够便于实现吊梁调位机构的安装，为吊梁调位机构的操作运行提供操作空间。卷扬机受控收放吊索，能够调整梁吊具吊装的待架梁段的起吊高度位置，吊具位移件受控驱动卷扬机移动，能够调整梁待架梁段相对于已架梁段的间距。