一种沥青混凝土路面刻槽机构的制作方法

本技术涉及路面工程，特别涉及一种沥青混凝土路面刻槽机构。

背景技术：

1、传统的混凝土路面铺设过程包括多个工序，设置边模轨道、接缝条、传力杆以及钢筋网等；配置混凝土混合料；浇筑混凝土；整平混凝土表面并刷毛、刻防滑槽。上述过程中，在浇筑混凝土后进行刻防滑槽作业，防滑槽主要用于道路防滑作用，同时还起到一定的降噪以及提高美观度的作用；

2、在现有技术的混凝土路面铺设过程中，刻槽作业已不局限于上述的道路防滑功能；例如目前新型的路面反光设备，即高折射猫眼路面反光标识的铺设，亦或者将碳纤维发热电缆嵌入安装中面层和上面层之间，可实现路面的主动融冰化雪，另外在一定程度上还改善了路面性能等一些功能性装置，均需基于路面刻槽机对路面进行刻槽作业，满足上述相关的功能性装置的铺设；

3、但是，正如上文所述的高折射猫眼路面反光标识，或是碳纤维发热电缆等功能性装置的槽体配合结构，其横截面结构往往不同于防滑槽的结构，其相对配合倾斜度、深度等参数均需基于外部运载装置配合工作人员进行联动成型，其效率低下，且实际刻槽效果并不理想。

4、为此，提出一种沥青混凝土路面刻槽机构。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种沥青混凝土路面刻槽机构，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种沥青混凝土路面刻槽机构，包括作为外部大形的连接架，及用于路面刻槽的刻槽部，还包括通过球形联轴器与所述连接架万向铰接的机架；

3、其中连接架基于整体装置的大形进行连接，且实际还可搭配一运载部作为外部动力运载；刻槽部即选用传统的刻槽装置即可，本装置所提供的下述部件，实现了驱动传统刻槽部对特型槽体的制备；

4、其中，所述机架通过第二驱动机构与所述连接架连接，所述机架通过所述第一调节机构与所述刻槽部连接；所述第二驱动机构输出至少三个以环形阵列形式排布的线性自由度，用于万向调节所述机架的角度与方位；所述第一调节机构用于调节所述刻槽部的相对俯仰角，并输出转动自由度，用于同步调节所述刻槽部的相对水平角度。

5、在上述实施方式中：上述的线性自由度和转动自由度均为联动的关系，其相互之间为直接驱动模式，最终实现带动多端自由度的联动化驱动，其具体的驱动轨迹、方位及角度等参数；具体的，基于工作人员对上述自由度的行程量选型装配，及上述自由度之间的联动与外部控制器的控制进行实现，上述的联动是基于刻槽部的方位及角度的万向调节，及其俯仰角度的调节。

6、在上述实施方式中：上述的驱动模式并不局限于此；作为优选的技术方案，其还可优选选型为：所述第一调节机构包括转动架和第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的缸体和活塞杆分别与所述机架和所述刻槽部的一端铰接；所述刻槽部的另一端铰接于所述转动架；所述转动架与所述机架转动连接。其中，所述第一调节机构还包括动力件和由所述动力件驱动的转动模组，所述转动模组用于输出所述转动自由度。

7、在上述实施方式中：通过上述的第一伸缩缸及转动模组之间的机械联动及相互配合，通过控制刻槽部进行俯仰角度调节及其水平角度调节进行多端联动及其配合的形式，带动刻槽部进行指定功能的运载及其驱动；

8、在上述实施方式中：上述的驱动模式并不局限于此；作为优选的技术方案，其还可优选选型为：所述动力件为伺服电机，所述转动模组包括相互啮合的齿轮和齿圈，所述齿轮由所述伺服电机的输出轴驱动；所述齿圈固定连接于所述机架，所述伺服电机固定连接于所述转动架。

9、其中在一种实施方式中：所述第二驱动机构包括上下两个连接盘，及至少三个第二伸缩缸；所述第二伸缩缸用于输出所述线性自由度；所述第二伸缩缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器上下铰接于两个所述连接盘相互相对的一面；每个所述第二伸缩缸以环形阵列的形式排布；位于上部的所述连接盘和位于下部的所述连接盘分别固定连接于所述连接架和所述机架。

10、在上述实施方式中：通过上述的第二伸缩缸之间的机械联动及相互配合，通过控制刻槽部进行万向角度调节进行多端联动及其配合的形式，带动刻槽部进行指定功能的运载及其驱动；

11、其中在一种实施方式中：所述第一伸缩缸为液压缸或伺服电缸中的一种或多种任意组合。所述第二伸缩缸的数量为三个，且为液压缸或伺服电缸中的一种或多种任意组合。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一调节机构与第二驱动机构之间的机械联动及相互配合，在实际应用的过程中，实现对刻槽部进行万向方位角度调节、基于相对角度的俯仰角度(即刻制深度)的调节，以及其外部水平角度调节，通过多自由度联动的形式，实现对特型槽体的相对配合倾斜度、深度等参数进行适配开设，有效满足实际应用及其实用性需求。

技术特征：

1.一种沥青混凝土路面刻槽机构，包括作为外部大形的连接架(1)，及用于路面刻槽的刻槽部(2)，其特征在于：还包括与所述连接架(1)万向铰接的机架(3)；所述机架(3)通过第二驱动机构(5)与所述连接架(1)连接，所述机架(3)通过第一调节机构(4)与所述刻槽部(2)连接；

2.根据权利要求1所述的一种沥青混凝土路面刻槽机构，其特征在于：所述机架(3)通过球形联轴器(301)与所述连接架(1)万向铰接。

3.根据权利要求1所述的一种沥青混凝土路面刻槽机构，其特征在于：所述第一调节机构(4)包括转动架(401)和第一伸缩缸(402)，所述第一伸缩缸(402)的缸体和活塞杆分别与所述机架(3)和所述刻槽部(2)的一端铰接；

4.根据权利要求3所述的一种沥青混凝土路面刻槽机构，其特征在于：所述第一调节机构(4)还包括动力件(403)和由所述动力件(403)驱动的转动模组(404)，所述转动模组(404)用于输出所述转动自由度。

5.根据权利要求4所述的一种沥青混凝土路面刻槽机构，其特征在于：所述动力件(403)为伺服电机，所述转动模组(404)包括相互啮合的齿轮和齿圈，所述齿轮由所述伺服电机的输出轴驱动；

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种沥青混凝土路面刻槽机构，其特征在于：所述第二驱动机构(5)包括上下两个连接盘(501)，及至少三个第二伸缩缸(502)；

7.根据权利要求4所述的一种沥青混凝土路面刻槽机构，其特征在于：所述第一伸缩缸(402)为液压缸或伺服电缸中的一种或多种任意组合。

8.根据权利要求6所述的一种沥青混凝土路面刻槽机构，其特征在于：所述第二伸缩缸(502)的数量为三个，且为液压缸或伺服电缸中的一种或多种任意组合。

技术总结
本技术公开了一种沥青混凝土路面刻槽机构，包括作为外部大形的连接架，及用于路面刻槽的刻槽部，还包括通过球形联轴器与所述连接架万向铰接的机架；其中连接架基于整体装置的大形进行连接，且实际还可搭配一运载部作为外部动力运载；刻槽部即选用传统的刻槽装置即可，本装置所提供的下述部件；本技术通过第一调节机构与第二驱动机构之间的机械联动及相互配合，在实际应用的过程中，实现对刻槽部进行万向方位角度调节、基于相对角度的俯仰角度(即刻制深度)的调节，以及其外部水平角度调节，通过多自由度联动的形式，实现对特型槽体的相对配合倾斜度、深度等参数进行适配开设，有效满足实际应用及其实用性需求。

技术研发人员：冯科,王腾,陈超
受保护的技术使用者：中电建路桥集团西部投资发展有限公司
技术研发日：20230309
技术公布日：2024/1/12