一种能自适应调节吸盘高度的清扫车的制作方法

本技术涉及环卫清扫车，特别涉及一种能自适应调节吸盘高度的清扫车。

背景技术：

1、吸扫式清扫车作业过程中吸盘系统一般是通过2～4个滚轮托起，并利用重力或者弹簧的机械约束实现吸盘系统平整落在地面上，当吸盘系统与路面接触力不足时，就会影响吸盘系统的吸附效果，当吸盘系统与路面接触力过大时，会导致脚轮磨损严重，由于地表面往往起伏不平，吸盘系统未能感知前方路面情况，地面的凸起容易撞击到装置，给装置带来很大的冲击，损坏装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的缺点，提供能自适应调节吸盘高度的清扫车，可解决上述现有技术中吸盘系统未能感知前方路面情况，不能根据地表情况，自适应地调节吸盘高度等问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能自适应调节吸盘高度的清扫车，包括车架、扫盘机构、吸盘机构、传感组件和控制器，所述传感组件包括第一传感器和第二传感器，所述扫盘机构安设于车架前方两侧，所述扫盘机构通过扫盘臂与车架连接，当清扫车移动时，该扫盘机构与高低不平的地面抵触并相对于车架发生跳动，所述第一传感器安装于扫盘臂位置用于实时监测扫盘机构跳动距离、并将监测信号传递至控制器，所述吸盘机构安设于车架下方，所述吸盘机构通过悬挂调节件与车架连接，所述控制器控制悬挂调节件自适应地调节吸盘机构高度，所述第二传感器安设于悬挂调节件上、用于实时监测吸盘机构落地情况。

3、作为上述技术方案的进一步改进：

4、所述悬挂调节件包括调节件和悬挂件，所述悬挂件的一端转动连接在车架中部，所述悬挂件的另一端与吸盘机构连接，所述调节件的一端与车架顶部连接，另一端与悬挂件连接，所述调节件驱使悬挂件旋转、调节吸盘机构与地面高度，所述第二传感器安装于调节件和悬挂件的连接处、用于实时监吸盘机构落地情况。

5、所述调节件为电动推杆，所述电动推杆的一端与车架顶部转动连接，所述电动推杆的另一端与悬挂件转动连接，所述第二传感器安装于电动推杆伸出端、根据电动推杆反馈的作用力实时监吸盘机构落地情况。

6、所述悬挂件包括转动轴、转动臂、刚性连接件和柔性连接件，所述转动轴通过转动座转动连接在车架中部，所述刚性连接件活动连接在转动轴的两端，所述刚性连接件另一端与柔性连接件连接，所述柔性连接件远离刚性连接件一端连接吸盘机构，所述转动臂的一端活动转接在车架内侧壁上，所述转动臂另一端与吸盘机构活动连接。

7、所述刚性连接件包括螺纹筒和螺栓，所述螺纹筒和螺栓螺合连接。

8、所述柔性连接件为不锈钢链条。

9、所述转动轴上固装有第一耳板和第二耳板，所述电动推杆通过第一耳板与转动轴活动连接，所述刚性连接件通过第二耳板与转动轴活动连接。

10、所述吸盘机构包括吸盘本体、安装座和脚轮，所述吸盘本体固装于安装座上，所述脚轮分布在吸盘本体外侧，所述转动臂和柔性连接件均与安装座连接。

11、所述扫盘臂的一端与车架外侧壁活动连接，所述车架与扫盘臂之间连接有拉簧。

12、所述第一传感器通过l型板安装于扫盘臂下侧。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有第一传感器用来监测前方的扫盘机构跳动情况，第一传感作为先导检测，及时了解前方路面起伏情况，并将监测信息及时反馈给控制器，控制器通过计算、分析，并控制悬挂调节件，悬挂调节件对吸盘机构与地面之间的距离进行调节，从而实现吸盘机构更好的贴合地面，实现吸盘机构升降自动化，保证吸盘机构不会被冲撞，大大降低脚轮磨损，同时第二传感器监测吸盘机构落地情况，确保吸盘机构高度调整到位。

技术特征：

1.一种能自适应调节吸盘高度的清扫车，其特征在于，包括车架(1)、扫盘机构(2)、吸盘机构(3)、传感组件(6)和控制器(7)，所述传感组件(6)包括第一传感器(61)和第二传感器(62)，所述扫盘机构(2)安设于车架(1)前方两侧，所述扫盘机构(2)通过扫盘臂(4)与车架(1)连接，当清扫车移动时，该扫盘机构(2)与高低不平的地面抵触并相对于车架(1)发生跳动，所述第一传感器(61)安装于扫盘臂(4)位置用于实时监测扫盘机构(2)跳动距离、并将监测信号传递至控制器(7)，所述吸盘机构(3)安设于车架(1)下方，所述吸盘机构(3)通过悬挂调节件(5)与车架(1)连接，所述控制器(7)控制悬挂调节件(5)自适应地调节吸盘机构(3)高度，所述第二传感器(62)安设于悬挂调节件(5)上、用于实时监测吸盘机构(3)落地情况。

2.根据权利要求1所述的能自适应调节吸盘高度的清扫车，其特征在于，所述悬挂调节件(5)包括调节件(51)和悬挂件(52)，所述悬挂件(52)的一端转动连接在车架(1)中部，所述悬挂件(52)的另一端与吸盘机构(3)连接，所述调节件(51)的一端与车架(1)顶部连接，另一端与悬挂件(52)连接，所述调节件(51)驱使悬挂件(52)旋转、调节吸盘机构(3)与地面高度，所述第二传感器(62)安装于调节件(51)和悬挂件(52)的连接处、用于实时监吸盘机构(3)落地情况。

3.根据权利要求2所述的能自适应调节吸盘高度的清扫车，其特征在于，所述调节件(51)为电动推杆，所述电动推杆的一端与车架(1)顶部转动连接，所述电动推杆的另一端与悬挂件(52)转动连接，所述第二传感器(62)安装于电动推杆伸出端、根据电动推杆反馈的作用力实时监吸盘机构(3)落地情况。

4.根据权利要求3所述的能自适应调节吸盘高度的清扫车，其特征在于，所述悬挂件(52)包括转动轴(521)、转动臂(522)、刚性连接件(523)和柔性连接件(524)，所述转动轴(521)通过转动座(525)转动连接在车架(1)中部，所述刚性连接件(523)活动连接在转动轴(521)的两端，所述刚性连接件(523)另一端与柔性连接件(524)连接，所述柔性连接件(524)远离刚性连接件(523)一端连接吸盘机构(3)，所述转动臂(522)的一端活动转接在车架(1)内侧壁上，所述转动臂(522)另一端与吸盘机构(3)活动连接。

5.根据权利要求4所述的能自适应调节吸盘高度的清扫车，其特征在于，所述刚性连接件(523)包括螺纹筒和螺栓，所述螺纹筒和螺栓螺合连接。

6.根据权利要求5所述的能自适应调节吸盘高度的清扫车，其特征在于，所述柔性连接件(524)为不锈钢链条。

7.根据权利要求6所述的能自适应调节吸盘高度的清扫车，其特征在于，所述转动轴(521)上固装有第一耳板(8)和第二耳板(9)，所述电动推杆通过第一耳板(8)与转动轴(521)活动连接，所述刚性连接件(523)通过第二耳板(9)与转动轴(521)活动连接。

8.根据权利要求7所述的能自适应调节吸盘高度的清扫车，其特征在于，所述吸盘机构(3)包括吸盘本体(31)、安装座(32)和脚轮(33)，所述吸盘本体(31)固装于安装座(32)上，所述脚轮(33)分布在吸盘本体(31)外侧，所述转动臂(522)和柔性连接件(524)均与安装座(32)连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的能自适应调节吸盘高度的清扫车，其特征在于，所述扫盘臂(4)的一端与车架(1)外侧壁活动连接，所述车架(1)与扫盘臂(4)之间连接有拉簧(10)。

10.根据权利要求1-8中任一顶所述的能自适应调节吸盘高度的清扫车，其特征在于，所述第一传感器(61)通过l型板安装于扫盘臂(4)下侧。

技术总结
本技术公开了一种能自适应调节吸盘高度的清扫车，包括车架、扫盘机构、吸盘机构、传感组件和控制器，传感组件包括第一传感器和第二传感器，扫盘机构通过扫盘臂安装在车架前方两侧，当清扫车移动时，该扫盘机构与高低不平的地面抵触并相对于车架发生跳动，第一传感器安装于扫盘臂位置用于实时监测扫盘机构跳动距离、并将监测信号传递至控制器，吸盘机构通过悬挂调节件安设于车架下方，控制器控制悬挂调节件自适应地调节吸盘机构高度，第二传感器安设于悬挂调节件上。设置第一传感作为先导检测，及时了解前方路面起伏情况，并将监测信息及时反馈给控制器，控制器计算、分析后控制悬挂调节件对吸盘机构高度调节，实现吸盘机构更好的贴合地面。

技术研发人员：阳衡,刘刚,魏思远,刘铁刚
受保护的技术使用者：纽恩驰（湖南）智能装备有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/14