一种焊缝精准打磨装置

本技术属于钢轨打磨，特别涉及一种钢轨焊缝打磨系统。

背景技术：

1、现代使用的铁轨切面成工字形，分为与车轮接触的轨头、中间的轨腰及底部的轨道，不同的路线对铁轨的强度、稳定性及耐磨性都有不同的要求，铁轨生产成型后其表面会有很多毛边毛刺，且长期放置后的铁轨受到腐蚀也有可能产生锈斑，与此同时，中国铁路线用铁轨又十分的绵长，因此如何快速的打磨铁轨使其保持较高的光洁度成了迫切需要解决的问题。

2、申请公布号为202023062012.7的实用新型专利申请，本实用新型专利公开了一种便于安装的铁轨打磨用装置，包括打磨装置外壳，所述打磨装置外壳外围设有移动支撑机构，所述打磨装置外壳内部设有驱动装置，所述驱动装置下设有打磨机构，所述打磨机构包括主动锥齿轮，所述主动锥齿轮一侧设有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合，所述从动锥齿轮内部设有旋转蜗杆，所述旋转蜗杆贯穿所述从动锥齿轮，所述旋转蜗杆下对称设有中间齿轮，所述中间齿轮与所述旋转蜗杆相啮合，所述中间齿轮内部设有中间固定杆，所述中间固定杆贯穿所述中间齿轮。整体装置结构简单，安装方便，但是该装置依然存在以下问题。

3、该装置能够实现对钢轨的快速打磨，现有装置对于钢轨仍无法实现在处理液的协同处理方式下的快速打磨与防腐处理。该装置对钢轨进行打磨的过程中产生了过多的废物残渣，散落于钢轨之中，无法实现对废渣的有效清理与回收。该装置能够实现对钢轨的刚性打磨，仍无法实现在打磨的过程中添加处理液与防锈剂，同时也无法对钢轨处理过后遗留的处理进行有效的回收。该装置采用覆盖式打磨，无法实现尺寸的自适应调整，应用的普遍性较低。

技术实现思路

1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种焊缝精准打磨装置解决上诉问题。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的:

3、一种焊缝精准打磨装置，其特征在于：

4、打磨装置本体，所述打磨装置本体设置有驱动单元；

5、齿轮系喷洒装置，所述齿轮系喷洒装置包括固定安装在打磨装置本体上的电机，所述电机输出轴向上通过齿轮与齿条连接，所述齿条末端固定安装有喷洒平台，所述喷洒平台下端安装有喷头；

6、连杆打磨装置，所述连杆打磨装置包括固定在打磨装置本体上的云台，所述云台内部设置有舵机一，所述舵机一输出轴与连杆连接，所述连杆末端固定安装有打磨头，所述云台上还安装有控制打磨头沿竖直方向移动的舵机二；

7、废料回收装置，所述废料回收装置包括固定安装在打磨装置本体尾部的伸缩杆，所述伸缩杆上固定安装有支撑平台，所述支撑平台底部贴附有弧形回收器，所述弧形回收器一端连接有电机；

8、进一步的，所述驱动单元包括后驱动装置和前端转弯装置；所述后驱动装置包括固定在打磨装置本体上的电机一，所述电机输出轴穿过齿轮组与刚轴连接；所述前端转弯装置包括固定在打磨装置本体上的电机二，所述电机二上安装有锥形齿轮系，所述锥形齿轮系与齿轮同轴连接，所述齿轮与齿条嵌合，所述齿条末端安装有连杆。

9、进一步的，所述喷洒平台几何形状为矩形，喷洒平台上均匀排列有喷头；

10、进一步的，所述喷头为射流喷洒器。

11、进一步的，所述弧形回收器为柔性材质，边缘贴合于钢轨表面。

12、进一步的，所述打磨装置本体前端安装有识别单元，所述识别单元包括摄像头，所述摄像头与打磨装置本体电连接。

13、进一步的，所述识别单元还通信连接至计算机。

14、本实用新型的有益效果:

15、1.采用图像处理与机器深度学习相结合的识别技术，实现对钢轨表面焊缝的精准识别与检测，有效提升焊缝识别效率与精准度

16、2.本专利中，采用基于齿轮驱动的处理液喷洒装置，借助齿轮系运作的稳定性与精准性，有效实现在钢轨打磨过程中处理液的精准供给，在处理液的辅助打磨作用下，有利于提升钢轨焊缝的打磨速度以及完成处理后的钢轨的耐腐时间。

17、3.本专利中，处理液喷洒装置采用方形覆盖原理，同时基于射流喷洒模式，有效提升处理液喷洒时的覆盖面，实现钢轨焊缝打磨时的全覆盖，能够为钢轨打磨制造稳定的防腐环境。

18、4.本专利中，连杆打磨装置采用双连杆原理，借助连杆机构的灵活化设计，有效地提升打磨机构的快速精准到位，大大提升钢轨焊缝打磨时的精准度与运行效率。

技术特征：

1.一种焊缝精准打磨装置，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述焊缝精准打磨装置，其特征在于：所述驱动单元包括后驱动装置和前端转弯装置；所述后驱动装置包括固定在打磨装置本体上的电机一，所述电机输出轴穿过齿轮组与刚轴连接；所述前端转弯装置包括固定在打磨装置本体上的电机二，所述电机二上安装有锥形齿轮系，所述锥形齿轮系与齿轮同轴连接，所述齿轮与齿条嵌合，所述齿条末端安装有连杆。

3.根据权利要求1所述焊缝精准打磨装置，其特征在于：所述喷洒平台几何形状为矩形，所述喷洒平台上均匀排列有喷头。

4.根据权利要求3所述焊缝精准打磨装置，其特征在于：所述喷头为射流喷洒器。

5.根据权利要求1所述焊缝精准打磨装置，其特征在于：所述弧形回收器为柔性材质，边缘贴合于钢轨表面。

6.根据权利要求1所述的焊缝精准打磨装置，其特征在于：所述打磨装置本体前端安装有识别单元，所述识别单元包括摄像头，所述摄像头与打磨装置本体电连接。

7.根据权利要求6所述的焊缝精准打磨装置，其特征在于：所述识别单元还通信连接至计算机。

技术总结
本技术提供了一种焊缝精准打磨装置，其特征在于：包括打磨装置本体、齿轮系喷洒装置、连杆打磨装置和废料回收装置；打磨装置本体设置有驱动单元；齿轮系喷洒装置包括固定安装在打磨装置本体上的电机，电机通过齿轮与齿条连接，齿条末端安装有喷洒平台，喷洒平台下端安装有喷头；连杆打磨装置包括云台，云台内部设置有舵机一，舵机一与连杆连接，连杆末端安装有打磨头，云台上还安装有控制打磨头移动的舵机二；废料回收装置包括安装在打磨装置本体尾部的伸缩杆，伸缩杆上安装有支撑平台，支撑平台底部贴附有弧形回收器，弧形回收器连接电机；本装置能够实现全自动化打磨，提高工作精度和工作效率。

技术研发人员：刘嘉睿,刘娟,王建晖,陈凯锐,林逸轩,吴昊,丁家烨,黄伟聪
受保护的技术使用者：广州大学
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/14