本发明涉及公路裂缝修补，特别涉及一种公路裂缝修补装置及其使用方法。
背景技术：
1、路面开裂是常见的道路病害，通常表现为纵向裂缝、横向裂缝、网状裂缝等，需要及时处理。公路裂缝处理方法包括裂缝评估、清洁裂缝、裂缝填充、封闭裂缝、扩割裂缝等，现通过公路裂缝修补装置对路面裂缝进行修补。
2、公路裂缝修补机主要用于填补道路裂缝，通常通过对灌缝胶进行加热后，通过泵体，使其灌缝胶能灌注至裂缝内，但在灌缝前需要工作人员利用清扫工具对缝隙进行清扫，且针对较宽区域、网状裂缝等区域的裂缝，还需使用单独的钻机进行路面的开凿或切割，提高灌封胶与裂缝的修补面积，修补过程中耗费的工序、使用的工具均较多，工序衔接耗时长，修补耗费的时间较长，影响到道路的通行效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种公路裂缝修补装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种公路裂缝修补装置，包括：
3、修补车；
4、机械手，所述机械手安装于修补车的一端；
5、还包括：
6、灌缝机构，所述灌缝机构安装于机械手的活动端，所述灌缝机构用于裂缝处对灌缝胶的填充；
7、清洁机构，所述清洁机构安装于灌缝机构的底部，所述清洁机构用于混凝土的开凿及修补面的清洁；
8、定位机构，所述定位机构安装于清洁机构上；
9、压板，所述压板通过液压缸安装于修补车的一端，所述压板用于修补面的压实。
10、优选的，所述灌缝机构包括：
11、加热头，所述加热头固定于机械手的活动端；
12、灌缝管，所述灌缝管固定于加热头的出料端，所述加热头的进料端通过加热管与灌缝胶加热箱相连接。
13、优选的，所述清洁机构包括：
14、安装组件，所述安装组件安装于加热头的底部；
15、连接孔，所述连接孔开设于安装组件的端部；
16、伺服电机，所述伺服电机安装与安装组件的一端；
17、连接杆，所述连接杆与伺服电机的输出端传动连接；
18、钻杆，所述钻杆通过定位机构与连接杆相连接，所述钻杆用于裂缝处的开凿；
19、清洁件，所述清洁件和钻杆呈交替式安装于伺服电机的下方，所述清洁件用于裂缝内的清洁。
20、优选的，所述安装组件包括：
21、安装板，所述安装板固定于加热头的底部，所述伺服电机固定于安装板的一端；
22、第一拉簧，所述第一拉簧固定于安装板的底部；
23、限位柱，所述限位柱固定于安装板的中部，所述限位柱套设于第一拉簧的内腔；
24、活动板，所述活动板固定于第一拉簧的底部，所述限位柱与活动板的中部滑动穿插连接，所述连接孔开设于活动板的端部，所述定位机构安装于活动板上。
25、优选的，所述清洁件包括：
26、固定块，所述固定块呈圆柱结构，且固定块的外壁开设有环形槽；
27、卡杆，所述卡杆固定于固定块的一端；
28、刷杆，多个所述刷杆分别通过轴承与固定块的另一端转动穿插连接。
29、优选的，所述定位机构包括：
30、转动块，所述转动块通过轴承转动穿插于其中一个连接孔的内腔；
31、连接组件，所述连接组件安装于转动块的中部，所述连接杆通过连接组件与转动块相连接；
32、承载块，所述承载块固定于连接孔的底部；
33、卡接组件，相对两个所述卡接组件设置于同一个承载块的两侧；
34、承托块，多个所述承托块分别固定于活动板上表面的两边侧；
35、压杆，所述压杆设置于活动板的两边侧；
36、穿插块，所述穿插块安装于卡接组件的一端。
37、优选的，所述连接组件包括：
38、十字槽，所述十字槽开设于转动块的顶部，所述连接杆的底部与十字槽的内腔配合穿插连接；
39、第二拉簧，所述第二拉簧固定于转动块内壁的顶部；
40、t型块，所述t型块穿插于转动块的中部，所述t型块的底部与第二拉簧的底端固定连接，所述t型块用于钻杆、卡杆的抵压。
41、优选的，所述卡接组件包括：
42、活动杆，相邻两个所述活动杆均与承载块的两侧转动穿插连接；
43、定位销，所述定位销与活动杆的端部转动穿插连接，所述定位销与相邻承载块的内壁固定穿插连接；
44、压簧，所述压簧固定于活动杆端部和承载块内壁之间，所述压簧的内腔套设有弧杆；
45、拉绳，所述拉绳固定于活动杆的端部，所述拉绳与承载块的顶部滑动穿插连接；
46、转动柱，所述转动柱转动穿插于转动块的底部；
47、卡块，所述卡块固定于转动柱的中部，所述拉绳通过固定钉固定于卡块的一边侧，所述拉绳与转动柱的外壁呈盘绕贴合设置，所述卡块用于钻杆和卡杆的卡接；
48、扭簧，所述扭簧固定于转动柱的一端，所述扭簧的另一端通过卡板与转动块的底部固定穿插连接。
49、优选的，所述压杆与承托块的顶部活动卡接，所述压杆设置于同一边侧的两个活动杆的下方，且所述穿插块与压杆的一端穿插连接，相对两个所述穿插块均用于刷杆的穿插卡接。
50、本发明还提供了一种公路裂缝修补装置的使用方法，包括以下具体使用步骤：
51、步骤一：根据公路裂缝的位置将修补车移动至裂缝位置，驱动机械手，使其加热头呈水平状态，使其安装板和活动板呈上下位的水平结构设置，下拉活动板，并根据裂缝情况将钻杆与其中一个承载块及转动块的底部穿插连接，上拉两个压杆，使其对活动杆上拨，卡块呈垂直状态与转动块的内壁相贴合，并将钻杆上顶，使其t型块能顶入十字槽的内腔，并通过松开对压杆的拉动，在压簧的弹力恢复及扭簧的弹力恢复下，拉绳带动相邻活动杆的一端撬起，卡块与转动块的内壁呈直角状态设置，使其卡块能对钻杆的顶部进行卡接；
52、步骤二：松开活动板，通过第一拉簧的弹性恢复，及十字槽与连接杆底部的位置相对，使其连接杆与十字槽的内腔穿插卡接，且连接杆对t型块进行下压，t型块对钻杆的顶部抵住，通过伺服电机的驱动，使其连接杆带动转动块转动，使其钻杆能对裂缝处进行钻孔开凿；
53、步骤三：裂缝处开凿至规定面积后，下压活动板，连接杆滑出十字槽的内腔，上拉扳动压杆，使其压杆的底部能拨动活动杆，拉绳被拉动，其中两个卡块对t型块上顶并解除对钻杆的限位，同时另一个承载块上的两个卡块解除对卡杆的位置限定，使其能将卡杆和钻杆进行位置更换，将清洁件安装于伺服电机底部的转动块的内腔，驱动伺服电机，使其刷杆能对开凿的裂缝面进行刷动清洁；
54、步骤四：驱动机械手，使其加热头进行旋转，将灌缝管与地面呈倾斜或垂直状态设置，根据灌缝胶加热箱端部泵体的启动，灌封胶能通过灌缝管灌注至裂缝及开凿面内进行公路修补。
55、本发明的技术效果和优点：
56、(1)本发明利用修补车、机械手、灌缝机构、清洁机构相配合的设置方式，通过定位机构的设置，便于清洁机构能对路面进行钻孔，也能进行清洁操作，降低耗费的工具，且清洁后的路面能通过灌缝机构进行灌缝胶的灌注，使其路面裂缝能被快速修补，提高修补的效率，降低工序衔接耗费时长，使其不影响到道路的正常通行；
57、(2)本发明利用清洁机构上的安装组件及定位机构相配合的设置方式，通过安装组件的设置，使其连接杆与定位机构上的转动块的拆装便捷，使其能对钻杆和清洁件的安装更换便捷，且钻杆和清洁件在活动板上的位置卡接稳定，适用于清洁机构对路面进行稳定的钻孔开凿及清洁，提高公路裂缝修补装置在使用过程中的便捷性；
58、(3)本发明利用定位机构上的卡接组件和压杆相配合的设置方式，通过定位机构上转动块、连接组件、承载块、卡接组件、承托块、压杆和穿插块的设置，使其能通过对活动板两边侧的两个压杆的同步操作，对两个承载块两侧的卡接组件进行同步拨动，使其卡接组件上的卡块的转动便捷，便于同时对钻杆和清洁件进行拆装，且穿插块的设置，便于提高倒置的钻杆和清洁件的位置稳定性；
59、(4)本发明利用卡接组件上的活动杆和拉绳相配合的设置方式，通过定位销和压簧，使其活动杆能呈撬杆设置，通过对活动杆的拨动，使其拉绳能被拉动，通过压簧和扭簧的弹性，提高活动杆及卡块位置的稳定性，使其活动杆及卡块不会随意进行转动。