本发明涉及工程设备，具体为一种结合无人机规划的智能划线小车。
背景技术：
1、在日常生活中划线车是常用到的道路划线工具，例如公路的车道分界线、斑马线，运动场的跑道分界线、篮球场界线、排球场界线等等，都需要用到划线车进行界线的划定。
2、目前，现有常用的划线车，为手推式划线车，但是随着经济的的发展，公路的交通标线成为规范公路交通的有效手段之一，人们对路面标线规范要求也越来越高，对于一些竞技运动场的边界尺寸的也有着越来越严格的要求，人力推动划线车的划线方式不仅会产生较大的误差，还会造成一定的资源浪费，为了能够实现高效快速、节省人力、划线精准，同时也为了减少划线的繁琐步骤，一些智能划线小车应运而生。
3、目前，智能划线车存在使用不方便的问题，比如，专利公开号为cn109989329a的专利公开了一种利用无人机引导的智能划线车，该发明利用无人机引导的方式驱动小车做纵向的匀速直线运动，同时利用框架使得喷嘴在导轨上实现横向的往返移动操作，使得喷嘴能随着预设轨迹做出精准的曲线运动，但是，该发明的航拍无人机与agv小车并不适配，需要人工而外携带航拍无人机，并对航拍无人机进行回收存放，工作繁琐，并且，地面经常会残留灰尘，会影响划线的效果，因此，亟需一种结合无人机规划的智能划线小车来解决上述问题。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种结合无人机规划的智能划线小车，解决了需要人工而外携带航拍无人机，并对航拍无人机进行回收存放，工作繁琐，并且，地面经常会残留灰尘，会影响划线的效果的问题。
3、（二）技术方案
4、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种结合无人机规划的智能划线小车，包括agv小车和航拍无人机，所述agv小车正面设置有清洁组件，所述agv小车的顶部设置有存放组件，所述agv小车的外部设置有划线组件，所述清洁组件包括固定连接于agv小车正面的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端上固定连接有安装支架，所述安装支架的侧壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有清洁滚筒，所述清洁滚筒的外部固定连接有清洁刷，所述清洁滚筒远离第一电机的一端固定连接有空心连接轴，所述空心连接轴远离清洁滚筒的一端设置有旋转接头，所述旋转接头远离空心连接轴的一端安装有吸尘软管，所述存放组件包括固定连接于agv小车顶部的存放箱，所述存放箱的内底壁上转动连接有第一螺纹转轴，所述第一螺纹转轴的外部螺纹连接有升降平台，所述升降平台的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有双向螺纹转轴，所述双向螺纹转轴的外部螺纹连接有第一滑套，所述第一滑套的顶部固定连接有固定夹块，所述固定夹块与航拍无人机的底座支架相适配。
5、本发明的有益效果是：
6、该结合无人机规划的智能划线小车，能够通过存放箱对航拍无人机进行存放携带，将航拍无人机与划线小车集成一体，减少了劳动强度，提高了划线精准度，并且，利用清洁滚筒对地面上的灰尘进行清理，提高了划线的清晰度。
7、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
8、进一步，所述第一滑套的数量为两个，两个所述第一滑套对称分布于双向螺纹转轴的两端，所述升降平台的内部开设有滑槽口，所述固定夹块穿过滑槽口延伸至升降平台的顶部，所述存放箱的内部固定连接有限位滑杆，所述升降平台滑动连接于限位滑杆的外部。
9、采用上述进一步方案的有益效果是，当第二电机驱动双向螺纹转轴旋转时，使两个第一滑套进行相向移动，利用固定夹块对航拍无人机的底座支架进行夹持固定。
10、进一步，所述存放箱的内底壁上固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有蜗杆，所述第一螺纹转轴的外部固定连接有与蜗杆传动连接的蜗轮。
11、采用上述进一步方案的有益效果是，通过第三电机使蜗杆驱动蜗轮旋转，从而让第一螺纹转轴进行旋转，使升降平台进行升降移动。
12、进一步，所述清洁滚筒的内部开设有吸尘孔，所述清洁刷呈圆周阵列于清洁滚筒的外部，所述agv小车的顶部固定连接有集尘箱，所述集尘箱的侧壁上固定安装有吸尘器，所述集尘箱远离吸尘器的一端与吸尘软管固定连接。
13、采用上述进一步方案的有益效果是，通过启动吸尘器使清洁滚筒的内部产生吸力，从而将扬起的灰尘吸入集尘箱中。
14、进一步，所述划线组件包括固定连接于agv小车顶部的第四电机，所述第四电机的输出轴上固定连接有第二螺纹转轴，所述第二螺纹转轴的外部螺纹连接有第二滑套，所述agv小车的顶部固定连接有定位滑杆，所述第二滑套滑动连接于定位滑杆的外部。
15、采用上述进一步方案的有益效果是，通过启动第四电机驱动第二螺纹转轴进行旋转，从而使第二滑套进行横向移动调节。
16、进一步，所述第二滑套的顶部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端上固定连接有划线喷枪。
17、采用上述进一步方案的有益效果是，通过启动第二电动推杆对划线喷枪的高度进行调节，满足不同的使用需求。
18、进一步，所述agv小车的顶部固定连接有料箱，所述料箱的顶部固定安装有送料泵，所述送料泵的出料端固定连接有送料管，所述送料管远离送料泵的一端与划线喷枪固定连接，所述料箱的顶部固定连接有填料管。
19、采用上述进一步方案的有益效果是，通过送料泵将料想内的涂料所述至划线喷枪内。
20、进一步，所述存放箱的正面安装有天线，所述agv小车的背面固定连接有警示灯，所述agv小车的背面粘贴有反光贴条。
21、采用上述进一步方案的有益效果是，通过警示灯警示后方来车，配合反光贴条提高安全性。
22、进一步，所述存放箱的内壁上固定连接有第五电机，所述第五电机的输出轴上固定连接有转杆，所述转杆的外部固定连接有齿轮，所述存放箱的内部滑动连接有展板，所述展板的内部开设有齿痕槽，所述齿轮与齿痕槽相啮合，所述agv小车的侧壁上固定安装有测距仪。
23、采用上述进一步方案的有益效果是，通过第五电机驱动转杆旋转，从而使齿轮驱动展板移动，便于使两个展板进行展开以及回缩，实现对航拍无人机的防护。
1.一种结合无人机规划的智能划线小车，包括agv小车（1）和航拍无人机（41），其特征在于：所述agv小车（1）正面设置有清洁组件，所述agv小车（1）的顶部设置有存放组件，所述agv小车（1）的外部设置有划线组件；
2.根据权利要求1所述的一种结合无人机规划的智能划线小车，其特征在于：所述第一滑套（15）的数量为两个，两个所述第一滑套（15）对称分布于双向螺纹转轴（14）的两端，所述升降平台（12）的内部开设有滑槽口，所述固定夹块（16）穿过滑槽口延伸至升降平台（12）的顶部，所述存放箱（10）的内部固定连接有限位滑杆（17），所述升降平台（12）滑动连接于限位滑杆（17）的外部。
3.根据权利要求1所述的一种结合无人机规划的智能划线小车，其特征在于：所述存放箱（10）的内底壁上固定连接有第三电机（18），所述第三电机（18）的输出轴上固定连接有蜗杆（19），所述第一螺纹转轴（11）的外部固定连接有与蜗杆（19）传动连接的蜗轮（20）。
4.根据权利要求1所述的一种结合无人机规划的智能划线小车，其特征在于：所述清洁滚筒（5）的内部开设有吸尘孔（21），所述清洁刷（6）呈圆周阵列于清洁滚筒（5）的外部，所述agv小车（1）的顶部固定连接有集尘箱（22），所述集尘箱（22）的侧壁上固定安装有吸尘器（23），所述集尘箱（22）远离吸尘器（23）的一端与吸尘软管（9）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种结合无人机规划的智能划线小车，其特征在于：所述划线组件包括固定连接于agv小车（1）顶部的第四电机（24），所述第四电机（24）的输出轴上固定连接有第二螺纹转轴（25），所述第二螺纹转轴（25）的外部螺纹连接有第二滑套（26），所述agv小车（1）的顶部固定连接有定位滑杆（27），所述第二滑套（26）滑动连接于定位滑杆（27）的外部。
6.根据权利要求5所述的一种结合无人机规划的智能划线小车，其特征在于：所述第二滑套（26）的顶部固定连接有第二电动推杆（28），所述第二电动推杆（28）的输出端上固定连接有划线喷枪（29）。
7.根据权利要求6所述的一种结合无人机规划的智能划线小车，其特征在于：所述agv小车（1）的顶部固定连接有料箱（32），所述料箱（32）的顶部固定安装有送料泵（31），所述送料泵（31）的出料端固定连接有送料管（30），所述送料管（30）远离送料泵（31）的一端与划线喷枪（29）固定连接，所述料箱（32）的顶部固定连接有填料管（33）。
8.根据权利要求1所述的一种结合无人机规划的智能划线小车，其特征在于：所述存放箱（10）的正面安装有天线（34），所述agv小车（1）的背面固定连接有警示灯（35），所述agv小车（1）的背面粘贴有反光贴条（36）。
9.根据权利要求1所述的一种结合无人机规划的智能划线小车，其特征在于：所述存放箱（10）的内壁上固定连接有第五电机（37），所述第五电机（37）的输出轴上固定连接有转杆（38），所述转杆（38）的外部固定连接有齿轮（39），所述存放箱（10）的内部滑动连接有展板（40），所述展板（40）的内部开设有齿痕槽，所述齿轮（39）与齿痕槽相啮合，所述agv小车（1）的侧壁上固定安装有测距仪（42）。