蓝牙道闸的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于停车区域内车辆进出控制技术领域，具体涉及一种蓝牙道闸。
【背景技术】
[0002]2010年10月，中国汽车保有量首次突破一亿大关，在经历过井喷式的高速增长以后，中国的汽车保有量进入了平稳增长期，根据中国汽车工业协会2012年I月11日公布数据显示，2012年我国汽车产销双双突破1900万辆，再次突破纪录，增速都超过了 4%蝉联世界第一。公安部交管局有关资料显示，2011年中国“机动化”浪潮继续推进。截至2011年底，全国机动车保有量为2.25亿辆，其中汽车1.06亿辆。截止2012年底，中国汽车保有量达1.25亿辆，中国已正式进入汽车时代。
[0003]这样巨大的汽车保有量引发了一个严重的问题:如何高效管理这些车辆的进出单位或者小区。目前社会上有几个解决方案，人工管理，卡片和RFID芯片。(I)人工管理方式:在大门或岗亭出安排专人守卫。如果是本单位员工或本小区业主的车辆，则人工控制道闸起杆放行。否则登记进入车辆和车主信息，进入事由等等。(2)卡片控制:由单位或小区给本单位员工或小区业主分发一张卡片。持有卡片的车主在单位或小区入口处的道闸上刷一下卡，道闸自动起杆。(3)RFID芯片控制:由单位或小区给本单位员工或小区业出分发一个RFID芯片，放在汽车上。汽车靠近单位或小区入口处的道闸，自动起杆。以上三种方式中，第一种成本最尚，效率最低，体验最差；第二种成本较低，效率较低，体验不好；第二种成本最高，效率较高，体验较好。由此可见，第二种或第三种方式是比较可接受的，也是目前社会上使用最广泛的方式。
[0004]RFID芯片控制方式也存在较多的问题:如道闸系统繁多，没有统一标准。各个单位或小区使用的系统不同，卡片或芯片也不同。车辆进出不同的小区将会受到限制。道闸系统没有采用物联网思维。即使有两个单位或小区使用了同样的道闸系统，他们的卡片或芯片也不能相互使用，因为这两套道闸系统不能相互关联，各自管理各自的信息，是两个信息孤岛。RFID芯片控制不提供授权功能。假如有访客要来我的单位或小区拜访我，不能实现由我通过某种方式授权拜访者，使得拜访者可以直接进入我的单位或小区。
[0005]RFID芯片控制卡片或芯片不具有唯一性。假如一个小区的卡片或者芯片被其他人获得了，则无法有效限制其进出该小区。这是一个潜在的危险。RFID芯片控制不能提供其他增值服务。比如不能通过某种方式得知目前单位或小区的停车区域还有多少空余车位。基于以上的问题，本发明因此而来。
【发明内容】
[0006]本发明目的在于提供一种蓝牙道闸，该蓝牙道闸解决了现有技术中现有小区、单位等特定停车区域无法进行高效的停车管理、无法基于物联网的方法灵活控制车辆进出等技术问题。
[0007]为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案是: 一种蓝牙道闸，包括道闸落杆、控制道闸落杆启闭的道闸落杆控制模块、道闸控制主机，其特征在于所述蓝牙道闸还包括与道闸控制主机电连接的车辆感应模块、无线传输模块，所述车辆感应模块用于在预定距离内感应车辆接近道闸；所述无线传输模块用于分别与接近道闸的车辆和远程服务器通讯；所述道闸控制主机用于根据无线传输模块获取的信息向道闸落杆控制模块发出启闭落杆的信号。
[0008]优选的技术方案中:所述无线传输模块包括蓝牙天线和GPRS天线，所述蓝牙天线用于接收接近道闸的车辆信息；所述GPRS天线用于与远程服务器进行通信，获取授权车辆的白名单或者与远程服务器进行通信查询待通过车辆的授权结果。
[0009]优选的技术方案中:所述道闸控制主机根据蓝牙天线获取的车辆信息在白名单中查询或者通过GPRS天线与服务器通讯在服务器端查询，根据查询结果判断待通过的车辆是否为授权车辆，进而向道闸落杆控制模块发出启闭落杆的信号。
[0010]优选的技术方案中:所述车辆感应模块为若干个感应线圈，所述感应线圈设置在距离道闸落杆2~4米内的道闸限定通道上，并与道闸控制主机电连接；当车辆进入感应线圈布置区域时，所述感应线圈向道闸控制主机发送感应信号，通知道闸控制主机。
[0011]优选的技术方案中:所述蓝牙道闸还包括道闸电路控制箱，所述道闸落杆控制模块、道闸控制主机均设置在道闸电路控制箱内。
[0012]优选的技术方案中:所述道闸落杆控制模块包括用于驱动道闸落杆开关的道闸驱动子模块、用于向道闸控制主机反馈道闸落杆位置的开关限反馈子模块、用于提供道闸控制主机电源的电源子模块。
[0013]优选的技术方案中:所述道闸控制主机包括用于向道闸落杆控制模块发送道闸落杆开关驱动指令的第二微处理器、用于与车辆进行通讯获取车辆信息的第二蓝牙收发器、用于与远程服务器进行通讯的GPRS无线收发器。
[0014]优选的技术方案中:所述蓝牙道闸还包括用于根据第二微处理器的指令进行闪烁提示的第二信息提示灯、用于根据第二微处理器的指令进行输出显示的外接显示屏、用于存储授权车辆白名单的存储器；所述第二蓝牙收发器接收到车辆信息后，将车辆信息存入存储器；所述GPRS无线收发器接收到服务器的信息后，将服务器发送的车辆授权白名单信息存入存储器。
[0015]本发明的另一目的在于提供一种基于蓝牙识别的车辆授权进出方法，所述方法用于道闸通过蓝牙识别容许具有已授权车环的车辆进出道闸限定区域；其特征在于，所述方法包括以下步骤:
(1)与未授权车辆绑定的车环获取进出道闸限定区域的授权，并将授权信息与相应的车环绑定；
(2)已授权车辆的车环向道闸蓝牙广播车环信息，道闸根据接收到的车环信息，蓝牙识别出车辆已授权的车环的授权信息，开启道闸容许该已授权车辆进出道闸限定区域。
[0016]优选的技术方案是:所述方法步骤(I)具体按照以下步骤进行:
511)未授权车辆的车环将自身车环ID信息通过智能移动设备向服务器或者通过服务器向已授权方的智能移动设备发送授权请求信息；
512)服务器或者已授权方的智能移动设备收到授权请求信息后，对授权请求信息进行验证，根据验证结果生成相应车环ID的授权ID信息； S13)服务器将相应车环ID的授权ID信息添加到已授权车辆的车环白名单中，然后将更新后的已授权车辆的车环白名单发送给道闸，并将相应车环ID的授权ID信息通知给未授权车辆的车环。
[0017]优选的技术方案是:所述方法步骤(I)中当与未授权车辆绑定的车环获取进出道闸限定区域的授权之前，原授权的车环需要进行解绑过程，所述解绑过程包括以下步骤:
501)原授权方获取自身车环ID信息和/或授权ID信息通过智能移动设备向服务器发送解绑请求信息；
502)服务器收到解绑请求信息后，对解绑请求信息进行验证，根据验证结果在已授权车辆的车环白名单中删除相应车环ID和/或授权ID信息，然后将更新后的已授权车辆的车环白名单发送给道闸，并将解绑结果通知相应车环ID的原授权方。
[0018]优选的技术方案是:所述方法步骤(2)具体按照以下步骤进行:
521)车环通过蓝牙广播车环ID信息；
522)道闸接收到车环ID信息后，道闸在内部存储的白名单中查询与请求信息相关的授权ID和车环ID信息或者与服务器进行通讯获取相应车环ID的车环授权信息；
S22)如果白名单中道闸没有找到相关授权ID和车环ID信息或者服务器反馈的授权结果为否定的结果，则道闸不作任何反应；否则道闸开启，容许相应车环的车辆进出道闸限定区域。
[0019]优选的技术方案是:所述方法中所述服务器存储有与用户车辆绑定的车环授权信息、道闸信息和道闸限定区域的车辆进出记录，用于进行车环授权管理以及与道闸通讯，向道闸发送道闸限定区域内车辆自由出入的白名单；所述车环基于蓝牙协议与道闸通讯，用于广播车环授权信息，向道闸请求开启道闸；所述道闸接收服务器发送的白名单和车环广播的车环授权信息，根据白名单或者自身存储的