用于桥梁底部的检查设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及桥梁检查领域，具体是涉及一种用于桥梁底部的检查设备。
【背景技术】
[0002]我国的各种桥梁在运营期间需要定期检查，目前对桥梁底部的检查主要通过检查人员采用梁底检查小车进行目视检查，检查人员目视检查时难以避免有遗漏，尤其在桥检车无法伸入到桥梁底部时，而且，检查人员需要进入到检查小车或桥检车内，检查人员进出检查小车或桥检车时存在安全风险。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服上述【背景技术】的不足，提供一种用于桥梁底部的检查设备，通过图像采集的方式可以对各种桥型的桥梁底部进行检查，避免人工目视检查的遗漏；采集的图像可以长期保存，方便在长期检查的过程中，对不同时期桥梁底部的损伤进行对比分析，判断桥梁底部的损伤发展情况；能够有效降低桥梁底部检查的风险，大幅度降低桥梁底部检查的成本。
[0004]本发明提供一种用于桥梁底部的检查设备，包括纵向设置的伸缩架，伸缩架的侧部设置有用于带动伸缩架沿桥梁长度方向移动的行走机构，伸缩架和行走机构之间设置有用于带动伸缩架延伸至桥梁一侧护拦外的折叠件；所述伸缩架的底部设置有横梁、以及用于驱动横梁在360°范围内旋转的旋转台，横梁的一端通过旋转台与伸缩架的底部连接；横梁的顶部沿长度方向设置有伺服导轨，伺服导轨上设置有滑座，滑座的顶部固定有用于采集桥梁底部图像的相机。
[0005]在上述技术方案的基础上，所述行走机构包括底座，底座上设置有第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，第一驱动电机与旋转台连接，第二驱动电机与伺服导轨连接；底座的底部设置有4个滚轮，4个滚轮均与第三驱动电机连接。
[0006]在上述技术方案的基础上，所述行走机构的底座上还设置有可编程控制器，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机以及相机均与可编程控制器连接。
[0007]在上述技术方案的基础上，所述折叠件包括支架和折叠架，支架固定在行走机构的底座顶部，支架通过折叠架与伸缩架连接，支架和折叠架之间设置有用于驱动折叠架折叠的千斤顶；所述行走机构的底座上还设置有第四驱动电机，千斤顶通过第四驱动电机与可编程控制器连接。
[0008]在上述技术方案的基础上，所述伸缩架包括若干纵向嵌套的桁架，顶节的桁架顶部设置有用于调节伸缩架高度的滑轮组，旋转台固定在底节的桁架底部。
[0009]在上述技术方案的基础上，所述横梁的长度为10?15m。
[0010]在上述技术方案的基础上，所述横梁的长度为12m。
[0011]与现有技术相比，本发明的优点如下:
[0012](I)本发明中通过行走机构、折叠件、伸缩架、旋转台、横梁和滑座，共同驱动相机对桥梁底部进行拍摄，并将拍摄到的所有图片进行合成，形成桥梁底部完整的图像，通过桥梁底部完整的图像，能够高效检查出桥梁底部表面的各种损伤，包括风化、混凝土剥离、露筋、裂缝等。采用本发明可以对各种桥型的桥梁底部进行检查，避免人工目视检查的遗漏；图片可以长期保存，方便在长期检查的过程中，对不同时期桥梁底部的损伤进行对比分析，判断桥梁底部的损伤发展情况。
[0013](2)本发明采用图像采集的方式进行检查，不需要工作人员进入到检修小车内，有效降低桥梁底部检查的风险。
[0014](3)本发明中的检查设备与最常用的桥梁底部检查小车相比，其体积小、重量轻，能够大幅度降低桥梁底部检查的成本。
【附图说明】
[0015]图1是本发明实施例中用于桥梁底部的检查设备的结构示意图。
[0016]附图标记:1_折叠件，Ia-折叠架，Ib-千斤顶，Ic-支架，2_行走机构，3_伸缩架，3a-滑轮组，3b-桁架，4-横梁，5-滑座，6-相机，7-旋转台。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细描述。
[0018]参见图1所示，本发明实施例提供一种用于桥梁底部的检查设备，包括纵向设置的伸缩架3，伸缩架3的侧部设置有用于带动伸缩架3沿桥梁长度方向移动的行走机构2，伸缩架3和行走机构2之间设置有用于带动伸缩架3延伸至桥梁一侧护拦外的折叠件I。伸缩架3的底部设置有横梁4、以及用于驱动横梁4在360°范围内旋转的旋转台7，横梁4的一端通过旋转台7与伸缩架3的底部连接。横梁4的顶部沿长度方向设置有伺服导轨，伺服导轨上设置有滑座5，滑座5的顶部固定有用于采集桥梁底部图像的相机6。
[0019]行走机构2包括底座，底座上设置有第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，第一驱动电机与旋转台7连接，第二驱动电机与伺服导轨连接；底座的底部设置有4个滚轮，4个滚轮均与第三驱动电机连接。
[0020]行走机构2的底座上还设置有可编程控制器，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机以及相机6均与可编程控制器连接。
[0021]折叠件I包括支架Ic和折叠架la，支架Ic固定在行走机构2的底座顶部，支架Ic通过折叠架Ia与伸缩架3连接，支架Ic和折叠架Ia之间设置有用于驱动折叠架Ia折叠的千斤顶Ib ;行走机构2的底座上还设置有第四驱动电机，千斤顶Ib通过第四驱动电机与可编程控制器连接。
[0022]伸缩架3包括若干纵向嵌套的桁架3b，顶节的桁架3b顶部设置有用于调节伸缩架3高度的滑轮组3a，旋转台7固定在底节的桁架3b底部。
[0023]本实施例中横梁4的长度为10?15m，优选为12m。
[0024]本发明实施例中的检查设备检查桥梁底部的过程如下:
[0025]桥梁底部沿长度方向分为左、右两部分，首先对桥梁底部的左部分进行拍摄:
[0026]A、通过千斤顶Ib将折叠架Ia打开，将伸缩架3伸出到桥梁左侧的护拦外，通过滑轮组3a调节伸缩架3到合适高度，通过旋转台7带动横梁4旋转，将横梁4送至桥梁底部，使横梁4与桥梁长度方向垂直；调整相机6的拍摄角度，使其拍摄角度竖直向上，伺服电机驱动滑座5移至横梁4靠近旋转台7的一端。
[0027]B、相机6开始拍摄，拍摄完一张图片后，伺服导轨驱动滑座5移至下一个位置，继续拍摄，直到拍摄到桥梁底部沿桥梁长度方向中心线处的图片，伺服导轨驱动滑座5返回至横梁4靠近旋转台7的一端。
[0028]C、行走机构2沿桥梁长度方向移至桥梁的下一个位置，重复步骤B，完成桥梁底部左部分的拍摄。
[0029]然后，按照上述方式对桥梁底部的右部分进行拍摄，将拍摄到的所有图片进行合成，形成桥梁底部完整的图像。
[0030]最后，根据桥梁底部完整的图像，检查桥梁底部表面的是否有损伤，包括风化、混凝土剥离、露筋、裂缝等。
[0031]本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本发明的保护范围之内。
[0032]说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。
【主权项】
1.一种用于桥梁底部的检查设备，其特征在于:包括纵向设置的伸缩架(3)，伸缩架(3)的侧部设置有用于带动伸缩架(3)沿桥梁长度方向移动的行走机构(2)，伸缩架(3)和行走机构(2)之间设置有用于带动伸缩架(3)延伸至桥梁一侧护拦外的折叠件(I);所述伸缩架(3)的底部设置有横梁(4)、以及用于驱动横梁(4)在360°范围内旋转的旋转台(7)，横梁(4)的一端通过旋转台(7)与伸缩架(3)的底部连接；横梁(4)的顶部沿长度方向设置有伺服导轨，伺服导轨上设置有滑座(5)，滑座(5)的顶部固定有用于采集桥梁底部图像的相机(6)。2.如权利要求1所述的用于桥梁底部的检查设备，其特征在于:所述行走机构(2)包括底座，底座上设置有第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，第一驱动电机与旋转台(7)连接，第二驱动电机与伺服导轨连接；底座的底部设置有4个滚轮，4个滚轮均与第三驱动电机连接。3.如权利要求2所述的用于桥梁底部的检查设备，其特征在于:所述行走机构(2)的底座上还设置有可编程控制器，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机以及相机(6)均与可编程控制器连接。4.如权利要求3所述的用于桥梁底部的检查设备，其特征在于:所述折叠件(I)包括支架(Ic)和折叠架(Ia)，支架(Ic)固定在行走机构(2)的底座顶部，支架(Ic)通过折叠架(Ia)与伸缩架(3)连接，支架(Ic)和折叠架(Ia)之间设置有用于驱动折叠架(Ia)折叠的千斤顶(Ib);所述行走机构(2)的底座上还设置有第四驱动电机，千斤顶(Ib)通过第四驱动电机与可编程控制器连接。5.如权利要求1所述的用于桥梁底部的检查设备，其特征在于:所述伸缩架(3)包括若干纵向嵌套的桁架(3b)，顶节的桁架(3b)顶部设置有用于调节伸缩架(3)高度的滑轮组(3a)，旋转台(7)固定在底节的桁架(3b)底部。6.如权利要求1至5中任一项所述的用于桥梁底部的检查设备，其特征在于:所述横梁⑷的长度为10?15m。7.如权利要求6所述的用于桥梁底部的检查设备，其特征在于:所述横梁(4)的长度为 12m。
【专利摘要】本发明公开了一种用于桥梁底部的检查设备，涉及桥梁检查领域，该检查设备包括纵向设置的伸缩架，伸缩架的侧部设置有行走机构，伸缩架和行走机构之间设置有折叠件；伸缩架的底部设置有横梁和旋转台，横梁的一端通过旋转台与伸缩架的底部连接；横梁的顶部沿长度方向设置有伺服导轨，伺服导轨上设置有滑座，滑座的顶部固定有用于采集桥梁底部图像的相机。本发明通过图像采集的方式可以对各种桥型的桥梁底部进行检查，避免人工目视检查的遗漏；采集的图像可以长期保存，方便在长期检查的过程中，对不同时期桥梁底部的损伤进行对比分析，判断桥梁底部的损伤发展情况；能够有效降低桥梁底部检查的风险，大幅度降低桥梁底部检查的成本。
【IPC分类】E01D19/10
【公开号】CN105133489
【申请号】CN201510530546
【发明人】王戒躁, 唐亮, 吴运宏, 贾云武, 刘波, 韦朗, 王熠, 芦亮, 沈翔, 向阳, 舒昕
【申请人】中铁大桥局武汉桥梁特种技术有限公司, 成都合众桥梁科技有限公司, 中铁大桥局集团有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月26日