14控制。
[0025]如图5、图6所示，所述雕刻装置11设有滑动板17，滑动板17连接筒状体座20，筒状体座20设有长度调节机构18、旋转机构19 ;滑动板17左端设有燕尾槽21与滑动导轨10右端设有燕尾16匹配并能滑动，滑动受设在其内的丝杆带动并受丝杆一端的伺服电机14控制；雕刻装置11的筒状体座20，其一侧设有一固定平面22，固定平面22上端设有旋转机构19，固定平面22与滑动板17右端面通过螺栓连接固定，筒状体座20中心设有内孔匹配安装旋转机构19，旋转机构19为一套筒24，套筒24外左侧设有棘齿27，由连接伺服电机的棘轮18控制上下移动，套筒24内孔匹配安装旋转筒25并能旋转，旋转筒25内孔为锥度孔匹配连接雕刻刀具26，旋转筒25上端通过同步带连接安装在筒状体座20上端的伺服电机23。
[0026]雕刻装置11滑动板17下端设有光电感应装置28控制雕刻刀具26切入地面的深度，并能根据地面的具体情况进行调整，所有伺服电机、光电感应装置通过PLC连接到计算机并受其控制。
[0027]一种智能化雕刻机械，工作时首先对于道路地下管道进行前期技术准备，核查设计提供的地图、地下管线交底等技术资料，其次查找原管道位置及情况，在管道位置上方进行划线标注，在需要标识的地点定位放置本实用新型，通过进水阀5将水箱2注满水，增加本实用新型的自身重量提高稳定性，同时通过放水阀门I连接水道给雕刻刀具26提供冷却水。
[0028]在计算机中设计标识牌，标明下方管道种类及材质、标高”等标识信息，并设计所需要的标识图案，可以同时设计几个标识进行雕刻，标识图案设计正确后通过软件自动编程。
[0029]接着启动伺服电机，在程序的控制下首先由调整雕刻刀具26的高度，调整时连接伺服电机的棘轮18与旋转机构19中套筒24外左侧棘齿27啮合控制上下移动，通过滑动板17下端设有光电感应装置28控制雕刻刀具26切入地面的深度，并根据地面凹凸的具体情况进行调整，保证标识在地面的雕刻深度一致。
[0030]本实用新型工作时，安装在筒状体座20上端的伺服电机23控制旋转筒25旋转，带动旋转筒25匹配连接的雕刻刀具26旋转；如图3所示，程序控制自动控制装置6中的伺服电机12，使固定板4在上导轨3内实现X向运动；如图4所示，程序控制自动控制装置6中的伺服电机14使滑动板17在滑动导轨10内实现Y向运动，滑动导轨10两端在自动控制装置外框7上支撑移动，并由固定板4带动移动，从而控制雕刻装置11做二维方向运动，计算机同时控制连接棘轮18的伺服电机，使雕刻装置11做三维方向运动，使雕刻装置11根据地面的地形特点自动调整雕刻标识的深度。
[0031]完成标识雕刻工作后，通过放水阀门I将会水箱2的水排除，可以方便的携带到其它工作场所。
【主权项】
1.一种智能化雕刻机械，包括水箱、自动控制装置外框、自动控制装置、雕刻装置、机架；机架上方设有自动控制装置外框，自动控制装置外框内设有自动控制装置，机架下方设有四个机脚，自动控制装置外框上方设有水箱并连接，自动控制装置滑动导轨上设有雕刻 目.02.根据权利要求1所述一种智能化雕刻机械，其特征是，所述机架为四方形框架，下方设有四个带有弧度的机脚。3.根据权利要求1所述一种智能化雕刻机械，其特征是，所述自动控制装置外框是与机架匹配的四方体框架，框架内安装自动控制装置，并设有与机架、水箱连接的安装孔。4.根据权利要求1所述一种智能化雕刻机械，其特征是，所述自动控制装置由两个相互垂直的滑动导轨组成，上导轨为燕尾形长板，安装在自动控制装置外框的一侧，上导轨下方匹配连接一固定板，固定板上方设有燕尾内槽与上导轨匹配，并能在燕尾槽内滑动，滑动受设在其内的丝杆带动并受丝杆一端的伺服电机控制，固定板下方与滑动导轨固定连接，滑动导轨两端在自动控制装置外框上滑动，由固定板带动移动，滑动导轨一端设有燕尾形状，匹配连接雕刻装置。5.根据权利要求1所述一种智能化雕刻机械，其特征是，所述雕刻装置设有滑动板、长度调节机构、旋转机构；滑动板左端设有燕尾槽与滑动导轨设有燕尾形状匹配，并能在燕尾槽内滑动，滑动受设在其内的丝杆带动并受丝杆一端的伺服电机控制，滑动板右端与旋转机构连接，滑动板右端与旋转机构之间设有长度调节机构；雕刻装置为筒状体，其一侧设有一固定平板，固定平板上端设有伺服电机，固定平板与滑动板右端螺栓连接，筒状体中心设有内孔匹配安装旋转机构，旋转机构为一套筒，套筒外左侧设有棘齿，由连接伺服电机的棘轮控制上下移动，套筒内孔匹配安装旋转机构；旋转机构为伺服电机带动旋转的旋转筒，旋转筒外圆与套筒匹配并能旋转，旋转筒内孔为锥度孔匹配连接雕刻刀具，旋转筒上端通过同步带连接安装在固定平板上端的伺服电机；固定平板下端设有光电感应装置，所有伺服电机、光电感应装置通过PLc连接到计算机并受其控制。
【专利摘要】一种智能化雕刻机械，包括水箱、自动控制装置外框、自动控制装置、雕刻装置、机架；机架上方设有自动控制装置外框，自动控制装置外框内设有自动控制装置，机架下方设有四个机脚，自动控制装置外框上方设有水箱并连接，自动控制装置滑动导轨上设有雕刻装置。本实用新型结构紧凑，占地面积小，智能化程度高，本实用新型通用化程度高，设计标识方便快捷，现场可做更改或设计标识并现场自动生成程序控制，特别是在地面直接雕刻标识，永远不会因固定装置松动使标识错位，不会造成地面不平等不良的影响。
【IPC分类】E01C23/09
【公开号】CN204715188
【申请号】CN201520151327
【发明人】刘峻, 朱敏红
【申请人】江海职业技术学院
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年3月11日