一种纯电动环卫洗扫车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及环卫设施领域，特别公开了一种纯电动环卫洗扫车。它包括底盘、吸扫装置和控制系统，吸扫装置包括风机、左清扫装置和右清扫装置、风机由永磁同步电机带动运转，左清扫装置包括左直线电机扫盘升降装置、左直线电机扫盘驱动装置和左扫盘；右清扫装置包括右直线电机扫盘升降装置、右直线电机扫盘驱动装置和右扫盘；控制系统包括CAN总线，CAN总线分别与可触摸式液晶屏、吸扫装置的各执行机构电路连接。本实用新型实现了纯电动环卫吸扫车的吸扫装置电气化和分布式控制，改变了传统的发动机驱动风机，液压驱动扫盘的复杂机构，并且电气化机构传动效率高，成本低；分布式控制系统结构简单，可靠性高，便于操作和了解设备状态。
【专利说明】
一种纯电动环卫洗扫车
[0001](— )
技术领域
[0002]本实用新型涉及环卫设施领域，特别涉及一种纯电动环卫洗扫车。
[0003](二)
【背景技术】
[0004]目前我国多数环卫吸扫车为柴油动力驱动，并且液压系统，吸尘系统控制较为复杂。传统的环卫吸扫车需要独立的发动机驱动风机，进而产生真空度将灰尘吸入垃圾箱中。扫地机构使用液压系统驱动，扫盘的起降和旋转需要控制独立的液压回路。这种环卫吸扫车结构复杂，重量大，操作繁琐。
[0005](三)
【发明内容】
[0006]本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构简单、操作简单的纯电动环卫洗扫车。
[0007]本实用新型是通过如下技术方案实现的:
[0008]—种纯电动环卫洗扫车，包括底盘、吸扫装置和控制系统，其特征是:所述吸扫装置包括安装在底盘上的风机和安装在底盘下方对称设置的左清扫装置和右清扫装置，所述风机由永磁同步电机带动运转，所述左清扫装置包括左直线电机扫盘升降装置和固定在左直线电机扫盘升降装置下方的左直线电机扫盘驱动装置，所述左直线电机扫盘驱动装置与左扫盘固定连接;所述右清扫装置包括右直线电机扫盘升降装置和固定在右直线电机扫盘升降装置下方的右直线电机扫盘驱动装置，所述右直线电机扫盘驱动装置与右扫盘固定连接;所述控制系统为分布式控制系统，它包括CAN总线，所述CAN总线分别与可触摸式液晶屏、永磁同步电机、左直线电机扫盘升降装置、左直线电机扫盘驱动装置、右直线电机扫盘升降装置、右直线电机扫盘驱动装置电路连接。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]本实用新型实现了纯电动环卫吸扫车的吸扫装置电气化和分布式控制，改变了传统的发动机驱动风机，液压驱动扫盘的复杂机构，并且电气化机构传动效率高，成本低;分布式控制系统结构简单，可靠性高，便于操作和了解设备状态。
[0011](四)
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0013]图1为本实用新型的吸扫装置的主视结构示意图；
[0014]图2为控制系统的工作原理图。
[0015]图中，I永磁同步电机，2风机，3左直线电机扫盘升降装置，4右直线电机扫盘升降装置，5左直线电机扫盘驱动装置，6右直线电机扫盘驱动装置，7左扫盘，8右扫盘，9底盘。
[0016](五)
【具体实施方式】
[0017]附图为本实用新型的具体实施例。如图1和图2所示，该种纯电动环卫洗扫车，包括底盘9、吸扫装置和控制系统，其中吸扫装置包括风机2、左清扫装置和右清扫装置，风机2安装在底盘9上并且由永磁同步电机I带动运转，左清扫装置和右清扫装置对称安装在底盘9下方，其中左清扫装置包括左直线电机扫盘升降装置3和固定在左直线电机扫盘升降装置3下方的左直线电机扫盘驱动装置5，左直线电机扫盘驱动装置5与左扫盘7固定连接，由左直线电机扫盘驱动装置5带动左扫盘7工作；右清扫装置包括右直线电机扫盘升降装置4和固定在右直线电机扫盘升降装置4下方的右直线电机扫盘驱动装置6，右直线电机扫盘驱动装置6与右扫盘8固定连接，由右直线电机扫盘驱动装置6带动右扫盘8工作，左直线电机扫盘升降装，3、左直线电机扫盘驱动装置5、右直线电机扫盘升降装置4和右直线电机扫盘驱动装置6都是常规技术，在此不再赘述;控制系统采用分布式控制系统，它包括CAN总线，CAN总线分别与可触摸式液晶屏、永磁同步电机、左直线电机扫盘升降装置、左直线电机扫盘驱动装置、右直线电机扫盘升降装置和右直线电机扫盘驱动装置电路连接，通过操作可触摸式液晶屏向CAN总线发出控制指令，然后再分别独立控制永磁同步电机、左直线电机扫盘升降装置、左直线电机扫盘驱动装置、右直线电机扫盘升降装置和右直线电机扫盘驱动装置，这些装置再通过CAN总线将目前状态信息反馈给可触摸式液晶屏，可触摸式液晶屏将数据处理后显示到屏幕上。
[0018]除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。
【主权项】
1.一种纯电动环卫洗扫车，包括底盘(9)、吸扫装置和控制系统，其特征是:所述吸扫装置包括安装在底盘(9)上的风机(2)和安装在底盘(9)下方对称设置的左清扫装置和右清扫装置，所述风机(2)由永磁同步电机(I)带动运转，所述左清扫装置包括左直线电机扫盘升降装置(3)和固定在左直线电机扫盘升降装置(3)下方的左直线电机扫盘驱动装置(5)，所述左直线电机扫盘驱动装置(5)与左扫盘(7)固定连接;所述右清扫装置包括右直线电机扫盘升降装置(4)和固定在右直线电机扫盘升降装置(4)下方的右直线电机扫盘驱动装置(6)，所述右直线电机扫盘驱动装置(6)与右扫盘(8)固定连接;所述控制系统为分布式控制系统，它包括CAN总线，所述CAN总线分别与可触摸式液晶屏、永磁同步电机、左直线电机扫盘升降装置、左直线电机扫盘驱动装置、右直线电机扫盘升降装置、右直线电机扫盘驱动装置电路连接。
【文档编号】E01H1/08GK205501907SQ201620053097
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年1月20日
【发明人】张文明, 王琦玮, 王道国, 刘杨, 张利宾
【申请人】山东中泰弘业新能源科技有限公司