一种礼仪迎宾机器人的制作方法
专利名称:一种礼仪迎宾机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种礼仪迎宾机器人，其中，所述礼仪迎宾机器人包括自上而下连接的头部结构组件和上身支架，所述上身支架通过弯腰结构组件连接下身支架，所述下身支架中远离所述弯腰结构组件的一端固接在底座结构组件上，所述上身支架组件内部设有控制器，所述控制器通过语音识别模块连接麦克风，所述控制器还通过MP3模块连接功放与喇叭，所述控制器分别与所述弯腰结构组件和所述底座结构组件连接。解决了目前市面上礼仪迎宾机器人的行为呆板，身体固定直立，只是简单的感应到客户到来然后播放欢迎词，无法让客人明显的感受到“已被感知”的问题。
【专利说明】
一种礼仪迎宾机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种礼仪迎宾机器人。
【背景技术】
[0002]近年来，市面上兴起了礼仪迎宾机器人来取代人类的礼仪迎宾工作，以此来解决人工成本增加及改工作岗位劳动力紧缺的问题。但是目前市面上礼仪迎宾机器人的行为呆板，身体固定直立，只是简单的感应到客户到来然后播放欢迎词，无法让客人明显的感受到“已被感知”，而且传统的迎宾机器人与客人的互动能力较弱，不能适应礼仪迎宾的多样化服务。在工作中，礼仪迎宾人员对重复性的工作往往缺少热心，并且在寒冬及酷暑等气候环境下工作起来困难重重，利用迎宾机器人来代替人类工作是一种新的潮流。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种礼仪迎宾机器人，解决了目前市面上礼仪迎宾机器人的行为呆板，身体固定直立，只是简单的感应到客户到来然后播放欢迎词，无法让客人明显的感受到“已被感知”，而且传统的迎宾机器人与客人的互动能力较弱，不能适应礼仪迎宾的多样化服务的问题。
[0004]本实用新型提供了一种礼仪迎宾机器人，其中，所述礼仪迎宾机器人包括自上而下连接的头部结构组件和上身支架，所述上身支架通过弯腰结构组件连接下身支架，所述下身支架的中下部固定在底座结构组件上，所述上身支架内部设有控制器，所述控制器通过语音识别模块连接麦克风，所述控制器还通过MP3模块连接功放与喇叭，所述控制器分别与所述弯腰结构组件和所述底座结构组件连接。
[0005]优选的，所述弯腰结构组件包括固定板、转动板、推杆、转动部件和固定于所述固定板上的电机，所述转动板一端通过转动部件连接固定板，其另一端通过推杆连接所述电机，以使得所述电机转动时能带动所述推杆左右摆动，从而使得所述转动板远离所述转动部件的一端能靠近或远离所述固定板，所述转动板通过第一固定件连接所述上身支架，所述固定板通过第二固定件连接所述下身支架，所述控制器与所述电机连接。
[0006]优选的，所述底座结构组件包括底盘固定板，所述底盘固定板一端面固定所述下身支架，其另一端面上固定有运动机构，所述运动机构上还设有多个万向轮组件。
[0007]优选的，所述运动机构包括驱动电机，所述驱动电机的转轴连接带减震功能的驱动轮，所述驱动电机与所述控制器连接。
[0008]优选的，所述万向轮组件的数量为6个。
[0009]优选的，所述驱动轮的数量为2个。
[0010]有益效果:本实用新型提供了一种礼仪迎宾机器人，此款礼仪迎宾机器人可以安置在商厦、餐厅、会议室、展厅等门口，客户靠近时可以做出弯腰的欢迎动作，可以根据预先设置的语音问答来回答客人的提问，更可以根据客人的语音指令来前行后退左右旋转，同时也支持控制设备来对它的所有功能进行控制。客人对机器人提出行走要求语音指示，通过麦克风传入语音预处理模块做前置处理分析出关键字，然后查表定位到问题对应的命令，该命令包括了行走方向和速度两个信息。命令传递到控制器，再传送到弯腰结构组件或底座结构组件上，完成机器人的弯腰动作或者行走动作。迎宾机器人在通过麦克风接收到客人提问时，语音预处理模块对提问进行前置处理，解析出问题关键字，然后查表定位到问题对应的命令，该命令通过控制器传递到MP3模块，则开始播放对应的回答，大大增加了迎宾机器人与客人的互动，让客人明显的感受到“已被感知”，适应现在礼仪多样化服务。本实用新型提供的礼仪迎宾机器人丰富了机器人迎宾礼仪工作的功能，加入行走、弯腰和语音对话功能，能真正的和客人进行交流，使得机器人不仅仅是一个摆设。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型提供的礼仪迎宾机器人的系统工作原理图；
[0012]图2是本实用新型提供的礼仪迎宾机器人的结构示意图；
[0013]图3是本实用新型提供的礼仪迎宾机器人的弯腰结构组件的结构示意图；
[0014]图4是本实用新型提供的礼仪迎宾机器人的底座结构组件的结构示意图；
[0015]其中，I头部结构组件、2上身支架、3弯腰结构组件、4下身支架、5底座结构组件、31第一固定件、32转动板、33固定板、34电机、35第二固定件、36转动部件、37推杆、51万向轮组件、52运动机构、53底盘固定板。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0017]图1、图2、图3和图4出示本实用新型的【具体实施方式】:一种礼仪迎宾机器人，其中，所述礼仪迎宾机器人包括自上而下连接的头部结构组件I和上身支架2，所述上身支架2通过弯腰结构组件3连接下身支架4，所述下身支架4的中下部固定在底座结构组件5上，所述上身支架2内部设有控制器，所述控制器通过语音识别模块连接麦克风，所述控制器还通过MP3模块连接功放与喇叭，所述控制器分别与所述弯腰结构组件3和所述底座结构组件5连接。
[0018]其中，所述弯腰结构组件包括固定板33、转动板32、推杆37、转动部件36和固定于所述固定板33上的电机34，所述转动板32—端通过转动部件36连接固定板33，其另一端通过推杆37连接所述电机34，以使得所述电机34转动时能带动所述推杆37左右摆动，从而使得所述转动板32远离所述转动部件36的一端能靠近或远离所述固定板33，所述转动板32通过第一固定件31连接所述上身支架2，所述固定板33通过第二固定件35连接所述下身支架4，所述控制器与所述电机34连接，所述底座结构组件5包括底盘固定板53，所述底盘固定板53—端面固定所述下身支架4，其另一端面上固定有运动机构52，所述运动机构52上还设有多个万向轮组件51，所述运动机构52包括驱动电机，所述驱动电机通过转轴连接带减震功能的驱动轮，以使得所述驱动电机通过转轴带动所述驱动轮转动，所述驱动电机与所述控制器连接，所述万向轮组件51的数量为6个，所述驱动轮的数量为2个。
[0019]本实用新型提供了一种礼仪迎宾机器人，此款礼仪迎宾机器人可以安置在商厦、餐厅、会议室、展厅等门口，客户靠近时可以做出弯腰的欢迎动作，可以根据预先设置的语音问答来回答客人的提问，更可以根据客人的语音指令来前行后退左右旋转，同时也支持控制设备来对它的所有功能进行控制。客人对机器人提出行走要求语音指示，通过麦克风传入语音预处理模块做前置处理分析出关键字，然后查表定位到问题对应的命令，该命令包括了行走方向和速度两个信息。命令传递到控制器，再传送到弯腰结构组件或底座结构组件上，完成机器人的弯腰动作或者行走动作。迎宾机器人在通过麦克风接收到客人提问时，语音预处理模块对提问进行前置处理，解析出问题关键字，然后查表定位到问题对应的命令，该命令通过控制器传递到MP3模块，则开始播放对应的回答，大大增加了迎宾机器人与客人的互动，让客人明显的感受到“已被感知”，适应现在礼仪多样化服务。本实用新型提供的礼仪迎宾机器人丰富了机器人迎宾礼仪工作的功能，加入行走、弯腰和语音对话功能，能真正的和客人进行交流，使得机器人不仅仅是一个摆设。
[0020]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种礼仪迎宾机器人，其特征在于，所述礼仪迎宾机器人包括自上而下连接的头部结构组件(I)和上身支架(2)，所述上身支架(2)通过弯腰结构组件(3)连接下身支架(4)，所述下身支架(4)的中下部固定在底座结构组件(5)上，所述上身支架(2)内部设有控制器，所述控制器通过语音识别模块连接麦克风，所述控制器还通过MP3模块连接功放与喇叭，所述控制器分别与所述弯腰结构组件(3)和所述底座结构组件(5)连接。2.根据权利要求1所述的礼仪迎宾机器人，其特征在于，所述弯腰结构组件包括固定板(33)、转动板(32)、推杆(37)、转动部件(36)和固定于所述固定板(33)上的电机(34)，所述转动板(32)—端通过转动部件(36)连接固定板(33)，其另一端通过推杆(37)连接所述电机(34)，以使得所述电机(34)转动时能带动所述推杆(37)左右摆动，从而使得所述转动板(32)远离所述转动部件(36)的一端能靠近或远离所述固定板(33)，所述转动板(32)通过第一固定件(31)连接所述上身支架(2)，所述固定板(33)通过第二固定件(35)连接所述下身支架(4)，所述控制器与所述电机(34)连接。3.根据权利要求2所述的礼仪迎宾机器人，其特征在于，所述底座结构组件(5)包括底盘固定板(53)，所述底盘固定板(53)—端面固定所述下身支架(4)，其另一端面上固定有运动机构(52)，所述运动机构(52)上还设有多个万向轮组件(51)。4.根据权利要求3所述的礼仪迎宾机器人，其特征在于，所述运动机构(52)包括驱动电机，所述驱动电机的转轴通过齿轮箱连接带减震功能的驱动轮，所述驱动电机与所述控制器连接。5.根据权利要求3所述的礼仪迎宾机器人，其特征在于，所述万向轮组件(51)的数量为6个。6.根据权利要求4所述的礼仪迎宾机器人，其特征在于，所述驱动轮的数量为2个。
【文档编号】B25J11/00GK205704205SQ201620054158
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年1月20日
【发明人】梁权攀, 陈风凯
【申请人】广州今甲智能科技有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种礼仪迎宾机器人，其中，所述礼仪迎宾机器人包括自上而下连接的头部结构组件和上身支架，所述上身支架通过弯腰结构组件连接下身支架，所述下身支架中远离所述弯腰结构组件的一端固接在底座结构组件上，所述上身支架组件内部设有控制器，所述控制器通过语音识别模块连接麦克风，所述控制器还通过MP3模块连接功放与喇叭，所述控制器分别与所述弯腰结构组件和所述底座结构组件连接。解决了目前市面上礼仪迎宾机器人的行为呆板，身体固定直立，只是简单的感应到客户到来然后播放欢迎词，无法让客人明显的感受到“已被感知”的问题。
【专利说明】
一种礼仪迎宾机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种礼仪迎宾机器人。
【背景技术】
[0002]近年来，市面上兴起了礼仪迎宾机器人来取代人类的礼仪迎宾工作，以此来解决人工成本增加及改工作岗位劳动力紧缺的问题。但是目前市面上礼仪迎宾机器人的行为呆板，身体固定直立，只是简单的感应到客户到来然后播放欢迎词，无法让客人明显的感受到“已被感知”，而且传统的迎宾机器人与客人的互动能力较弱，不能适应礼仪迎宾的多样化服务。在工作中，礼仪迎宾人员对重复性的工作往往缺少热心，并且在寒冬及酷暑等气候环境下工作起来困难重重，利用迎宾机器人来代替人类工作是一种新的潮流。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种礼仪迎宾机器人，解决了目前市面上礼仪迎宾机器人的行为呆板，身体固定直立，只是简单的感应到客户到来然后播放欢迎词，无法让客人明显的感受到“已被感知”，而且传统的迎宾机器人与客人的互动能力较弱，不能适应礼仪迎宾的多样化服务的问题。
[0004]本实用新型提供了一种礼仪迎宾机器人，其中，所述礼仪迎宾机器人包括自上而下连接的头部结构组件和上身支架，所述上身支架通过弯腰结构组件连接下身支架，所述下身支架的中下部固定在底座结构组件上，所述上身支架内部设有控制器，所述控制器通过语音识别模块连接麦克风，所述控制器还通过MP3模块连接功放与喇叭，所述控制器分别与所述弯腰结构组件和所述底座结构组件连接。
[0005]优选的，所述弯腰结构组件包括固定板、转动板、推杆、转动部件和固定于所述固定板上的电机，所述转动板一端通过转动部件连接固定板，其另一端通过推杆连接所述电机，以使得所述电机转动时能带动所述推杆左右摆动，从而使得所述转动板远离所述转动部件的一端能靠近或远离所述固定板，所述转动板通过第一固定件连接所述上身支架，所述固定板通过第二固定件连接所述下身支架，所述控制器与所述电机连接。
[0006]优选的，所述底座结构组件包括底盘固定板，所述底盘固定板一端面固定所述下身支架，其另一端面上固定有运动机构，所述运动机构上还设有多个万向轮组件。
[0007]优选的，所述运动机构包括驱动电机，所述驱动电机的转轴连接带减震功能的驱动轮，所述驱动电机与所述控制器连接。
[0008]优选的，所述万向轮组件的数量为6个。
[0009]优选的，所述驱动轮的数量为2个。
[0010]有益效果:本实用新型提供了一种礼仪迎宾机器人，此款礼仪迎宾机器人可以安置在商厦、餐厅、会议室、展厅等门口，客户靠近时可以做出弯腰的欢迎动作，可以根据预先设置的语音问答来回答客人的提问，更可以根据客人的语音指令来前行后退左右旋转，同时也支持控制设备来对它的所有功能进行控制。客人对机器人提出行走要求语音指示，通过麦克风传入语音预处理模块做前置处理分析出关键字，然后查表定位到问题对应的命令，该命令包括了行走方向和速度两个信息。命令传递到控制器，再传送到弯腰结构组件或底座结构组件上，完成机器人的弯腰动作或者行走动作。迎宾机器人在通过麦克风接收到客人提问时，语音预处理模块对提问进行前置处理，解析出问题关键字，然后查表定位到问题对应的命令，该命令通过控制器传递到MP3模块，则开始播放对应的回答，大大增加了迎宾机器人与客人的互动，让客人明显的感受到“已被感知”，适应现在礼仪多样化服务。本实用新型提供的礼仪迎宾机器人丰富了机器人迎宾礼仪工作的功能，加入行走、弯腰和语音对话功能，能真正的和客人进行交流，使得机器人不仅仅是一个摆设。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型提供的礼仪迎宾机器人的系统工作原理图；
[0012]图2是本实用新型提供的礼仪迎宾机器人的结构示意图；
[0013]图3是本实用新型提供的礼仪迎宾机器人的弯腰结构组件的结构示意图；
[0014]图4是本实用新型提供的礼仪迎宾机器人的底座结构组件的结构示意图；
[0015]其中，I头部结构组件、2上身支架、3弯腰结构组件、4下身支架、5底座结构组件、31第一固定件、32转动板、33固定板、34电机、35第二固定件、36转动部件、37推杆、51万向轮组件、52运动机构、53底盘固定板。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0017]图1、图2、图3和图4出示本实用新型的【具体实施方式】:一种礼仪迎宾机器人，其中，所述礼仪迎宾机器人包括自上而下连接的头部结构组件I和上身支架2，所述上身支架2通过弯腰结构组件3连接下身支架4，所述下身支架4的中下部固定在底座结构组件5上，所述上身支架2内部设有控制器，所述控制器通过语音识别模块连接麦克风，所述控制器还通过MP3模块连接功放与喇叭，所述控制器分别与所述弯腰结构组件3和所述底座结构组件5连接。
[0018]其中，所述弯腰结构组件包括固定板33、转动板32、推杆37、转动部件36和固定于所述固定板33上的电机34，所述转动板32—端通过转动部件36连接固定板33，其另一端通过推杆37连接所述电机34，以使得所述电机34转动时能带动所述推杆37左右摆动，从而使得所述转动板32远离所述转动部件36的一端能靠近或远离所述固定板33，所述转动板32通过第一固定件31连接所述上身支架2，所述固定板33通过第二固定件35连接所述下身支架4，所述控制器与所述电机34连接，所述底座结构组件5包括底盘固定板53，所述底盘固定板53—端面固定所述下身支架4，其另一端面上固定有运动机构52，所述运动机构52上还设有多个万向轮组件51，所述运动机构52包括驱动电机，所述驱动电机通过转轴连接带减震功能的驱动轮，以使得所述驱动电机通过转轴带动所述驱动轮转动，所述驱动电机与所述控制器连接，所述万向轮组件51的数量为6个，所述驱动轮的数量为2个。
[0019]本实用新型提供了一种礼仪迎宾机器人，此款礼仪迎宾机器人可以安置在商厦、餐厅、会议室、展厅等门口，客户靠近时可以做出弯腰的欢迎动作，可以根据预先设置的语音问答来回答客人的提问，更可以根据客人的语音指令来前行后退左右旋转，同时也支持控制设备来对它的所有功能进行控制。客人对机器人提出行走要求语音指示，通过麦克风传入语音预处理模块做前置处理分析出关键字，然后查表定位到问题对应的命令，该命令包括了行走方向和速度两个信息。命令传递到控制器，再传送到弯腰结构组件或底座结构组件上，完成机器人的弯腰动作或者行走动作。迎宾机器人在通过麦克风接收到客人提问时，语音预处理模块对提问进行前置处理，解析出问题关键字，然后查表定位到问题对应的命令，该命令通过控制器传递到MP3模块，则开始播放对应的回答，大大增加了迎宾机器人与客人的互动，让客人明显的感受到“已被感知”，适应现在礼仪多样化服务。本实用新型提供的礼仪迎宾机器人丰富了机器人迎宾礼仪工作的功能，加入行走、弯腰和语音对话功能，能真正的和客人进行交流，使得机器人不仅仅是一个摆设。
[0020]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种礼仪迎宾机器人，其特征在于，所述礼仪迎宾机器人包括自上而下连接的头部结构组件(I)和上身支架(2)，所述上身支架(2)通过弯腰结构组件(3)连接下身支架(4)，所述下身支架(4)的中下部固定在底座结构组件(5)上，所述上身支架(2)内部设有控制器，所述控制器通过语音识别模块连接麦克风，所述控制器还通过MP3模块连接功放与喇叭，所述控制器分别与所述弯腰结构组件(3)和所述底座结构组件(5)连接。2.根据权利要求1所述的礼仪迎宾机器人，其特征在于，所述弯腰结构组件包括固定板(33)、转动板(32)、推杆(37)、转动部件(36)和固定于所述固定板(33)上的电机(34)，所述转动板(32)—端通过转动部件(36)连接固定板(33)，其另一端通过推杆(37)连接所述电机(34)，以使得所述电机(34)转动时能带动所述推杆(37)左右摆动，从而使得所述转动板(32)远离所述转动部件(36)的一端能靠近或远离所述固定板(33)，所述转动板(32)通过第一固定件(31)连接所述上身支架(2)，所述固定板(33)通过第二固定件(35)连接所述下身支架(4)，所述控制器与所述电机(34)连接。3.根据权利要求2所述的礼仪迎宾机器人，其特征在于，所述底座结构组件(5)包括底盘固定板(53)，所述底盘固定板(53)—端面固定所述下身支架(4)，其另一端面上固定有运动机构(52)，所述运动机构(52)上还设有多个万向轮组件(51)。4.根据权利要求3所述的礼仪迎宾机器人，其特征在于，所述运动机构(52)包括驱动电机，所述驱动电机的转轴通过齿轮箱连接带减震功能的驱动轮，所述驱动电机与所述控制器连接。5.根据权利要求3所述的礼仪迎宾机器人，其特征在于，所述万向轮组件(51)的数量为6个。6.根据权利要求4所述的礼仪迎宾机器人，其特征在于，所述驱动轮的数量为2个。
【文档编号】B25J11/00GK205704205SQ201620054158
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年1月20日
【发明人】梁权攀, 陈风凯
【申请人】广州今甲智能科技有限公司
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