一种实现双臂机械手功能的单臂机械手的制作方法

专利名称:一种实现双臂机械手功能的单臂机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种实现双臂机械手功能的单臂机械手，包括：固定铁板，机械手夹具，多个吸盘；所述固定铁板上通过螺栓固设两个机械手夹具，两个机械手夹具有间距；所述固定铁板上设有多个吸盘；所述每个机械手夹具两侧分别设有两个吸盘。所述固定铁板上部设有安装固定凸起。所述吸盘通过管路与真空机连接。所述每个机械手夹具两侧分别设有三个吸盘。所述每个机械手夹具两侧分别设有四个吸盘。单臂机械手同时夹取产品和料枝，实现双臂功能，本新型操作简单，效率高。
【专利说明】
一种实现双臂机械手功能的单臂机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型技术涉及一种高分子非沥青基片材滚动式涂胶模头装置。
【背景技术】
[0002]现有双臂机械手是两只主臂，工作时其中一只机械手臂夹取产品，另一只手臂夹取料枝，单只手臂工作单一，操作不便，成本高。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供一种实现双臂机械手功能的单臂机械手。
[0004]本实用新型采用的方案是:
[0005]—种实现双臂机械手功能的单臂机械手，包括:固定铁板，机械手夹具，多个吸盘；所述固定铁板上通过螺栓固设两个机械手夹具，两个机械手夹具有间距;所述固定铁板上设有多个吸盘;所述每个机械手夹具两侧分别设有两个吸盘。
[0006]所述固定铁板上部设有安装固定凸起。
[0007]所述吸盘通过管路与真空机连接。
[0008]所述每个机械手夹具两侧分别设有三个吸盘。
[0009 ]所述每个机械手夹具两侧分别设有四个吸盘。
[0010]本实用新型的有益效果是:单臂机械手同时夹取产品和料枝，实现双臂功能，本新型操作简单，效率高。
【附图说明】

[0011]图1是本实用新型的结构图。
[0012]图2是本实用新型的辊轴表面结构图之一。
[0013]图3是本实用新型的辊轴表面结构图之二。
[0014]图4是本实用新型的辊轴表面结构图之三。
【具体实施方式】
[0015]下面结合说明书附图及附图标记对本实用新型进一步详细说明。
[0016]如图1、2、3、4所示，一种实现双臂机械手功能的单臂机械手，包括:固定铁板I，机械手夹具2，多个吸盘3 ；
[0017]所述固定铁板I上通过螺栓固设两个机械手夹具2，两个机械手夹具2有间距；
[0018]所述固定铁板I上设有多个吸盘3;
[0019]所述每个机械手夹具2两侧分别设有两个吸盘3。
[0020]所述固定铁板I上部设有安装固定凸起4，固定凸起4上设有凹槽。
[0021]所述吸盘3通过管路与真空机连接。
[0022]所述每个机械手夹具2两侧分别设有三个吸盘3。
[0023]所述每个机械手夹具2两侧分别设有四个吸盘3。
【主权项】
1.一种实现双臂机械手功能的单臂机械手，其特征在于:包括:固定铁板(I)，机械手夹具(2)，多个吸盘(3);所述固定铁板(I)上通过螺栓固设两个机械手夹具(2)，两个机械手夹具(2)有间距；所述固定铁板(I)上设有多个吸盘(3);所述每个机械手夹具(2)两侧分别设有两个吸盘(3)。2.根据权利要求1所述的一种实现双臂机械手功能的单臂机械手，其特征在于:所述固定铁板(I)上部设有安装固定凸起(4)。3.根据权利要求1所述的一种实现双臂机械手功能的单臂机械手，其特征在于:所述吸盘(3)通过管路与真空机连接。4.根据权利要求1所述的一种实现双臂机械手功能的单臂机械手，其特征在于:所述每个机械手夹具(2)两侧分别设有三个吸盘(3)。5.根据权利要求1所述的一种实现双臂机械手功能的单臂机械手，其特征在于:所述每个机械手夹具(2)两侧分别设有四个吸盘(3)。
【文档编号】B25J9/00GK205704154SQ201620339960
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】常森, 刘伟
【申请人】沈阳实发特种橡胶制品有限公司