专利名称：内齿轮逆顺松紧器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种松紧器。
背景技术：
辐照加工技术主要是利用钴-60放射源产生的γ射线与物质或材料相互作用产生的物理、化学或生物变化，对物质或材料进行加工处理的过程，应用领域十分广泛。安装钴-60γ放射源都是在7米深的水井中操作，将γ放射源从水井中的贮源铅罐内通过长柄机械手取出，安装到固定的提升源架中。传统的方法是利用杠杆原理，带动钢丝绳，促使机械手张开或闭合。这种方法必须人工操作，无法实现自动化。人们迫切希望有这么一种装置，钢丝绳通过此种装置，能自动化控制机械手的动作。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、操作方便的内齿轮逆顺松紧器，通过此松紧器，钢丝绳能自动控制机械手的动作。
本实用新型为达到以上目的，是通过这样的技术方案来实现的提供一种内齿轮逆顺松紧器，包括内齿轮，其一端连接逆顺开关，另一端连接方形轴，方形轴与方形轴套动连接，分别设置在方形轴套上的运动滑轮和固定接头连接在一起。
内齿轮上设置手柄。
固定接头带有支架；支架设置在方形轴套上，并与运动滑轮相连。
此种结构的内齿轮逆顺松紧器，体积小巧，结构简单，操作方便，使用寿命长、且安全可靠。实际使用时，钢丝绳通过此松紧器，能自动控制机械手的动作。
图1是本实用新型的内齿轮逆顺松紧器的结构示意图；图2是图1中固定接头8的剖视示意图；图3是本实用新型的内齿轮逆顺松紧器的工作状态图。
具体实施方式
参照上述附图，对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。图1、图2结合给出了一种内齿轮逆顺松紧器，包括内齿轮2，内齿轮2的一端连接逆顺开关1，另一端连接方形轴3，方形轴3设置在方形轴套4的内部并与方形轴套4动连接。方形轴套4上设有限位面。固定接头8上设有两个带通孔的支架6，运动滑轮5和支架6分别套在方形轴套4上，运动滑轮5位于两个支架6之间，其中一个支架6与方形轴套4上的限位面相接触。在紧固螺母7的作用下，固定接头8通过支架6，与方形轴套4和运动滑轮5紧紧地连接在一起。在内齿轮2上还设置了手柄9。
实际工作时，如图3所示能调节长度的长柄杆11一端与固定接头8连接，另一端连接机械手12。钢丝绳10的一端与运动滑轮5连接，另一端与机械手12上的拉杆连接，此拉杆的作用是控制机械手12的动作。先根据实际需要，调节长柄杆11的长度。然后，转动手柄9，使运动滑轮5转动，相应地带动钢丝绳10。机械手12上的拉杆在钢丝绳10的作用下动作，最终实现自动化控制机械手12的打开、闭合。可通过调节逆顺开关1，来调节手柄9的运动转向。
权利要求1.一种内齿轮逆顺松紧器，其特征是包括内齿轮(2)，所述内齿轮(2)的一端连接逆顺开关(1)，另一端连接方形轴(3)，所述方形轴(3)与方形轴套(4)动连接，分别设置在方形轴套(4)上的运动滑轮(5)和固定接头(8)连接在一起。
2.根据权利要求1所述的内齿轮逆顺松紧器，其特征是所述内齿轮(2)上设置手柄(9)。
3.根据权利要求1所述的内齿轮逆顺松紧器，其特征是所述固定接头(8)带有支架(6)；所述支架(6)设置在方形轴套(4)上，并与运动滑轮(5)相连。
专利摘要本实用新型公开了一种内齿轮逆顺松紧器，包括内齿轮(2)，内齿轮(2)的一端连接逆顺开关(1)，另一端连接方形轴(3)，方形轴(3)与方形轴套(4)动连接，分别设置在方形轴套(4)上的运动滑轮(5)和固定接头(8)连接在一起。此种结构的内齿轮逆顺松紧器，体积小巧，结构简单，操作方便，使用寿命长、安全可靠。实际使用时，钢丝绳通过此松紧器，能自动控制机械手的动作。
文档编号B25J1/00GK2685019SQ20042002089
公开日2005年3月16日 申请日期2004年3月3日 优先权日2004年3月3日
发明者傅俊杰, 周海鸥 申请人:浙江大学