专利名称：超声波清洗设备机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及超声波设备，尤其是一种超声波清洗设备机械手。
背景技术：
随着超声波清洗技术的发展，全自动超声波清洗机型已广泛用于各种产品及半成品的清洗中。但从目前的状况来看，在全自动超声波清洗机型中，对被清洗工件的传动方式还是采用传统的技术。传统的技术中，机械手定位采用的是机械式或接近开关感应式，在运行过程中，容易产生定位不准和冲击等现象，由于采用马达进行机械传动，所以，一旦出现故障，将会给生产商和使用者带来巨大经济损失。并且这些结构传动复杂，体积庞大，设备档次和技术含量低，维修也比较麻烦。在清洗一些洁净度较高的产品时，复杂的机械传动会产生大量杂质。
发明内容
本实用新型的目的是针对目前在全自动超声波清洗机型运行过程中，容易产生定位不准和冲击等现象，以及设备结构传动复杂、体积庞大、维修比较麻烦和复杂的机械传动会产生大量杂质的问题，提供一种生产效率高，故障率低，产品合格率高的超声波清洗设备机械手。
本实用新型所述的超声波清洗设备机械手包括提升机构、横移机构、夹紧机构和行车定位机构。提升机构包括主提升气缸、提升导杆和直线轴承。横移机构包括横移座板、横移马达、齿轮、齿条、旋转轴、轴承、导向轮和导轨。夹紧机构包括底板、支座、夹紧气缸、直线轴承和夹爪。
主提升气缸装于横移座板上。横移座板装有直线轴承。提升导杆装于直线轴承中，其下端与夹紧机构相连。横移马达装于横移座板上。横移马达通过齿轮减速与固定的齿条联结。横移座板上通过轴承装有旋转轴。旋转轴的两端装有滚轮。滚轮支承在导轨上。夹紧气缸装于底板的支座上，并通过直线轴承与夹爪相连。
行车定位机构为旋转编码装置。旋转编码装置的齿轮通过转轴、轴承装于支架上。齿轮与固定齿条啮合。
扭力限制装置由齿轮、离合器底座、摩擦片和紧固件构成。齿轮空套于横移马达主轴上。离合器底座固定在齿轮的内侧。紧固件位于齿轮的外侧。齿轮与离合器底座，齿轮与紧固件间分别设有摩擦片。
本实用新型所述的超声波清洗设备机械手的电路设计为常规技术。
工作时，首先由主提升气缸带动提升机构下降至洗篮处，然后通过夹紧气缸由夹爪将洗篮抓紧，并由主提升气缸提升出清洗槽外。当主提升气缸上升到位后，同时对横移马达发出信号，横移开始动作，并将洗篮送至下一请洗工位。
与现有超声波清洗设备机械手相比，本实用新型的优点是生产效率高，故障率低，产品合格率高。
图1是超声波清洗设备机械手提升机构位于低位时的主视图；图2是图1的侧视图；图3是超声波清洗设备机械手提升机构位于高位时的主视图；图4是图3的A放大图；图5是图3的B放大图；图6是图3的侧视图；图7超声波清洗设备机械手提升机构位于低位时的局部放大图；图8是图7的侧视图；图9是旋转编码装置的构造图。
具体实施方式
如图1-图6所示，本实用新型所述的超声波清洗设备机械手包括提升机构、横移机构、夹紧机构和行车定位机构。提升机构包括主提升气缸4、提升导杆11和直线轴承6。横移机构包括横移座板17、横移马达5、齿轮18、齿条20、旋转轴3、轴承、滚轮9和导轨10。夹紧机构包括底板12、支座13、夹紧气缸16、直线轴承15和夹爪14。
主提升气缸4装于横移座板17上。横移座板17装有直线轴承6。提升导杆11装于直线轴承6中，其下端与夹紧机构相连。横移马达5装于横移座板17上。横移马达5通过扭力限制装置8与固定的齿条20连接。横移座板17上通过轴承装有旋转轴3。旋转轴3的两端装有滚轮1和滚轮9。
滚轮1和滚轮9支承在导轨10上。夹紧气缸16装于底板12的支座13上，并通过直线轴承15与夹爪14相连。
如图9所示，行车定位机构为旋转编码装置21。旋转编码装置21的齿轮30通过转轴31、轴承28装于支架29上。齿轮30与固定齿条20啮合。
如图4所示，扭力限制装置8由齿轮23、离合器底座26、摩擦片25和紧固件24构成。
本实用新型所述的超声波清洗设备机械手的电路设计为常规技术。
权利要求1.一种超声波清洗设备机械手，其特征在于包括提升机构、横移机构、夹紧机构和行车定位机构；提升机构包括主提升气缸、提升导杆和直线轴承；横移机构包括横移座板、横移马达、齿轮、齿条、旋转轴、轴承、导向轮和导轨；夹紧机构包括底板、支座、夹紧气缸、直线轴承和夹爪；主提升气缸装于横移座板上，横移座板装有直线轴承，提升导杆装于直线轴承中，其下端与夹紧机构相连；横移马达装于横移座板上，横移马达通过齿轮与固定的齿条联结，横移座板上通过轴承装有旋转轴，旋转轴的两端装有滚轮，滚轮支承在导轨上；夹紧气缸装于底板的支座上，并通过直线轴承与夹爪相连。
2.按权利要求1所述的超声波清洗设备机械手，其特征在于行车定位机构为旋转编码装置；旋转编码装置的齿轮通过转轴、轴承装于支架上，齿轮与固定齿条啮合。
3.按权利要求1所述的超声波清洗设备机械手，其特征在于扭力限制装置由齿轮、离合器底座、摩擦片和紧固件构成；齿轮空套于横移马达主轴上，离合器底座固定在齿轮的内侧，紧固件位于齿轮的外侧，齿轮与离合器底座，齿轮与紧固件间分别设有摩擦片。
专利摘要一种超声波清洗设备机械手，包括提升机构、横移机构、夹紧机构和行车定位机构。主提升气缸4装于横移座板17上。横移座板17装有直线轴承6。提升导杆11装于直线轴承6中，其下端与夹紧机构相连。横移马达5装于横移座板17上。横移马达5通过扭力限制装置8与固定的齿条20连接。横移座板17上通过轴承装有旋转轴3。旋转轴3的两端分别装有滚轮1和滚轮9。滚轮1和滚轮9支承在导轨10上。夹紧气缸16装于底板12的支座13上，并通过直线轴承15与夹爪14相连。本实用新型的优点是生产效率高，故障率低，产品合格率高。
文档编号B25J9/10GK2721257SQ20042008215
公开日2005年8月31日 申请日期2004年8月24日 优先权日2004年8月24日
发明者周柏林, 宋黎明 申请人:上海科伟达超声波科技有限公司