专利名称：塑胶燃油箱开孔机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工艺装备，具体涉及一种塑胶燃油箱开孔机械手。
背景技术：
在现有技术中，汽车的油箱通常是采用金属板材制作，而采用金属板材难以制作出造型复杂的油箱，只有采用塑胶材料，用一次成型的工艺才能制作出结构复杂的油箱，在油箱的不同部位上需加装多种管路构件，才能实现油箱的使用功能，如果采用人工的方式在油箱上开孔，工作效率低，质量难以保证。
实用新型内容本实用新型的目的在于，提供一种用于在塑胶油箱进行开孔的机械手，可以自动在油箱上开出所需要的焊接孔，提高工效，降低成本，产品质量有保证。
本实用新型提供的技术方案如下构造一种塑胶燃油箱开孔机械手，包括可调整支撑座、与可调整支撑座定位连接的开孔构件，所述开孔构件包括与可调整支撑座固定连接的底板，在底板上设有导轨和驱动气缸，驱动气缸与可在导轨上滑动的滑动构件连接，在滑动构件上设有主轴、主轴驱动电机，在主轴的前端设有开孔头，滑动构件的上面设有检测开孔头移动距离的传感器和开孔头开孔深度的传感器，在所述开孔头的下方设有退屑滑块，在所述底板的另一端设有与所述退屑滑块连接的驱动气缸。
在上述塑胶燃油箱开孔机械手中，所述开孔头包括安装固定在所述主轴轴端部，且与所述主轴同心，其外表面设有螺纹的锥形定位取屑头，固定在所述主轴端部，且偏离所述主轴轴心线的开孔刀，在所述主轴端部还设有用于调节所述开孔刀偏离所述主轴轴心线距离的调节装置，在所述主轴端部还设有推屑板，推屑板上连接有滑杆，滑杆的另一端连接有推板，推板与所述退屑滑块的一侧面相邻接。
在上述塑胶燃油箱开孔机械手中，所述可调整支撑座包括固定板、支撑柱，在固定板上设有可沿固定板纵向滑动的滑板，在固定板上设有带动所述滑板移动的调整螺杆，所述支撑柱的底部连接有一块可在所述滑板上滑动的底板，在滑板上设有带动所述底板移动的调整螺杆，所述支撑柱具有柱状内腔，在内腔中设有滑动柱，滑动柱的上端部定位连接有一个可转动调节的支撑架，支撑架的上平面设有一水平转动轴，水平转动轴的两端分别套设有一支座，所述滑动支撑座固定连接在所述支座上。
本实用新型具有如下优点可根据油箱不同部位安装管路构件的开孔需要，调整好可调整支撑座，包括空间上的不同角度、高度等要求，使开孔构件对准焊接油箱需开孔的位置，在开孔机械手的控制箱中输入开孔控制数据，启动开孔机械手，底板上的驱动气缸驱动滑动构件沿导轨移动，当设置在滑动构件上用于检测开孔头移动距离的传感器，检测到开孔头已移动到工作位置时，设置在底板上的驱动气缸停止动作，滑动构件上的主轴电机启动，设置在主轴前端的开孔头转动，呈锥形的定位取屑头开始钻孔定位，开孔刀也开始按设定的孔径开始转动开孔，当达到开孔深度时，检测开孔刀开孔深度的传感器检测到到位信号，主轴电机停止，底板驱动气缸驱动滑动构件沿导轨向后移动退出开孔工位，同时，锥形的定位取屑头可将切下的屑块带离油箱，退屑滑块驱动气缸驱动退屑滑块移动，退屑滑块推动推板，连接在推板上的滑杆推动推屑板将锥形定位取屑头上的屑块推离取屑头，屑头自动掉下，开孔机械手等待下一个开孔油箱。如果在一台焊接设备的内部针对油箱上多个安装孔的不同位置上设置多个开孔机械手，可以在一次开孔工序中完成一个油箱上的多个焊接孔的开孔工作，工效高，同时开孔质量更有保证。
图1是本实用新型塑胶燃油箱开孔机械手的立体图；图2是图1所示塑胶燃油箱开孔机械手中开孔构件分解结构透视图。
具体实施方式
参照图1、图2，提供一种塑胶燃油箱开孔机械手，包括可调整支撑座4、与可调整支撑座4定位连接的开孔构件1，开孔构件1包括与可调整支撑座4固定连接的底板23，在底板23上设有导轨22和驱动气缸14，驱动气缸14与可在导轨上滑动的滑动构件连接，在滑动构件上设有主轴18、主轴驱动电机2，在主轴18的前端设有开孔头15，滑动构件的上面设有检测开孔头移动距离的传感器16和开孔头开孔深度的传感器17，在开孔头15的下方设有退屑滑块21，在底板22的另一端设有与退屑滑块21连接的驱动气缸24。
参照图1、图2，开孔头15包括安装固定在主轴18端部，与主轴18同心，其外表面设有螺纹的锥形定位取屑头20，这种定位取屑头20可直接将切下的屑块带离油箱，可防止屑块掉入油箱内，在主轴18端部还固定有偏离主轴18轴心线的开孔刀19，同时在主轴18端部还设有用于调节开孔刀偏离主轴轴心线距离的调节装置，调节装置可用于调节开不同孔径的需要，调节装置可采用滑块和调节螺杆的结构来实现，在主轴端部还设有推屑板27，推屑板27上连接有滑杆28，滑杆28的另一端连接有推板29，推板29与退屑滑块21的一侧面相邻接，退屑滑块21与滑杆26连接；滑杆26与滑块25连接。
参照图1，上述塑胶燃油箱焊接机械手中的可调整支撑座包括固定板101、支撑柱6，在固定板101上设有可沿固定板纵向滑动的滑板8，在固定板101上设有带动滑板8移动的调整螺杆9，支撑柱6的底部连接有一块可在滑板8上滑动的底板7，在滑板8上设有带动底板7移动的调整螺杆10，上述两个调节螺杆9、10成垂直状设置，可使得机械手在水平方向上分别沿两垂直方向进行任一方向调节，支撑柱6具有柱状内腔，在内腔中设有滑动柱5，采用滑动柱5可使得机械手在空间垂直方向上进行任一调节，在滑动柱5的上端部定位连接有一个可转动调节的支撑架11，支撑架11的上平面设有一水平转动轴12，水平转动轴12的两端分别套设有一支座3、13，底板22固定连接在两个支座3、13上，支撑架11和支座结构可使得焊接机械手在空间上实现任一角度的调节。
使用开孔机械手时，可根据油箱不同部位安装管路构件的开孔需要，调整好可调整支撑座，包括空间上的不同角度、高度等要求，使开孔构件对准焊接油箱需开孔的位置，在开孔机械手的控制箱中输入开孔控制数据，启动开孔机械手，底板22上的驱动气缸驱动滑动构件沿导轨移动，当设置在滑动构件上用于检测开孔头移动距离的传感器16检测到开孔头15已移动到工作位置时，设置在底板上的驱动气缸停止动作，滑动构件上的主轴电机启动，设置在主轴前端的开孔头转动，呈锥形的定位取屑头20开始钻孔定位，开孔刀19也开始按设定的孔径转动开孔，当达到开孔深度时，检测开孔刀开孔深度的传感器17检测到到位信号，主轴电机2停止，底板驱动气缸驱动滑动构件沿导轨向后移动退出开孔工位，同时，锥形的定位取屑头可将切下的屑块带离油箱，退屑滑块驱动气缸驱动退屑滑块移动，退屑滑块推动推板，连接在推板上的滑杆推动推屑板将锥形定位取屑头上的屑块推离取屑头，屑头自动掉下，开孔机械手等待下一个开孔油箱的到来。如果在一台焊接设备的内部针对油箱上多个安装孔的不同位置上设置多个开孔机械手，可以在一次开孔接工序中完成一个油箱上的多个焊接孔的开孔工作。
权利要求1.一种塑胶燃油箱开孔机械手，包括可调整支撑座、与可调整支撑座定位连接的开孔构件，其特征在于，所述开孔构件包括与可调整支撑座固定连接的底板，在底板上设有导轨和驱动气缸，驱动气缸与可在导轨上滑动的滑动构件连接，在滑动构件上设有主轴、主轴驱动电机，在主轴的前端设有开孔头，滑动构件的上面设有检测开孔头移动距离的传感器和开孔头开孔深度的传感器，在所述开孔头的下方设有退屑滑块，在所述底板的另一端设有与所述退屑滑块连接的驱动气缸。
2.根据权利要求1所述塑胶燃油箱开孔机械手，其特征在于，所述开孔头包括安装固定在所述主轴轴端部，且与所述主轴同心，其外表面设有螺纹的锥形定位取屑头，固定在所述主轴端部，且偏离所述主轴轴心线的开孔刀，在所述主轴端部还设有用于调节所述开孔刀偏离所述主轴轴心线距离的调节装置，在所述主轴端部还设有推屑板，推屑板上连接有滑杆，滑杆的另一端连接有推板，推板与所述退屑滑块的一侧面相邻接。
3.根据权利要求1所述塑胶燃油箱开孔机械手，其特征在于，所述可调整支撑座包括固定板、支撑柱，在固定板上设有可沿固定板纵向滑动的滑板，在固定板上设有带动所述滑板移动的调整螺杆，所述支撑柱的底部连接有一块可在所述滑板上滑动的底板，在滑板上设有带动所述底板移动的调整螺杆，所述支撑柱具有柱状内腔，在内腔中设有滑动柱，滑动柱的上端部定位连接有一个可转动调节的支撑架，支撑架的上平面设有一水平转动轴，水平转动轴的两端分别套设有一支座，所述滑动支撑座固定连接在所述支座上。
专利摘要本实用新型公开了一种塑胶燃油箱开孔机械手，包括可调整支撑座、与可调整支撑座定位连接的开孔构件，开孔构件包括与可调整支撑座固定连接的底板，在底板上设有导轨和驱动气缸，驱动气缸与可在导轨上滑动的滑动构件连接，在滑动构件上设有主轴、主轴驱动电机，在主轴的前端设有开孔头，滑动构件的上面设有检测开孔头移动距离的传感器和开孔头开孔深度的传感器，在开孔头的下方设有退屑滑块，在底板的另一端设有与所述退屑滑块连接的驱动气缸；可在一台焊接设备的内部针对油箱上多个安装孔的不同位置上设置多个开孔机械手，可在一次开孔工序中完成一个油箱上的多个焊接孔的开孔工作，工效高，同时开孔质量更有保证。
文档编号B26D1/01GK2734438SQ20042008332
公开日2005年10月19日 申请日期2004年8月26日 优先权日2004年8月26日
发明者龙超祥 申请人:龙超祥