专利名称：护婴机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型护婴机器人属于信号呼叫装置领域，特别是涉及一种看护婴儿的机器装置。
现有技术照顾婴儿劳心又劳力，使无数父母既无奈又有点烦，婴儿需要父母或看护人陪伴在旁边，在婴儿睡眠期间，父母或看护人如果离开婴儿旁边，会不能够安心做事，当婴儿产生哭声时，或是婴儿尿床时，父母或看护人就不知道，就会影响婴儿。当环境温度偏高时，婴儿可能热醒。
实用新型内容本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种具有自动照顾婴儿，可以减轻父母或看护人的负担的护婴机器人，根据哭声自动摇晃摇篮，自动控制播放有助于婴儿入睡的音乐或真人录音，自动开启风扇和窗户，自动开窗帘、灯和关窗帘、灯，测量显示婴儿体温，以及乐曲通知父母或看护人等，以期达到悉心照顾婴儿使其健康成长的目的。
整个设计是一个基于单片机ATmega16的控制应用系统，其的核心部件是机器人控制器模块(RCU)，该模块由单片机芯片ATmega16及其工作和驱动电路组成。RCU提供了24个外接端口，可以驱动各种传感器模块或控制模块。本设计中机器人控制器模块(RCU)同时外接了温度测量模块，音量测量模块，电源模块，风扇模块，摇篮马达，发音模块，窗户伺服马达和液晶显示模块。对各模块的控制是通过软件编程，再下载到单片机中，由单片机运行来实现。
在机器人控制器模块上连接温度测量模块，温度测量模块设置两个，一个测量环境温度，一个测量婴儿体温温度，在机器人控制器模块上连接音量测量模块，监测婴儿发出的声音，电源模块是给护婴机器人提供电源，在机器人控制器模块上连接风扇模块，接通风扇电源，控制和调节温度，在机器人控制器模块上连接摇篮马达，通过驱动摇篮马达，使摇篮产生运动，在机器人控制器模块上连接发音模块，驱动放音装置，提供音乐和语言，发音模块放音乐，语言要控制继电器由录音机播放，在机器人控制器模块上连接窗户伺服马达，控制和调节窗户的开启和关闭，液晶显示模块可以提供数据显示。
本实用新型的机器人控制器模块采用BE-5100机器人控制器模块，在机器人控制器模块的6脚上连接温度测量模块，用来测量环境温度，当环境温度高于某一个设定值时，机器人控制器模块控制由2脚和24脚驱动的风扇模块和窗户伺服马达，使风扇和窗户打开，调节室内温度，在机器人控制器模块的7脚上连接温度测量模块，用来测量婴儿体温，并通过连接在19和20的输出上的液晶显示模块显示出婴儿体温，在机器人控制器模块的12脚上连接音量测量模块，用来测量婴儿是否有哭闹，当测量的婴儿发出的声音高于某一个设定值时，机器人控制器模块的输出1脚发出控制信号驱动摇篮马达，11脚驱动发音模块，提供音乐或是语言，机器人控制器模块的输出9脚驱动继电器，控制录音机。
本实用新型具有智能功能，简单实用，有利于减轻父母或看护人的负担，给婴儿创造一个良好的环境，达到照顾婴儿，使婴儿健康成长。
附图1是本实用新型的电路结构示意图。
附图2是继电器原理图示意图。
附图3是本实用新型风扇模块原理图示意图。
附图4是发音模块原理图示意图。
附图5是液晶模块原理图示意图。
附图6是马达模块原理图示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
如附图1所示，本实用新型机器人控制器模块(RCU)(BE-5100)采用机器人控制器模块，由电源模块(BE-4100)提供电源，在机器人控制器模块的6脚上连接环境温度测量模块(JMP-BE-1900)，当环境温度高于某一个特定值时，机器人控制器模块的输出2脚和24脚发出指令驱动风扇模块(BE-2100)上的开关和窗户伺服马达(BE-9100)，打开风扇和窗户，调节室内温度，在机器人控制器模块的7脚上连接体温温度测量模块(JMP-BE-1900)，用来测量婴儿体温，并通过连接在19和20的输出上的液晶显示模块(BE-2550)显示出婴儿体温，在机器人控制器模块的12脚上连接音量测量模块(JMP-BE-2101)，用来测量婴儿是否有哭闹，当测量的婴儿发出的声音高于某一个特定值时，机器人控制器模块的输出1脚发出指令驱动摇篮马达(BE-3148)，11脚发出指令驱动发音模块(BE-2200)，提供音乐，机器人控制器模块的输出9脚发出指令驱动继电器，控制录音机提供语言。
如附图2所示，本实用新型机器人控制器模块控制输出脚9连接在继电器，继电器通过放大电路与铁心线圈相连，铁心线圈吸合簧片，接通电源回路，打开录音机。本电路的功能是用来实现由机器人控制器模块(RCU)输出的小信号控制其它电源回路的开关。
如附图3所示，是本实用新型机器人控制器模块控制输出脚连接在风扇模块上，本电路用于驱动和控制风扇的马达。
如附图4所示，本实用新型机器人控制器控制输出脚连接在发音模块上，通过放大三极管与喇叭相连。本电路用于驱动发音模块中喇叭发音。
如附图5所示，本实用新型液晶模块是机器人控制器控制输出脚连接在液晶显示模块上。
如附图6所示，本实用新型是机器人控制器控制输出脚连接摇篮马达上。本电路用于驱动和控制摇篮马达。
本设计中机器人控制器模块，温度测量模块，音量测量模块，电源模块，风扇模块，摇篮马达，发音模块，窗户伺服马达和液晶显示模块是由广州中鸣数码科技有限公司生产的。
权利要求1.一种护婴机器人，其特征是由机器人控制器模块，温度测量模块，音量测量模块，电源模块，风扇模块，摇篮马达，发音模块，窗户伺服马达，液晶显示模块组成，在机器人控制器模块上连接温度测量模块，温度测量模块设置两个，一个测量环境温度，一个测量婴儿体温温度，在机器人控制器模块上连接音量测量模块，电源模块是给护婴机器人提供电源，在机器人控制器模块上连接风扇模块，在机器人控制器模块上连接摇篮马达，在机器人控制器模块上连接发音模块，驱动放音装置，在机器人控制器模块上连接窗户伺服马达，液晶显示模块提供显示。
2.根据权利要求1所述的护婴机器人，其特征是在机器人控制器模块的6脚上连接温度测量模块，机器人控制器模块的输出2脚和24脚发出指令驱动风扇模块上的开关和窗户伺服马达，在机器人控制器模块的7脚上连接温度测量模块，连接在19和20的输出上的液晶显示模块显示，在机器人控制器模块的12脚上连接音量测量模块，机器人控制器模块的输出1脚发出指令驱动摇篮马达，11脚发出指令驱动发音模块，机器人控制器模块的输出9脚发出指令驱动继电器。
3.根据权利要求1所述的护婴机器人，其特征是机器人控制器控制输出脚9连接在继电器，继电器通过放大电路与铁心线圈相连，铁心线圈吸合簧片。
4.根据权利要求1所述的护婴机器人，其特征是机器人控制器控制输出脚11连接在发音模块上，通过三极管放大与喇叭相连。
专利摘要本实用新型护婴机器人属于信号呼叫装置领域，特别是涉及一种看护婴儿的机器装置，它是由一个基于单片机ATmega16控制应用系统，机器人控制器是由机器人控制器模块，温度测量模块，音量测量模块，电源模块，风扇模块，摇篮马达，发音模块，窗户伺服马达，液晶显示模块组成，本实用新型具有智能功能，简单实用，有利于减轻父母或看护人的负担，给婴儿创造一个良好的环境，达到照顾婴儿，使婴儿健康成长。
文档编号B25J13/08GK2841274SQ20052006377
公开日2006年11月29日 申请日期2005年8月26日 优先权日2005年8月26日
发明者梁少梅, 熊典, 周悦 申请人:广州市番禺执信中学