专利名称：可控永磁吸盘装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种吸盘装置，特别是涉及一种可控永磁吸盘装置。
背景技术：
目前工业上利用吸附类动作实现对物体的抓取和释放的吸盘装置主要采取两种结构一种是真空吸盘吸附在物体表面，另一种是用电磁铁吸附铁磁性物体。其中，对于真空吸盘结构，要求被抓取的物体表面上有面积足够大、较为平滑、而且气密性较好的抓取位置。如果抓取被被抓取物体的表面难以找到这样的位置，就很难实现抓取；另一种对于电磁铁的结构，需要提供持续不断的电能，耗能高。除了发热和电气安全问题外，一旦发生停电或电路故障，被抓取的物体容易立即掉下。因此使用起来不安全。如果简单的利用永磁体对铁磁性物体进行吸附，由于较难控制磁性的有无，则虽然很容易实现抓取，但较难控制释放。
发明内容
本实用新型的目的为了克服上述吸盘装置对被抓取物体的表面要求较高，使用不安全以及较难控制释放的缺陷，提供一种利用压缩空气驱动的可控永磁吸盘装置。
为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是它包括永磁体，置于永磁体外的外框，活塞与永磁体连接在一起的气缸，与外框后端连接在一起的气缸的缸筒。
如上述的结构，当使用本实用新型可控永磁吸盘装置抓取被抓取的物体时，首先是由永磁体吸住被抓取的物体，完成抓取和运输的任务；当要释放被抓取的物体时，开动气缸，气缸的活塞带动与它连接在一起的永磁体向后移动，使得后端与气缸缸筒连接在一起的外框顶开被吸附在永磁体上的被抓取的物体，被抓取的物体失去被吸附力，也就被释放了。
本实用新型的有益效果显著。因为它同时包括永磁体和气缸，用永磁体吸附被抓取的物体，完成抓取和运输的任务；用气缸将永磁体从被抓取的物体表面拉开，实现释放动作。本实用新型是将压缩空气动力和磁性吸附的控制结合到一起，既克服了在先技术中真空吸盘装置对被抓取物体的表面有较高的要求，又克服了永磁铁吸附铁磁性抓取容易，释放难的问题。而且，永磁体无须使用电力，安全可靠，可大量节约电力能源。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型抓取被抓取物体时的示意图；图3是本实用新型释放被抓取物体时的示意图；具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构作进一步地说明。
如图1所示本实用新型可控永磁吸盘装置包括永磁体2，置于永磁体外的外框3，活塞4与永磁体2连接在一起的气缸5，与外框3后端连接在一起的气缸5的缸筒6。
所述的后端与气缸5缸筒6连接在一起的外框3可以是相互平行的两侧板，或者是圆筒，或者是由侧板构成的框架。由于气缸5的活塞4带动永磁体2前后移动，使得外框3的前端面301能够低于、齐平于或高于永磁体2的吸附面201。
如图2所示，当本实用新型可控永磁吸盘装置要抓取被抓取的物体件1时，外框3的前端面301低于(或齐平于)永磁体2吸附面201，则永磁体2吸附面紧贴在被抓取物体1的表面上，牢牢地吸住被抓取的物体，完成抓取和运输的任务；如图3所示，当完成搬运的任务后，需要释放被抓取的物体1时，开动气缸5，活塞4后移，此时外框3顶住被抓取的物体1表面，使永磁体2相对于与被抓取的物体1远离，磁力作用迅速减弱，完成了装置释放被抓取的物体1的任务。
权利要求1.一种可控永磁吸盘装置，它包括永磁体，其特征在于包括置于永磁体外的外框，活塞与永磁体连接在一起的气缸，与外框后端连接在一起的气缸的缸筒。
2.根据权利要求1所述的可控永磁吸盘装置，其特征在于所述的后端与气缸缸筒连接在一起的外框是相互平行的两侧板，或者是圆筒，或者是由侧板构成的框架。
专利摘要一种可控永磁吸盘装置，它包括永磁体，置于永磁体外的外框，活塞与永磁体连接在一起的气缸，与外框后端连接在一起的气缸的缸筒。本实用新型是将压缩空气动力和磁性吸附的控制结合到一起，既克服了在先技术中真空吸盘装置对被抓取物体的表面有较高的要求，又克服了永磁铁吸附铁磁性物体时抓取容易，释放难的问题。
文档编号B25B11/00GK2880388SQ20062003966
公开日2007年3月21日 申请日期2006年2月22日 优先权日2006年2月22日
发明者王双福 申请人:上海永乾机电有限公司