专利名称：一种能写字的机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人，特别是一种能写字的机器人。
背景技术：
机器人作为一种智能化产品，目前已广泛应用于装配、搬运以及一些高风险、高强度的领域。在我们人类的生产劳动，科学研究等方面提供了极高的效率和创造了极大的财富。人类越来越多地使用和制造各种类型、各种特点的机器人，使之进入我们生活的各个方面，为我们的生活提供简便、高效的服务。由于人类由于种种自身条件因素的限制，许多工作仍无法单独完成。比如，要设计一种较大的文字时，人凭借本身的能力难以实现，这时候就需要设计一种机器人来辅助完成工作，依靠机器人的程序性、可操作性来实现较大文字的书写。而且具有观赏性的机器人也可为一些展览会议等作一些写字表演。
实用新型内容本实用新型的发明目的是为了填补现有机器人领域的不足而提出的一种能够通过控制，写出大小不同、字体不同和文字不同的机器人。
本实用新型的发明目的可以通过以下技术方案来实现。
一种能写字的机器人，包括电脑控制台、丝杆、通用脚轮套件和电源，其特点在于通过一垂直的丝杆作为机器入的手臂，设置一与电脑控制台连接并受其控制的马达实现上下移动；通过一通用脚轮套件和一对轮胎及其轮圈套件作为机器人平面移动的脚，并分别设置一与电脑控制台连接并受其控制的马达实现机器人的平面内转向；在丝杆的下端部固定有笔。
上述机器人的电源提供为直流电源。
为了方便对丝杆的升降幅度的控制，本实用新型可在丝杆上设置一压力传感器。
上述零件的的稳固件均为标准件。
本实用新型根据所书写的字体的笔画和大小，设计好笔画路线，并根据位移的距离来设定机器人行走的时间。
通过本实用新型提供的技术要点设计而成的机器人，具有可以通过从电脑控制台输入文字符号，便能写出相应的字迹的优点，填补了相关领域的空白。
附图1为本实用新型的结构示意图图中1-电脑控制台2-丝杆3-笔4-通用脚轮套件5-轮胎及其轮圈套件具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的结构一种能写字的机器人，包括电脑控制台(1)、丝杆(2)、通用脚轮套件(5)和电源，其特点在于通过一垂直的丝杆(2)作为机器人的手臂，设置一与电脑控制台(1)连接并受其控制的马达实现上下移动；通过一通用脚轮套件(4)和一对轮胎及其轮圈套件(5)作为机器人平面移动的脚，并分别设置一与电脑控制台(1)连接并受其控制的马达实现机器人的平面内转向；在丝杆(2)的下端部固定有笔(3)。
使用时，先通过电脑控制台(1)的输入器件输入要写的字及字体，电脑控制台(1)根据输入字的笔画和字体，分析机器人各个方向上的位移数据，并通过马达控制机器人上笔(3)的上下移动及在平面上机器人的转向，最终实现较大字的书写。
权利要求1.一种能写字的机器人，包括电脑控制台(1)、丝杆(2)、通用脚轮套件(5)和电源，其特征在于通过一垂直的丝杆(2)作为机器人的手臂，设置一与电脑控制台(1)连接并受其控制的马达实现上下移动；通过一通用脚轮套件(4)和一对轮胎及其轮圈套件(5)作为机器人平面移动的脚，并分别设置一与电脑控制台(1)连接并受其控制的马达实现机器人的平面内转向；在丝杆(2)的下端部固定有笔(3)。
2.根据权利要求1所述的一种能写字的机器人，其特征在于为了方便对丝杆(2)的升降幅度的控制，本实用新型可在丝杆(2)上设置一压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种能写字的机器人，其特征在于所述机器人的电源提供为直流电源。
专利摘要本实用新型公开了一种能写字的机器人，包括电脑控制台、丝杆、通用脚轮套件和电源，其特点在于通过一垂直的丝杆作为机器人的手臂，设置一与电脑控制台连接并受其控制的马达实现上下移动；通过一通用脚轮套件和一对轮胎及其轮圈套件作为机器人平面移动的脚，并分别设置一与电脑控制台连接并受其控制的马达实现机器人的平面内转向；在丝杆的下端部固定有笔。通过本实用新型提供的技术要点设计而成的机器人，具有可以通过从电脑控制台输入文字符号，便能写出相应的字迹的优点，填补了相关领域的空白。
文档编号B25J11/00GK2915406SQ200620042358
公开日2007年6月27日 申请日期2006年6月2日 优先权日2006年6月2日
发明者苏明, 吴文清, 张潮 申请人:上海市奉贤中学