专利名称：自动滴液机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于印染领域，尤其是一种自动滴液机。
技术背景自动滴液机是印染领域里实验室配置染料的主要设备，它相对于 传统的实验室手工配置染料方法误差较低、重现性较好，效率较高， 虽然目前的自动滴液机在精度与滴液速度上比手工方法有了较大的 提高，但是在精度与稳定性上还是不能令人满意，究其原因主要为 l.自动滴液机的移动横梁以及该移动横梁上的机械手都是通过牵引 帯牵引，并分别由固装在移动横梁上的滚轮以及固装在机械手上的滚 轮在各自的轨道上实现移动，由于滚轮与轨道的配合精度较低以及长 时间使用的磨损，会导致配液过程中移动横梁以及机械手稳定性较差，从而影响染料配液的精度；2.自动滴液机机械手上控制滴液的导 螺杆是通过皮带由电机驱动，长时间的运行后，皮带磨损严重，并且 日益老化，影响了导螺杆运动的精度，从而加大了实验室配液的误差， 并且重现性较差，效率较低。 发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简 单，设计科学合理，快速、稳定、安全，并能够大幅度提高实验室染 料配液精度的自动滴液机。本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的 一种自动滴液机，由机体框架、移动横梁、移动小车、机械手、 电控箱构成，在机体框架内依次设置有母液平台、配液平台及校正平 台，移动横梁在机体框架上滑动行走，移动小车在移动横梁上滑动行 走，机械手通过无杆气缸固装在移动小车上，电控箱固装在机体框架 上，其特征在于(1) .在移动横梁下端安装有在机体框架所固装的直线导轨上滑动 行走的横梁滑块，该横梁滑块由固装在机体框架上侧端的一横梁伺服 电机通过齿型带牵引滑动；(2) .在移动小车下端安装有在移动横梁所固装的直线导轨上滑动 行走的小车滑块，该小车滑块由固装在移动横梁侧端的一小车伺服电机通过齿型带牵引滑动。而且，在机体框架四角顶端均安装有一红外线防护装置。 而且，在母液平台下均布设置有磁力搅拌器。而且，在机械手的无杆气缸下端安装有一由气缸驱动的接液盘， 该接液盘下面安装有加水管。而且，机械手所安装的电机为直线步进电机，优选为混合式直线 步进电机。本实用新型的优点和有益效果为1 .本自动滴液机在电控箱的控制下，移动横梁由伺服电机牵引并 通过直线导轨滑动安装在机体框架上；移动小车由伺服电机牵引并通 过直线导轨滑动安装在移动横梁上；机械手上安装有一直线步进电 机，该电机上的导螺杆下端固装在夹块上。这种结构形式能够大幅度 提高实验室染料配液精度，降低配液的误差，同时大大提高了实验室 染料配液的速度。2. 本自动滴液机的机体框架四角安装有红外线防护装置，机械手 工作时，当人或物不小心靠近本机时，红外线防护装置能够自动感应 并迅速切断两伺服电机电源，由此提高了安全性。3. 本自动滴液机的母液平台下设置有磁力搅拌器，可有效防止母 液瓶中的液体分散不均或者分层问题。4. 本自动滴液机无杆气缸下端固装一由气缸驱动的接液盘，该接 液盘下面固装有加水管，能够有效防止移液装置中多余的液体洒落， 提高了实验室染料配液的精度。5. 本实用新型结构简单，设计科学合理，快速、稳定、安全，运 行精度高，是一种能够大幅度提高实验室染料配液精度的自动滴液 机。
图1为本实用新型主视图； 图2为图1的A部结构放大示意图； 图3本实用新型的立体结构示意图； 图4为图2的B部结构放大示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只 是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。 一种自动滴液机，由机体框架ll、移动横梁7、移动小车6、机械手2、电控箱12构成，在机体框架内由右自左依次设置有母液平 台15、配液平台16及校正平台17，电控箱固装在机体框架上，在机 体框架四角顶端均安装有一红外线防护装置1，在母液平台下均布设 置有磁力搅拌器14，移动横梁在机体框架两侧所固装的直线导轨10 上滑动行走，移动小车在移动横梁所固装的直线导轨上滑动行走，机 械手通过无杆气缸4固装在移动小车上，本实用新型的创新点在于(1) .在移动横梁下端安装有一横梁滑块8，移动横梁通过该横梁滑 块在机体框架所固装的直线导轨上滑动行走；该横梁滑块由固装在机 体框架上侧端的一横梁伺服电机13通过齿型带9牵引滑动。(2) .在移动小车下端安装有一小车滑块(因其结构及安装方式与 横梁滑块是相同的，因此没有在图示中以剖面形式示出)，移动小车 通过该小车滑块在移动横梁所固装的直线导轨上滑动行走，该小车滑 块由固装在移动横梁侧端的一小车伺服电机5通过齿型带(没有标 号)牵引滑动。在移动小车上安装的机械手，其夹块驱动电机3为直线步进电 机，优选为混合式直线步进电机。在机械手的无杆气缸下端还安装有 一由气缸18驱动的接液盘19，该接液盘下面安装有加水管20。本实用新型的工作原理为本自动滴液机机械手在电控箱的控制下，通过移动横梁与移动小 车采用伺服电机通过齿型带牵引的滑块滑动方式实现在整个机体框 架平面内的精确定位。当机械手移动到母液瓶上空时，通过无杆气缸 使机械手下降到能夹持移液装置的位置，这时，机械手上的直线步进 电机驱动夹块控制移液装置吸出母液染料，并通过电控箱控制机械手 移动到指定的配液平台进行染料配液。
权利要求1.一种自动滴液机，由机体框架、移动横梁、移动小车、机械手、电控箱构成，在机体框架内依次设置有母液平台、配液平台及校正平台，移动横梁在机体框架上滑动行走，移动小车在移动横梁上滑动行走，机械手通过无杆气缸固装在移动小车上，电控箱固装在机体框架上，其特征在于(1).在移动横梁下端安装有在机体框架所固装的直线导轨上滑动行走的横梁滑块，该横梁滑块由固装在机体框架上侧端的一横梁伺服电机通过齿型带牵引滑动；(2).在移动小车下端安装有在移动横梁所固装的直线导轨上滑动行走的小车滑块，该小车滑块由固装在移动横梁侧端的一小车伺服电机通过齿型带牵引滑动。
2. 根据权利要求1所述的自动滴液机，其特征在于在机体框架 四角顶端均安装有一红外线防护装置。
3. 根据权利要求1所述的自动滴液机，其特征在于在母液平台 下均布设置有磁力搅拌器。
4. 根据权利要求1所述的自动滴液机，其特征在于在机械手的 无杆气缸下端安装有一由气缸驱动的接液盘，该接液盘下面安装有加 水管。
5. 根据权利要求1所述的自动滴液机，其特征在于机械手所安 装的电机为混合式直线步进电机。
专利摘要本实用新型涉及一种自动滴液机，其技术特点是(1)在移动横梁下端安装有在机体框架所固装的直线导轨上滑动行走的横梁滑块，该横梁滑块由固装在机体框架上侧端的一横梁伺服电机通过齿型带牵引滑动；(2)在移动小车下端安装有在移动横梁所固装的直线导轨上滑动行走的小车滑块，该小车滑块由固装在移动横梁侧端的一小车伺服电机通过齿型带牵引滑动。本实用新型结构简单，设计科学合理，快速、稳定、安全，运行精度高，是一种能够大幅度提高实验室染料配液精度的自动滴液机。
文档编号B25J5/02GK201165604SQ20072009951
公开日2008年12月17日 申请日期2007年12月28日 优先权日2007年12月28日
发明者吕筱军 申请人:吕筱军