专利名称：带有用于可拆卸地接合工具附件的连接机构的万向接头的制作方法
技术领域：
万向接头在过去已经设置有用于可拆卸地接合工具附件 的机构。美国专利5,660,491 (Roberts等)和5,433,548 (Roberts等) 公开了这种机构的几种型式，这些专利转让给本发明的受让者。万向 接头的其它机构在美国专利4,614,457 (Sammon，见第3栏第32行) 和5,291,809 (Fox, III)、以及已公布的美国专利申请2005/0229752A1
(Nickipuck)中描述。此外，已经描述用于工具附件可拆卸地接合到延伸杆的 许多机构，该延伸杆有时连接到万向接头。例如参见美国专利4,848,196
(Roberts等)、5,214,986 (Roberts等)、5,233,892 (Roberts等)、 5,501,125 (Roberts等)、和5,644,958 (Roberts等)中公开的机构， 这些专利均转让给本发明的受让者。其它这种机构在美国专利 4,781,085 (Fox, III)和4,768,405 (Nickipuck)中描述。
发明内容
为了介绍，附图示出了用于改变万向接头的驱动柱头和 工具附件之间的接合力的两种不同机构。这两种机构都包括致动元件 和接合元件，其中，致动元件在所述万向接头的连接元件附近延伸通 过万向接头。在一种情况下，所述接合元件包括偏斜地定向的销，在 另一情况下，所述接合元件包括纵向定向的销。两种机构都是纵向紧 凑的，且它们延伸超出驱动元件的外径仅一 小段距离。 本发明的范围仅仅由所附权利要求书限定，并且在任何 程度上都不受本发明内容或前述背景技术中的陈述的限定。
倾斜臂70限定细长槽74,所述细长槽74接收接合元件 50的上端54。靠近槽74的倾斜臂70的上表面用作支撑表面68,在该
15示例中，支撑表面68接合保持器56的支撑表面58。在该示例中，支 撑表面68也相对于导向方向42大致横向地定向，尽管这不是必须的。 在许多情况下，支撑表面68优选定位成使得它与轴线30或导向方向 42不平行。 如图1或2所示，套环66围绕第二部分14的外部周向 边缘延伸。应当理解的是，可以类似地采用可替换结构，包括但不限 于，围绕周边仅部分延伸的结构和具有短的纵向长度的结构。 本发明的万向接头优选地包括至少一个偏压元件， 一旦 驱动柱头28已经插入到工具附件中，该至少一个偏压元件与工具附件 自动接合。在一些实施例中，当驱动柱头28插入到工具附件中时，在 接合元件50的暴露端由工具附件推动到释放位置之后，这种自动接合 可以起作用。在致动元件60已经用于使接合元件50移动到释放位置 之后，自动接合也是有用的。在借助于操作者移动致动元件手动起动 接合的可替换实施例中，不需要偏压元件。在一个可替换地方案中， 掣子可以用于将致动元件保持在 一个或更多位置，如接合位置和释放 位置。 图1和2的实施例包括偏压元件90,所述偏压元件90支 承在肩部48和59上，以将接合元件50和致动元件60偏压到图1所 示的接合位置。偏压元件90限定位于第二部分14内的质心。在此情 况下，偏压元件90通过作用于第二部分14而偏压接合元件50。由此， 偏压元件90提供希望的偏压力，而不与连接元件16接合，且而与对 连接元件16的任何作用无关。 本发明的许多型式提供隐藏的偏压元件(1 )被保护不 受可能妨碍该机构操作的外部影响，如外来物体或材料；和(2)在偏 压元件在使用中分裂的情况下不太可能导致偏压元件的碎片从万向接 头10逸出。在该示例中，偏压元件90是环绕接合元件50且位于导向 器40内的压缩式螺旋弹簧，但是可以使用许多其它类型的偏压元件以 执行上述偏压功能。在可替换实施例中，偏压元件可以其它形式实施、 设置在其它位置、以其它方向偏压接合元件和致动元件、和/或与其它 部件集成或直接连接。[0024
图1和2示出了处于两个分开位置的所示机构。图1的 位置是正常静止位置(rest position)，其中偏压元件90保持处于接合 位置的接合元件50和致动元件60。当去除外部力时，套环28被允许移动远离图2的位置， 偏压元件90的偏压力使接合元件50朝图1的位置移动。 当驱动柱头28简单地推入到工具附件中时，工具附件可 以将接合元件50推动到驱动柱头28中，从而在该过程中压缩偏压元 件卯。 为了说明清楚，参考图4，致动元件130包括中心部分 132和外围部分134,且外围部分134包括套环136和一对倾斜臂142、
17144。致动元件130类似于上述致动元件60,除了在倾斜臂142、 144 中没有槽且在中心部分132中有开口 144之外。轴116的上端118通 过该开口 144。中心部分132围绕开口 144形成支撑表面138,且该支 撑表面138接合保持器120的支撑表面122或该接合元件的其它支撑 表面。 图3示出了所示机构处于静止位置，其中偏压元件180 的偏压力将接合元件110保持在工具附件接合位置。在该位置中，球 112从驱动柱头28向外延伸以接合工具附件承窝中的凹部或孔(未示 出)。 当操作者希望释放工具附件时，套环136移动远离驱动 柱头28,因而压缩偏压元件180且使斜部以图3和4的视图中向上的 方向移动，从而球112自由地移动到驱动柱头28中。由此释放工具附件。 作为所示设计的纵向紧凑性的另一测量，当接合元件处 于静止位置时，接合元件的质心位于距驱动柱头最远的第二部分的壁 附近。参考图1和3,接合元件50、 110的质心92、 182分别从距驱动 柱头28最远的第二部分12的壁94、 184间隔纵向距离D3,壁94、 184 与轴线30交叉。D3优选为小于8倍D1 (分别如图2和4),更优选 小于5倍D1，最优选小于3倍D1。在整个本说明书和所附权利要求中，以下定义应该理解
为当参考工具附件的保持使用时，术语"接合"及其其它 形式指的是施加趋于使工具和工具附件保持在一起防止不利的或不希 望的分离力(例如，在工具使用期间引入的分离力)的任何力。然而 应当理解的是，接合不是在所有情况下都需要保持反抗每个能想到的 类型或大小的分离力的互锁连接。附图所示的机构包括致动元件，所述致动元件具有比它
们安装在其上的第二部分的截面尺寸仅稍大的最大截面尺寸。这种致 动元件具有几个益处。由于致动元件具有小的外径，所以该合成工具 是紧凑的且易于用于紧凑的空间。致动元件在使用期间也不容易偶然 地移动到释放位置，因为它展现出比许多工具附件较小的截面。
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当然，应当理解的是，可以对上述优选实施例进行大范 围的变化和变型。例如，致动元件可以仅采用一个倾斜臂，而不是所 示的一对相对的倾斜臂。为了方便，也描述了接合元件和致动元件的 各种位置。当然应当理解的是，术语"位置"旨在包括位置范围，这 对于具有不同形状和尺寸的凹部和孔的工具附件来时是合适的。
[0051因而，前述详细说明被认为是图示性的而不是限制性的， 应当理解的是，旨在由以下权利要求书(包括所有等价物)限定本发 明的范围。
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权利要求
1. 一种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造为在所述第一和第二部分之间传递扭矩，改进之处包括位于第二部分中的导向器，所述导向器相对于所述驱动柱头的中心纵向轴线以斜角定向；接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时释放工具附件；致动元件，所述致动元件与所述接合元件连接，使得所述致动元件相对于所述第二部分的纵向移动引起所述接合元件的移动；所述致动元件与所述中心纵向轴线交叉。
2. —种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一 部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间 的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第 二部分之间传递扭矩，改进之处包括位于第二部分中的导向器，所述导向器相对于所述驱动柱头的中心 纵向轴线以;纤角定向；接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接 合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时 释放工具附件；致动元件，所述致动元件与所述接合元件连接，使得所述致动元件相对于所述第二部分的移动引起所述接合元件的移动；所述第二部分包括至少两个承载突起，所述至少两个承载突起构造为参与所述连接元件和所述第二部分之间的扭矩传递，对于所述致动元件的至少 一 些位置，所述致动元件的至少部分在所述承载突起之间延伸。
3. —种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一 部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间 的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第二部分之间传递4丑矩，改进之处包括位于第二部分中的导向器，所述导向器相对于所述驱动柱头的中心纵向轴线以^f角定向；接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接 合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时 释放工具附件；致动元件，所述致动元件与所述接合元件连接，使得所述致动元件 相对于所述第二部分的移动引起所述接合元件的移动；所述连接元件和所述第二部分协作形成孔，对于所述致动元件的至 少 一些位置，所述致动元件的至少部分延伸到所述孔中。
4. 根据权利要求l、 2或3所述的万向接头，其特征在于，所述致动 元件包括围绕第二部分延伸的套环。
5. 根据权利要求l、 2或3所述的万向接头，其特征在于，所述接合 元件在导向器中沿第 一方向移动，其中所述致动元件包括靠近接合元 件的支撑表面，所述支撑表面定向为与第一方向不平行且与中心纵向 轴线不平行。
6. 根据权利要求5所述的万向接头，其特征在于，支撑表面定向为 大致垂直于第一方向。
7. 根据权利要求1或3所述的万向接头，其特征在于，所述第二部 分包括位于连接元件相应侧上的两个隔开的臂，其中，对于所述致动 元件相对于第二部分的至少一些位置，所述致动元件的至少部分在所 述两个隔开的臂之间延伸。
8. 根据权利要求5所述的万向接头，其特征在于，所述接合元件包 括第二支撑表面，所述第二支撑表面定位成接合致动元件的第一支撑 表面。
9. 根据权利要求l、 2或3所述的万向接头，其特征在于，致动元件 可从第二部分外围接近，且与中心纵向轴线交叉。
10. 根据权利要求l、 2或3所述的万向接头，其特征在于，所述致 动元件包括外围部分和中心部分，所述外围部分相对于驱动柱头的中 心纵向轴线至少部分地以斜角定向，以将所述中心部分沿中心纵向轴 线远离驱动柱头偏移。
11. 根据权利要求10所述的万向接头，其特征在于，外围部分包括第 一倾斜臂，所述第 一倾斜臂以斜角远离中心部分延伸。
12. 根据权利要求ll所述的万向接头，其特征在于，外围部分还包 括第二倾斜臂，所述第二倾斜臂以斜角远离中心部分延伸。
13. 根据权利要求12所述的万向接头，其特征在于，第一和第二臂 位于中心部分的相对侧上。
14. 根据权利要求10所述的万向接头，其特征在于，致动元件在外围部分处连接到接合元件。
15. 根据权利要求l、 2或3所述的万向接头，其特征在于还包括偏 压元件，所述偏压元件可操作将致动元件朝静止位置偏压，同时保持 没有与连接元件接合。
16. —种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一 部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间 的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第 二部分之间传递扭矩，改进之处包括位于第二部分中的导向器；接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接 合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时 释放工具附件；致动元件，所述致动元件与所述接合元件连接，使得所述致动元件 相对于所述笫二部分的纵向移动引起所述接合元件的移动；所述致动元件包括外围部分和中心部分，所述外围部分定位成远离 驱动柱头，且相对于驱动柱头的中心纵向轴线至少部分地以斜角定向；所述致动元件与所述中心纵向轴线交叉。
17. —种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第 一部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之 间的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述笫一和 第二部分之间传递扭矩，改进之处包括位于第二部分中的导向器；接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接 合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时 释放工具附件；致动元件，所述致动元件与所述接合元件连接，使得所述致动元件相对于所述第二部分的移动引起所述接合元件的移动；所述致动元件包括外围部分和中心部分，所述外围部分定位成远离驱动柱头，且相对于驱动柱头的中心纵向轴线至少部分地以斜角定向； 所述第二部分包括至少两个承载突起，所述至少两个承载突起构造成参与所述连接元件和所述第二部分之间的扭矩传递，对于所述致动元件的至少 一些位置，所述致动元件的至少部分在所述承载突起之间延伸。
18. —种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一 部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间 的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第 二部分之间传递扭矩，改进之处包括位于第二部分中的导向器；接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接 合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时 释放工具附件；致动元件，所述致动元件与所述接合元件连接，使得所述致动元件 相对于所述第二部分的移动引起所述接合元件的移动；所述致动元件包括外围部分和中心部分，所述外围部分定位成远离 驱动柱头，且相对于驱动柱头的中心纵向轴线至少部分地以斜角定向；所述连接元件和所述第二部分协作形成孔，对于所述致动元件的至 少 一 些位置，所述致动元件的至少部分延伸到所述孔中。
19. 根据权利要求16、 17或18所述的万向接头，其特征在于，所述 致动元件包括围绕第二部分延伸的套环。
20. 根据权利要求16、 17或18所述的万向接头，其特征在于，所述 中心部分由外围部分沿中心纵向轴线远离驱动柱头偏移。
21. 根据权利要求19所述的万向接头，其特征在于，当致动元件相 对于第二部分处于第一位置时，所述套环在定向为横穿驱动柱头的纵 向轴线的第一平面上对中。
22. 根据权利要求21所述的万向接头，其特征在于，当致动元件处 于第一位置时，所述中心部分在定向为横穿纵向轴线的笫二平面上对 中。
23. 根据权利要求22所述的万向接头，其特征在于，所述驱动柱头和第二平面位于第一平面的相对侧上。
24. 根据权利要求19所述的万向接头，其特征在于，所述外围部分 包括第 一倾斜臂，所述第 一倾斜臂以斜角在套环和中心部分之间延伸。
25. 根据权利要求24所述的万向接头，其特征在于，所述外围部分 还包括第二倾斜臂，所述第二倾斜臂以斜角在套环和中心部分之间延 伸。
26. 根据权利要求25所述的万向接头，其特征在于，所述第一和第二臂位于中心部分的相对侧上。
27. 根据权利要求16、 17或18所述的万向接头，其特征在于，所述 致动元件在中心部分处连接到接合元件。
28. 根据权利要求16、 17或18所述的万向接头，其特征在于，所述 致动元件在外围部分处连接到接合元件。
29. 根据权利要求16或18所述的万向接头，其特征在于，所述第二 部分包括位于连接元件相应侧上的两个隔开的臂，其中，对于所述致 动元件相对于第二部分的至少一些位置，所述致动元件的至少一些部 分在所述两个隔开的臂之间延伸。
30. 根据权利要求16、 17或18所述的万向接头，其特征在于还包括 偏压元件，所述偏压元件可操作将致动元件朝静止位置偏压，同时保 持没有与连接元件接合。
31. —种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一 部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间 的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第 二部分之间传递扭矩，改进之处包括位于第二部分中的导向器，所述导向器包括位于驱动柱头中的内部 通道，所述内部通道相对于所述驱动柱头的中心纵向轴线以小于80度 的角度定向；接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接 合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时 释放工具附件；和致动元件，所述致动元件包括围绕第二部分延伸的套环； 所述致动元件与所述接合元件连接，使得所述致动元件相对于所述 第二部分的移动引起所述接合元件的移动；所述致动元件能够相对于第二部分移动通过具有纵向长度D1的行 程，所述第二部分构造为使得在最近的位置处，所述致动元件和接合元件中较近者在纵向距离D2之内趋近于连接元件，其中D2小于5倍D1。
32. —种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一 部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间 的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第 二部分之间传递扭矩，改进之处包括位于第二部分中的导向器，所述导向器包括位于驱动柱头中的内部 通道，所述内部通道相对于所述驱动柱头的中心纵向轴线以小于80度 的角度定向；接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接 合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时 释放工具附件，所述接合元件限定质心；和致动元件，所述致动元件包括围绕第二部分延伸的套环； 所述致动元件与所述接合元件连接，使得所述致动元件相对于所述 第二部分的移动引起所述接合元件的移动；所述致动元件能够相对于第二部分移动通过具有纵向长度D1的行 程，所述第二部分包括与中心纵向轴线交叉离驱动柱头最远的壁，当 接合元件处于静止位置时，所述质心与所述壁相隔纵向距离D3，其中 D3小于8倍D1。
33. —种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一 部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间 的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第 二部分之间传递扭矩，改进之处包括位于第二部分中的导向器，所述导向器包括位于驱动柱头中的内部 通道，所述内部通道相对于所述驱动柱头的中心纵向轴线以小于80度 的角度定向；接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接 合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时 释放工具附件；致动元件，所述致动元件包括围绕第二部分延伸的套环；所述致动元件与所述接合元件连接，使得所述致动元件相对于所述第二部分的移动引起所述接合元件的移动；所述第二部分包括至少两个承载突起，所述至少两个承载突起构造 成参与所述连接元件和所述第二部分之间的扭矩传递，对于所述致动 元件的至少 一些位置，所述致动元件的至少部分在所述承载突起之间延伸。
34. —种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括笫一 部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间 的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第 二部分之间传递扭矩，改进之处包括位于第二部分中的导向器，所述导向器包括位于驱动柱头中的内部 通道，所述内部通道相对于所述驱动柱头的中心纵向轴线以小于80度 的角度定向；接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接 合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时 释放工具附件；致动元件，所述致动元件包括围绕第二部分延伸的套环； 所述致动元件与所述接合元件连接，使得所述致动元件相对于所述 第二部分的移动引起所述接合元件的移动；所述连接元件和所述第二部分协作形成孔，对于所述致动元件的至 少一些位置，所述致动元件的至少部分延伸到所述孔中。
35. 根据权利要求31、 32、 33或34所述的万向接头，其特征在于， 内部通道大致平行于中心纵向轴线定向。
36. 根据权利要求31、 32、 33或34所述的万向接头，其特征在于， 内部通道相对于中心纵向轴线以斜角定向。
37. —种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一 部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间 的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第 二部分之间传递4丑矩，改进之处包括位于笫二部分中的导向器；接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接 合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时 释放工具附件；致动元件，所述致动元件可从第二元件外围接近且与第二部分的中心纵向轴线交叉，所述致动元件包括围绕第二部分延伸的套环；所述致动元件与所述接合元件连接，使得所述致动元件相对于所述 第二部分的纵向移动引起所述接合元件的移动；偏压元件，所述偏压元件可操作将致动元件朝静止位置偏压，而与 对连接元件的任何作用无关；所述致动元件能够相对于第二部分移动通过具有纵向长度D1的行 程，所述第二部分构造成使得在最近的位置处，所述致动元件和接合 元件中较近者在纵向距离D2之内趋近于连接元件，其中D2小于5倍D1。
38. —种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一 部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间 的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第 二部分之间传递扭矩，改进之处包括位于第二部分中的导向器；接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接 合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时 释放工具附件，所述接合元件具有质心；致动元件，所述致动元件可从第二元件外围接近且与第二部分的中 心纵向轴线交叉，所述致动元件包括围绕第二部分延伸的套环；所述致动元件与所述接合元件连接，使得所述致动元件相对于所述 第二部分的纵向移动引起所述接合元件的移动；偏压元件，所述偏压元件可操作将致动元件朝静止位置偏压，而与 对连接元件的任何作用无关；所述致动元件能够相对于第二部分移动通过具有纵向长度D1的行 程，所述第二部分包括与中心纵向轴线交叉离驱动柱头最远的壁，当 接合元件处于静止位置时，所述质心与所述壁相隔纵向距离D3，其中 D3小于8倍D1。
39. —种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一 部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间 的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第 二部分之间传递4丑矩，改进之处包括位于第二部分中的导向器；接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接 合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时释放工具附件；致动元件，所述致动元件可从第二元件外围接近且与第二部分的中心纵向轴线交叉，所述致动元件包括围绕第二部分延伸的套环；所述致动元件与所述接合元件连接，使得所述致动元件相对于所述第二部分的移动引起所述接合元件的移动；偏压元件，所述偏压元件可操作将致动元件朝静止位置偏压，而与对连接元件的任何作用无关；所述第二部分包括至少两个承载突起，所述至少两个承载突起构造成参与所述连接元件和所述第二部分之间的扭矩传递，对于所述致动元件的至少 一 些位置，所述致动元件的至少部分在所述承载突起之间延伸。
40. —种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一 部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间 的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第 二部分之间传递扭矩，改进之处包括位于第二部分中的导向器；接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接 合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时 释放工具附件；致动元件，所述致动元件可从第二元件外围接近且与第二部分的中 心纵向轴线交叉，所述致动元件包括围绕第二部分延伸的套环；所述致动元件与所述接合元件连接，使得所述致动元件相对于所述 第二部分的移动引起所述接合元件的移动；偏压元件，所述偏压元件可操作将致动元件朝静止位置偏压，而与 对连接元件的任何作用无关；所述连接元件和所述第二部分协作形成孔，对于所述致动元件的至 少一些位置，所述致动元件的至少部分延伸到所述孔中。
41. 根据权利要求37、 38、 39或40所述的万向接头，其特征在于， 所述偏压元件设置在导向器中。
42. 根据权利要求37、 38、 39或40所述的万向接头，其特征在于，所述偏压元件基本全部设置在笫二部分中。
43. 根据权利要求37、 38、 39或40所述的万向接头，其特征在于， 所述偏压元件设置为围绕接合元件。
44. 根据权利要求37、 38、 39或40所述的万向接头，其特征在于， 所述偏压元件特征为质心，对于致动元件的至少一些位置，该质心位 于第二部分内。
45. 根据权利要求37、 38、 39或40所述的万向接头，其特征在于， 所述致动元件能够纵向移动至相对于第二部分不断靠外的位置。
46. 根据权利要求37、 38或40所述的万向接头，其特征在于，所述第二部分包括位于连接元件相应侧上的两个隔开的臂，其中，对于所 述致动元件相对于第二部分的至少一些位置，所述致动元件的至少部 分在所述两个隔开的臂之间延伸。
全文摘要
一种万向接头，包括由连接元件互连的第一和第二部分、以及用于可拆卸地接合如承窝的工具附件的连接机构。所公开的连接机构包括接合元件和致动元件。接合元件包括销，该销可以在万向接头的驱动柱头中倾斜地或纵向地定向。致动元件包括套环和中心部分，中心部分与驱动柱头的中心纵向轴线交叉。中心部分可以沿纵向轴线朝连接元件偏移，致动元件可以构造为延伸到由连接元件和万向接头的第二部分形成的孔中。
文档编号B25B23/00GK101472711SQ200780020465
公开日2009年7月1日 申请日期2007年5月10日 优先权日2006年6月2日
发明者C·R·穆恩, J·B·戴维森 申请人:乔达企业有限公司