专利名称：一种人工生命机器人的制作方法
技术领域：
本发明是一种人工生命机器人，属于计算机领域。
背景技术：
目前的机器人不具有人工生命
发明内容
解决的技术问题使机器人具有人工生命 技术的解决方案在机器人电脑中制作一个外表和结构与机器人相同的机器人自身图形，机器人的每个关节都嵌有传感器，当机器人运动时每个关节处的传感器将关节处运动变化传入电脑，计算机按照这个变化控制机器人自身图形的关节做与机器人关节相同的运动，当计算机控制机器人运动时也同时相同地控制着机器人自身图形的运动，机器人自身图形不移动位置只在原地运动，机器人向前运动时在机器人脑中通过电子眼形成的周围物体的图形向机器人自身图形的身后移动，这样当机器人在周围的物体世界中运动时机器人的自身图形也同时相同地运动在脑中的物体图形世界中，当机器人拿到一个物体时机器人的自身图形也同时拿到了这个物体图形，在机器人身体上面装有温度传感器和压力传感器，传感器将温度和压力的变化传入机器人脑中，在机器人自身图形上面相对应的位置上产生相应的电流变化，机器人的电子耳能辨别出发声物体的位置，并将物体的位置信号传入到机器人脑中，计算机通过声波电流的位置信号确定发出声音的物体图形，机器人脑中的计算机内储存着各种物体图形，并能根据语言和需要进行提取，当计算机确定一个机器人自身图形需要的物体图形后，能够在机器人图形与物体图形之间画出连线并指挥机器人自身图形向需要的物体图形运动，机器人的思维、视觉、听觉、感觉都对机器人自身图形上的电流变化产生作用，使机器人自身图形的电流随着思维、视觉、听觉、感觉的共同作用，不断的发生变化，同时计算机按照机器人图形上不断变化的电流对机器人的表情、说话的语言内容、语言声调和机器人的运动进行调整，计算机只对机器人脑中的物体图形世界作用，脑中的物体图形世界又完全反映了外界的物体世界，这样利用目前计算机的人工生命技术就能够制造出人工生命机器人。
四
无说明书附图 五具体实施例方式 本发明是纠正了人们对自然科学规律中人们对视觉认识的错误而发明的，因此必须说明人们对视觉认识错在哪里，才能知道本发明的人工生命机器人是怎样制造的。
当我们看一个苹果时，我们会十分肯定地说我们看到了苹果这个物体，如果我们用A来表示苹果这个物体，用B来表示苹果在眼中视网膜上形成的苹果图像，这时我们通过放大镜来看苹果A时感觉到苹果A变大了，但放大镜只能改变眼中苹果图像B的大小并不能改变真实苹果A的大小，由于只有苹果图像B变大了，这说明我们只看到了眼中的苹果图像B，并没有看到真实的苹果A，因为真实的苹果A是一个物体，它的大小并不会因放大镜而改变，因此我们在视觉上的认识是错误的。
假设现在有一颗星星距离我们十光年，在五年前这颗星星发生了爆炸，可以说现在这颗真实的星星在五年前就不存在了，但星星射向我们的光在五年后才能消失，当我们向星星的方向看时，星星射向我们眼中的光在眼中形成了星星的图像，所以我们仍然能够看到这颗星星，这说明我们看到的是眼中星星的图像而并不能看到星星本身。物体的大小是不变的，当我们通过放大镜看周围的世界时，发现包括我们自身在内的所有物体的大小都发生了改变，这说明我们只能看到物体的图像世界。
眼只起到成像作用，只有脑能感觉到图像，因此在眼中形成的图像世界必须传入脑，在脑中被感觉出来，所以是我们的脑看到其中的图像世界，而并不是眼看到了外界的物体世界。
因为我们的脑只能感觉到脑中的图像世界，而脑中的图像世界又建立在真实的物体世界上，所以我们每个人都有两个自己同时生活在两种世界中。一个是我们脑中的自身图像，生活在一个图像世界中，这个世界就是我们所看到的世界。另一个是我们的身体，运动在一个真实物体世界中，这个世界我们并不能看到。当我们将双手握在一起时，我们会感觉到我们握住的是一双真实的手而不是手的图像，这是因为图像手与真实手做同时相同运动，当图像手握在一起时我们的一双真实的手也同时握在了一起。
有时候我们看到的和用手摸到的是不同的。看只能看到物体的图像，摸确是摸到的物体，例如我们将筷子插入水中，用手摸是直的，但用服看确是弯的，这也进一步证实了我们只能看到物体的图像。
目前人们认为人直接看到了物体，所以按照这一认识会发现人只看到了一个真实的自己，这样制造的机器人脑中没有机器人自身的图形，因此目前的机器人只具有物体的性质并不具有图形的性质。生命的各种特征可以在图形世界中表现出来，这是目前已在电脑中被证实的，例如存在于计算机中的人工生命，而目前的机器人脑中没有机器人自身图形，所以目前的机器人不具有任何生命特征。
在机器人脑中存在一个与机器人同时相同运动的机器人自身图形非常重要，当机器人拿一个物体时机器人自身图形必须同时拿到物体图形，否则机器人就不能正常工作，同时机器人也不能很好地表现出图形所具有的特征，本发明的机器人不但能对自己思考，同时也能对周围的环境进行思考，我们去掉机器人的一个胳膊，这时机器人体表温度和压力传感器传入的数据显示出机器人缺少了一个胳膊，但机器人脑中的机器人图形的胳膊还存在，这样机器人就感觉到自己缺少了一个胳膊，这是因为机器人图形上有这个胳膊的图形和位置，所以机器人知道去找一个什么样的胳膊，同时还能将胳膊安装上对自己进行修复。
我们将上面的思想进行扩展就会使机器人对环境产生意识，例如在机器人脑中的图形世界中提取某个物体图形，而真实环境中并不存在这个物体，这时机器人就意识到环境中缺少这个物体，因此能够对这个物体进行寻找并将物体放到应放的位置上。
目前的机器人在脑中没有机器人自身图形，因此对机器人的定位十分困难，由于机器人的位置相对于环境在不停地变化，所以计算机必须不停地更新传感器传入的周围环境数据，而且由于机器人运行在现实环境中，经常出现传感器传入的数据不准确，这样就可能导致机器人找不到物体的严重后果。而对于本发明的机器人，计算机只知道脑中的图形世界，在这个图形世界中机器人的自身图形不移动位置，不存在为机器人定位的问题，对于机器人脑中的计算机来讲机器人自身图形就是中心，是周围的图形世界在移动，就像我们不论走到哪里向四周看时都会发现我们自己是中心。这样在机器人脑中的图形世界里，只要知道并锁定需要的物体图形位置，就能够在机器人图形与物体图形之间画出连线，在立体视觉中还有一项技术，是关于同一物体在不同距离上在眼中形成像的大小不同，离机器人越远形成的像越小。这一技术很容易实现，就是在距离的变化数值上输入一个对应的图形大小的变化值，本发明的机器人在脑中复制的机器人自身图形，在不同的位置大小是不同的，离机器人自身图形越远就越小。
下面来说明一下本发明的智能机器人的面部表情，说话声音和语言的变化，首先应该认识到本发明的智能机器人脑中有个虚拟的自身图形，这样我们就可以使这个虚拟的自身图形表现出物体的机器人所不具有的各种特征，为了将这一过程说的明白，我们将机器人身上的电流变化转化成颜色的变化，如浅红到深红是喜欢的程度，浅黄色到深黄色是高兴的程度，浅蓝色到深蓝色是不高兴的程度。这时我们可以设定语言中表扬的话可增加黄色和红色同时减少蓝色，骂人的脏话可增加蓝色同时减少黄色和红色。如将环境温度最佳值设定为20℃，当环境温度趋向这一数值时会增加黄色和红色同时减少蓝色，远离这一数值会增加蓝色同时减少黄色和红色。对于颜色要涉及到具体的物体，如设定红色的苹果、黄色的香蕉可增加黄色和红色同时减少蓝色、青色的苹果和香蕉可增加蓝色同时减少黄色和红色等等。这样在机器人图形上的颜色变化就是一个机器人在感知方面的整体表现。然后再通过这些颜色的变化去控制机器人的表情和说话内容及声音，身体图形的黄色和红色增加会使机器人增加笑容同时声音向柔和方向转变，身体图形的蓝色增加会使语言中的贬意词增多笑容减少。机器人图形上的颜色在随时随地不断变化，因此机器人的表情表现的很自然。这样的机器人可能不会因为你说一句好话就高兴，因为他的高兴是一个身体图形的整体表现，他可能也不会因为你说一句脏话而不高兴，但你对机器人说脏话会增加机器人身体图形的蓝色，如果我们设定好机器人身体图形颜色应趋向于黄色红色的某一数值，当你向机器人说脏话时机器人会向你说，脏话不好听不要说了，机器人不让你对它说脏话，这样可以阻止它身体图形颜色向蓝色发展，如果你不停地对机器人说脏话，他身体图形的颜色就会向深蓝色发展，机器人会表现出来越来越不高兴的样子。
如果你和机器人说话会使它自身图形上的红色增加到一个设定的喜欢的红色标准，他就会锁定你喜欢上你，以后一听到你说话的声音身体的图形就增加红色，离开你以后身体图形红色就会慢慢减少，为了阻止身体图形红色的减少机器人必须找到你，机器人感到离不开你，如果有另一个人或一些事能取代你使机器人维持这种自身图形的红色标准，你对它就不重要了，它可能不再主动来找你。我们看到的机器人身自图形颜色的变化，对机器人来说只是机器人自身图形上一些电流的变化，我们在机器人自身图形上的各种设定可随着时间环境的变化自动改变，如人工生命中为蚁群的设定会随时间而变化，这样机器人处于一个新环境时机器人会去逐渐适应环境，目前的机器人在脑中没有机器人自身的图形，因此不会知道自己的身体是高兴还是生气。对本发明智能机器人的表情控制，可使用目前先进的人造肌肉技术。通过机器人脑中自身图形的电流变化去控制机器人的面部表情和语言的内容、声音等过程是一种容易实现的机械过程，要求的技术主要是机器人自身图形上的电流变化与表情、语言等变化同步，其目地就是为了将脑中的计算机所知道的机器人自身图形的变化在机器人身体上直接表现出来。
在机器人脑中形成与机器人同时相同运动的机器人自身图形，并将机器人身体上的压力、温度的变化和周围环境图形传入机器人脑中，就能够利用目前的计算机人工生命技术制造出人工生命机器人。在人工生命技术中是由人设定机器人图形的饥饿感，而本发明的人工生命机器人自身图形的饥饿感由机器人的能量消耗并传入到机器人自身图形特定位置上产生，同时本发明中机器人图形移动物体图形是通过计算机控制机器人移动物体实现的。可以使本发明机器人脑中的机器人自身图形符合二条规则，第一条规则是不要过分地靠近除需要的物体图形之外的任何东西，第二条机器人自身图形应该在需要的物体图形旁边，根据这二条规则编完程序后，当需要的物体图形出现并被锁定后，机器人自身图形会自动向需要的物体图形运动。
权利要求
一种人工生命机器人其特征在于在机器人电脑中制作一个外表和结构与机器人相同的机器人自身图形，机器人的每个关节都嵌有传感器，当机器人运动时每个关节处的传感器将关节处运动变化传入电脑，计算机按照这个变化控制机器人自身图形的关节做与机器人关节相同的运动，当计算机控制机器人运动时也同时相同地控制着机器人自身图形的运动，机器人自身图形不移动位置只在原地运动，机器人向前运动时在机器人脑中通过电子眼形成的周围物体的图形向机器人自身图形的身后移动，这样当机器人在周围的物体世界中运动时机器人的自身图形也同时相同地运动在脑中的物体图形世界中，当机器人拿到一个物体时机器人的自身图形也同时拿到了这个物体图形，在机器人身体上面装有温度传感器和压力传感器，传感器将温度和压力的变化传入机器人脑中，在机器人自身图形上面相对应的位置上产生相应的电流变化，机器人的电子耳能辨别出发声物体的位置，并将物体的位置信号传入到机器人脑中，计算机通过声波电流的位置信号确定发出声音的物体图形，机器人脑中的计算机内储存着各种物体图形，并能根据语言和需要进行提取，当计算机确定一个机器人自身图形需要的物体图形后，能够在机器人图形与物体图形之间画出连线并指挥机器人自身图形向需要的物体图形运动，机器人的思维、视觉、听觉、感觉都对机器人自身图形上的电流变化产生作用，使机器人自身图形的电流随着思维、视觉、听觉、感觉的共同作用，不断的发生变化，同时计算机按照机器人图形上不断变化的电流对机器人的表情、说话的语言内容、语言声调和机器人的运动进行调整，计算机只对机器人脑中的物体图形世界作用，脑中的物体图形世界又完全反映了外界的物体世界，这样利用目前计算机的人工生命技术就能够制造出人工生命机器人。
全文摘要
本发明涉及一种人工生命机器人，属于计算机领域。其特点是纠正了人们对自然科学规律中人们对视觉认识的错误，本发明的机器人通过电子眼、电子耳和身体传感器的传入在机器人脑中形成一个能够完全反应外界物体世界的变化和运动状态的物体图形世界，这样利用目前的人工生命技术就能制造出一种人工生命机器人。
文档编号B25J11/00GK101342704SQ20081021504
公开日2009年1月14日 申请日期2008年9月4日 优先权日2008年9月4日
发明者韩晓刚 申请人:韩晓刚