专利名称：吸取装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于吸取圆形工件的吸取装置。
背景技术：
目前所使用的吸取装置包括一个管体， 一个与所述管体的一端连通的吸力源， 一个与所 述管体的另一端连通且与该管体同轴的吸取部。在进行吸取圆形工件中心的作业时，往往需 要操作人员人为地判定该吸取部是否已经对准圆形工件的中心，不但费时费力，且人为判定 存在极大的误差，无法确保吸取装置可以准确地吸取该圆形工件中心。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能够准确吸取圆形工件中心的吸取装置。
一种吸取装置，用于吸取圆形工件，其包括一个管体， 一个与所述管体的一端连通的吸 力源， 一个与所述管体的另一端连通且与该管体同轴的吸取部及套设于该管体上的至少两个 相对的导正部。每个导正部活动地套设于所述管体上。每个导正部分别具有一个用于推动并 导正所述圆形工件的夹持端。当所述至少两个导正部夹合时，至少一个导正部的夹持端推动 该圆形工件边缘。当该至少一个导正部与其余导正部的夹持端夹合时，所述至少两个导正部 的夹持端形成一个与所述圆形工件外径相同并与该吸取部同轴的收容空间，迫使该圆形工件 的轴心与该吸取部的轴心重合，从而确保吸取部能够吸取该圆形工件的中心。
相对于现有技术，该吸取装置通过套设于该管体上的至少两个导正部的夹持端形成一个 与所述圆形工件外径相同并与该吸取部同轴的收容空间，迫使圆形工件与该吸取部同轴。实 现该吸取部准确地吸取该圆形工件的中心。
图l为本发明第一实施方式提供的吸取装置的立体装配图。
图2为图1中吸取装置的吸取部与管体配合方式的示意图。
图3为图l中的吸取装置求心前的状态示意图。
图4为图l中的吸取装置求心的状态示意图。
图5为本发明第二实施方式提供的吸取装置的部分分解图。
图6为本发明第三实施方式提供的吸取装置的部分分解图。
图7为本发明第四实施方式提供的吸取装置的部分分解图。图8为本发明第五实施方式提供的吸取装置的部分分解图。
具体实施例方式
请一并参见图1至图4，本发明第一实施方式提供的一种吸取装置100，用于吸取圆形工 件60，其包括一个管体30， 一个与所述管体30的一端连通的吸力源20， 一个与该管体30的另 一端连通且与该管体30同轴的吸取部50及两个相对设置的导正部40。每个导正部40具有一个 夹持端42。所述管体30具有一个套设端32。所述吸取部50包括一个安装端52。该套设端32通 过与该安装端52的过盈配合，将该吸取部50安装于所述管体30上，用以吸取一个圆形工件 60。所述管体30还包括两个相对设置的凸出部34。每个导正部40上分别开设与所述凸出部34 相配合的安装通孔44，使每个导正部40可活动的套设在所述管体30上。结合图3及图4，说明 该吸取装置100的求心原理当吸取装置100的吸取部50吸取所述圆形工件60，且该圆形工件 60的轴心70偏离该吸取部50的轴心80时，使所述两个导正部40夹合。其中一个导正部40的夹 持端42推动该圆形工件60边缘，当与另一个导正部40的夹持端42夹合时，所述两个导正部40 的夹持端42形成一个与所述圆形工件60外径相同并与该吸取部50同轴的圆形收容空间，迫使 该偏心的圆形工件60的轴心70与该吸取部50的轴心80重合，从而确保吸取部50能够吸取该圆 形工件60的中心。
可以理解的是，所述安装通孔44可开设为圆孔，椭圆孔及/或方孔等形状，所述凸出部 34对应地设置成圆柱，椭圆柱及/或方柱等形状。所述凸出部34至少为两个，且安装通孔44 对应凸出部34的数目与位置相应开设。所形成的收容空间还可采用圆心角大于180。的扇形 收容空间。
参见图5，本发明第二实施方式提供的吸取装置100a，其与第一实施方式提供的吸取装 置100的不同之处在于，所述安装端52a具有一外螺纹54a，所述套设端32a具有与所述安装端 52a的外螺纹54a相配合的内螺纹(图未示)。通过该套设端32a与该安装端52a之间的螺纹配 合，从而将该吸取部50a安装于该管体30a上。
参见图6，本发明第三实施方式提供的吸取装置100b，其与第一实施方式提供的吸取装 置100的不同之处在于，每个凸出部34b套设一个自然长度小于该凸出部34b的长度的弹簧 36b。所述导正部40b夹合时，将会使所述弹簧36b受压形变，当夹合所述导正部40b的外力撤 销后，所述弹簧36b回覆形变而产生弹力使两个导正部40a张开。
参见图7，本发明第四实施方式提供的吸取装置100c，其与第三实施方式提供的吸取装 置100b的不同之处在于，每个凸出部34c远离管体30c的一端具有外螺纹38c，所述吸取装置 100c还包括与所述外螺纹38c相配合的螺母39c。该螺母39c通过所述外螺纹38c的配合，与所述凸出部34c紧配后，使所述导正部40c保持在该螺母39c与该管体30c之间，可防止所述导正 部40c因为所述弹簧36c的受压撤销后的反向弹力而弹出。可以理解的是，本实施方式中，所 述弹簧36c的自然长度可以长于所述凸出部34c的长度。
参见图8，本发明第五实施方式提供的吸取装置100d，其与第三实施方式提供的吸取装 置100b的不同之处在于，该吸取装置100d还包括销钉39d，每个凸出部34d具有一个与该销钉 39d相配合的且深度小于所述销钉39d长度的装配孔38d。所述销钉39d与所述装配孔38d配合 后，使所述导正部40d保持在该销钉39d与该管体30d之间。该销钉39d突出该装配孔38d的部 分可防止所述导正部40d因为所述弹簧36d的受压撤销后的反向弹力而弹出。可以理解的是， 本实施方式中，所述弹簧36d的自然长度可以长于所述凸出部34d的长度。
可以理解的是，本发明还具有其他实施方式(图未示)，如两凸出部结构可不对称，分 别采用上述第一至第五实施方式的组合；
可以理解的是，本发明还具有其他实施方式(图未示)，如具有三个或三个以上的可在 夹合时形成一个收容空间的导正部。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非 用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施方式所作的适当改 变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。
权利要求
1.一种吸取装置，用于吸取圆形工件，其包括一个管体，一个与所述管体的一端连通的吸力源，一个与所述管体的另一端连通且与所述管体同轴并用于吸持该圆形工件的吸取部，其特征在于，所述吸取装置还包括至少两个相对的导正部，每个导正部活动地套设于所述管体上；每个导正部分别具有一个用于推动与导正所述圆形工件的夹持端；当该至少两个导正部夹合时，该至少两个导正部的夹持端形成一个与所述圆形工件外径相同并与该吸取部同轴的收容空间，迫使该圆形工件与该吸取部同轴。
2 如权利要求l所述的吸取装置，其特征在于，所述收容空间可采用圆形收容空间或圆心角大于180。的扇形收容空间。
3 如权利要求2所述的吸取装置，其特征在于，所述管体还包括一个套设端，所述吸取部还包括一个安装端，该套设端通过与该安装端之间的过盈配合，从而将该吸取部安装于该管体上。
4 如权利要求2所述的吸取装置，其特征在于，所述管体还包括一个套设端，所述吸取部还包括一个安装端，该套设端具有内螺纹，该安装端具有与该套设端内螺纹相配合的 外螺纹，通过该套设端与该安装端之间的螺纹配合，从而将该吸取部安装于该管体上。
5 如权利要求3或4所述的吸取装置，其特征在于，每个导正部上开设有至少一个安装通孔，所述管体具有与所述安装通孔对应的凸出部，所述导正部通过所述凸出部与所述安装通孔的配合，活动地套设于所述管体上。
6 如权利要求5所述的吸取装置，其特征在于，所述至少一个安装通孔可开设为圆孔，椭圆孔或方孔，所述凸出部对应设置成圆柱，椭圆柱或方柱。
7 如权利要求6所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取装置还包括弹簧，该弹簧套设在该凸起部上，该弹簧的自然长度小于凸起部的长度，该弹簧的外径大于该安装通孔孔径。
8 如权利要求6所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取装置还包括弹簧，该弹簧套设在该凸起部上，每个凸起部远离所述管体的一端具有外螺纹，所述吸取装置还包括与该凸起部的外螺纹相配合的且外径大于所述安装通孔孔径的螺母；所述螺母与所述凸出部紧配后，使所述导正部保持在该螺母与该管体之间。
9 如权利要求6所述的吸取装置，其特征在于，该吸取装置还包括弹簧及销钉，该凸起部包括与所述销钉相配合的且深度小于所述销钉长度的装配孔，该弹簧套设在该凸起部上，该销钉与所述装配孔相配合，使所述导正部保持在该销钉与该管体之间
全文摘要
本发明提供一种吸取装置，用于吸取圆形工件，其包括一个管体，一个与所述管体的一端连通的吸力源，一个与所述管体的另一端连通且与所述管体同轴的吸取部及套设于该管体上的至少两个相对的导正部。每个导正部活动地套设于所述管体上。每个导正部分别具有一个用于推动及导正所述圆形工件的夹持端。当所述至少两个导正部夹合时，该至少两个导正部的夹持端形成一个与所述圆形工件外径相同并与该吸取部同轴的收容空间，该收容空间迫使该偏心的圆形工件与该吸取部同轴。从而实现该吸取部准确地吸取所述圆形工件的中心。
文档编号B25J15/06GK101590649SQ20081030178
公开日2009年12月2日 申请日期2008年5月26日 优先权日2008年5月26日
发明者沈宏灿 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司