专利名称：行星式切纸机构的制作方法
技术领域：
本实用新型公开一种行星式切纸机构，属于纸品机械设备类制造技术领域。
背景技术：
切纸机是印刷、包装行业普遍使用的一种印刷包装机械，主要用于不同规 格、不同厚度的纸张进行裁切，使之满足各种同的需要。现有的切纸机有机械
式，需要人工操作且生产效率低；也有电动式，但结构复杂。目前的切纸机不 能实现刀具在横轴和纵轴方向上移动，在调整切刀和送纸机构不能精确到位。 现有市场上也出现过一种切刀，其刀片呈弯头状，这种切刀只能切少量厚度的 纸张，切纸厚度受到限制，且只能在一个方向上工作。
中华人民共和国国家知识产外又局在专利文献CN200967217 ^Hf—种切纸才几， 该切纸机的工作平台在切刀凹槽前边设有一台阶，使工作平台形成前低后高的 两个不同的工作平面，能够裁切如蜂窝纸这样粘在一起的纸张，但这种切纸机 属人工操作，生产效率低。
中华人民共和国国家知识产权局在专利文献CN201030578公开一种结构改 良的切纸机的切纸机构，其包括有由砂轮、砂轮架、气缸、气缸架、弹簧构成 的磨刀部件，磨刀部件的砂、轮位于刀具部件的圆盘形的刀片的刀刃上方，并且 固定在砂轮架上，砂轮架通过转动连接在滑动座上，其由活动连接的上下两部 分组成。这种磨刀部件可以保证刀具部件的刀片随时处于锋利状态，但同时也 使刀片的寿命较短，成本较高。
发明内容
针对现有切纸机在切刀调整技术的不足，本实用新型提供了一种结构合理、 使用方便、并且，切刀在垂直方向上能调整一定角度的行星式切纸机。 本实用新型是通过以下技术方案实现的
本实用新型包括机架、公转驱动机构、自转驱动机构、十字轴联轴器机构、 铰链四杆机构及刀具，其中
机架，是由主动轴支架、纟皮动轴支架及底座组成，主动轴支架、；波动轴支 架安装在底座上；
十字轴联轴器机构，包括主动轴、被动轴和十字轴联轴器，主动轴一端连接于公转驱动机构，另一端通过十字轴联轴器与被动轴连接，被动轴另一端连 接于自转驱动机构，并且，被动轴始终保持水平，主动轴于水平方向倾斜一定
角度；
铰链四杆机构，于被动轴上设置一个与十字联轴器支架平行的连杆，该连 杆与刀轴轴承座铰接后构一个基本的四杆机构，刀轴的前端安装有刀具
所述的主动轴于水平方向上倾斜一定角度，以使与其连接的十字轴联轴器 的轴线指向刀轴一端置于最上方时，十字轴轴线与水平面的垂线形成一个角度 a，当主动轴旋转180度，十字轴轴线指向刀轴一端置于最下方时形成一个与 cc同样大小的角度P ，所形成的两个角度a和l3位于上述水平面垂线的两侧； 上述两个位置中心轴轴线顶端与水平面的垂线的水平距离相加构成刀片的水平 移动，移动的距离还等于刀片接触被切材料的线速度加未接触被切材料的距离； 主动轴从180度旋转到360度复位。
所述刀具的侧下方还设有过桥轮，该过桥轮通过轮架固定在底座上，过桥 轮由传动主轴驱动，其上有刀具通过的切纸槽口，并且，该过桥轮与导料装置 连接。
所述的公转驱动机构，包括驱动电机、传动带，传动主轴，弧齿圓锥齿轮 箱，膜片联轴器及同步带涨紧机构，驱动电机通过传动带与传动主轴相连，传 动主轴穿过主动轴支架， 一端通过传送带连接在圆锥齿轮箱上，传动主轴另端 通过传送带与过桥轮连接，传动主轴与弧齿圆锥齿轮箱相连后经膜片联轴器与 主动轴连4妄。
所述的主动轴上还设有紧急制动器，位于铰链四杆机构与膜片联轴器之间。 所述的自转驱动机构，包括自转驱动电机和被动轴，自转驱动电机安装在 底座上，其输出端与被动轴相连接，被动轴一端安装在自转支架上，另一端通 过两个弧齿圆锥齿iT仑箱与刀具的刀轴相连接，两个弧齿圆锥齿轮箱采用圆弧齿 同步带连接。
所述的传动主轴和弧齿圆锥齿轮箱之间的传动带另设有张紧轮，该张紧轮 固定在主动轴支架上。
所述的十字轴联轴器机构、铰链四杆机构及刀具外罩有全封闭安全防护箱。
所述的传送带是圆弧齿同步带。
所述刀具是圆盘式切刀。
本实用新型的切刀与十字轴联轴器万向节相结合，使切刀在实现传动轴转 的同时，也能使切刀本身自转，有利于切刀更大范围的工作。十字轴万向节是 实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。万向节的结构和作用有点象人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范 围内变化 为满足动力传递、适应转向和切纸运行时所造成的角度变化。
本实用新型具有如下有益的效果
1、 现有的切纸设备主要以面接触挤压方式切纸，厚度受到限制，而行星式 切刀的切纸方式是点接触，变纸度切割；
2、 在该行星式切刀中，纸是动态同步切割，切缝与纸是垂直，效率高；
3、 本实用新型由于采用电动式圆盘切刀的结构，能使切纸厚度增大，提高 了切纸工作效率；
4、 本实用新型转向结构中采用万向轮，使切刀能够公转、自转同步；
5、 本实用新型采用传动带方式传动，传动结构简单，并且，传动动力大。
图l是本实用新型的主视图； 图2是本实用新型的后> 见图。
其中，1、机架，101、主动轴支架，102、被动轴支架，103、底座，
2、 公转驱动机构，201、驱动电机，202、传动主轴，203、弧齿圆锥齿轮 箱，204、膜片联轴器，205、涨紧轮，206、圆弧齿同步带，
3、 自转驱动机构，301、自转驱动电机，302、被动轴，
4、 十字轴联轴器机构，401、主动轴，
5、 铰链四杆机构，501、十字联轴器支架，502、连杆，
6、 刀具，7、过桥轮，701、轮架，8、紧急制动器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细说明。
实施例结构如图1、图2所示，本实用新型是通过以下技术方案实现的
该行星式切纸机构包括机架1、公转驱动机构2、自转驱动机构3、十字轴 联轴器机构4、铰链四杆机构5及刀具6,其中
机架l,是由主动轴支架101、被动轴支架102及底座103组成，主动轴支 架IOI、被动轴支架102安装在底座103上；
十字轴联轴器机构4，包括主动轴401、被动轴302和十字轴联轴器，主动 轴401 —端连接于公转驱动机构2,另 一端通过十字轴联轴器与被动轴302连接， 被动轴302另一端连接于自转驱动机构3,并且，被动轴302始终保持水平，主 动轴401于水平方向倾斜一定角度，使与其连接的十字轴联轴器的轴线指向刀 轴一端置于最上方时，十字轴轴线与水平面的垂线形成一个角度ct,当主动轴401旋转180度，十字轴轴线指向刀轴一端置于最下方时形成一个与a同样大小 的角度P，所形成的两个角度ct和l3位于上述水平面垂线的两侧；上述两个位 置中心轴轴线顶端与水平面的垂线的水平距离相加构成刀片的水平移动，移动 的距离还等于刀片接触被切材料的线速度加未接触被切材料的距离；主动轴从 180度旋转到360度复位。
铰链四杆机构，于被动轴302上设置一个与十字联轴器支架501平行的连 杆502，该连杆与刀轴轴承座铰接后构一个基本的四杆机构，刀轴的前端安装有 刀具。
所述刀具6的侧下方还设有过桥轮7,该过桥轮通过轮架701固定在底座上， 过桥轮由传动主轴202驱动，之间通过同步带传动，在同步带上设有涨紧轮， 其上有刀具通过的切纸槽口，并且，该过桥轮与导料装置连接，刀具是圆盘式 切刀。
所述的公转驱动机构2，包括驱动电机201、传动带，传动主轴202，弧齿 圆锥齿轮箱203，膜片联轴器204及同步带涨紧205冲几构，驱动电机为三项异步 电机，通过圆弧齿同步带206与传动主轴202相连，传动主轴202穿过主动轴 支架， 一端通过圆弧齿同步带连接在圆锥齿轮箱203上，传动主轴另端通过传 送带与过桥轮7连接，传动主轴与弧齿圆锥齿轮箱相连后经膜片联轴器204与 主动轴401连接。上述膜片联轴器1600N，圆锥齿轮箱14030。
所述的主动轴上还设有紧急制动器8,位于铰链四杆机构与膜片联轴器之 间，制动器为'液压制动器。
所述的自转驱动机构3，包括自转驱动电机301和被动轴302，自转驱动电 机安装在底座103上，其输出端与被动轴302相连接，被动轴302 —端安装在 自转支架102上，另一端通过两个弧齿圆锥齿轮箱与刀具的刀轴相连接，两个 弧齿圆锥齿轮箱釆用圆弧齿同步带连接。
所述的传动主轴202和弧齿圆锥齿轮箱203之间的圓弧齿同步带另设有涨 紧轮205,该涨紧轮固定在主动轴支架101上。
所述的十字轴耳关轴器机构、4交链四杆机构及刀具外罩有全封闭安全防护箱。
本实用新型由于采用电动式圆盘切刀的结构，能使切纸厚度增大，提高了 切纸工作效率；另，本实用新型转向结构中采用下字轴万向节，使切刀能够公
转、自转同步。
权利要求1、一种行星式切纸机构，包括机架，其特征在于它还包括公转驱动机构、自转驱动机构、十字轴联轴器机构、铰链四杆机构及刀具，其中机架，是由主动轴支架、被动轴支架及底座组成，主动轴支架、被动轴支架安装在底座上；十字轴联轴器机构，包括主动轴、被动轴和十字轴联轴器，主动轴一端连接于公转驱动机构，另一端通过十字轴联轴器与被动轴连接，被动轴另一端连接于自转驱动机构，并且，被动轴始终保持水平，主动轴于水平方向倾斜一定角度；铰链四杆机构，于被动轴上设置一个与十字联轴器支架平行的连杆，该连杆与刀轴轴承座铰接后构一个基本的四杆机构，刀轴的前端安装有刀具。
2、 如权利要求1所述的行星式切纸机构，其特征在于所述的主动轴于水 平方向上倾斜一定角度，以使与其连接的十字轴联轴器的轴线指向刀轴一端置 于最上方时，十字轴轴线与水平面的垂线形成一个角度a，当主动轴旋转180 度，十字轴轴线指向刀轴一端置于最下方时形成一个与cc同样大小的角度P ， 所形成的两个角度a和p位于上述水平面垂线的两侧；上述两个位置中心轴轴 线顶端与水平面的垂线的水平距离相加构成刀片的水平移动，移动的距离还等 于刀片接触被切材料的线速度加未接触被切材料的距离；主动轴从180度旋转 到360度复位。
3、 如权利要求1所述的行星式切纸机构，其特征在于所述刀具的侧下方 还设有过桥轮，该过桥轮通过轮架固定在底座上，过桥轮由传动主轴驱动，其 上有刀具通过的切纸槽口，并且，该过桥轮与导料装置连接。
4、 如权利要求1所述的行星式切纸机构，其特征在于所述的公转驱动机 构，包括驱动电机、传动带，传动主轴，弧齿圓锥齿轮箱，膜片联轴器及同步 带涨紧机构，驱动电机通过传动带与传动主轴相连，传动主轴穿过主动轴支架， 一端通过传送带连"^妄在圆锥齿轮箱上，传动主轴另端通过传送带与过桥轮连接， 传动主轴与弧齿圆锥齿轮箱相连后经膜片联轴器与主动轴连接。
5、 如权利要求1所述的行星式切纸机构，其特征在于所述的主动轴上还 设有紧急制动器，位于铰链四杆机构与膜片联轴器之间。
6、 如权利要求l所述的行星式切纸机构，其特征在于所述的自转驱动机 构，包括自转驱动电机和被动轴，自转驱动电机安装在底座上，其输出端与被 动轴相连接，被动轴一端安装在自转支架上，另一端通过两个弧齿圆锥齿轮箱 与刀具的刀轴相连接，两个弧齿圆锥齿轮箱采用圆弧齿同步带连接。
7、 如权利要求1所述的行星式切纸机构，其特征在于所述的传动主轴和弧齿圆锥齿轮箱之间的传动带另设有涨紧轮，该涨紧轮固定在主动轴支架上。
8、 如权利要求1所述的行星式切纸机构，其特征在于所述的十字轴联轴 器机构、铰链四杆机构及刀具外罩有全封闭安全防护箱。
9、 如权利要求1所述的行星式切纸机构，其特征在于所述刀具是圆盘式 切刀，上述的传送带是圆弧齿同步带。
专利摘要本实用新型公开一种行星式切纸机构，属于纸品机械设备类制造技术领域。本实用新型包括机架、公转驱动机构、自转驱动机构、十字轴联轴器机构、铰链四杆机构及刀具，十字轴联轴器机构，包括主动轴、被动轴和十字轴联轴器，主动轴一端连接于公转驱动机构，另一端通过十字轴联轴器与被动轴连接，被动轴另一端连接于自转驱动机构，并且，被动轴始终保持水平，主动轴于水平方向倾斜一定角度。现有的切纸设备主要以面接触挤压方式切纸，厚度受到限制，而行星式切刀的切纸方式是点接触，变纸度切割；在该行星式切刀中，纸是动态同步切割，切缝与纸是垂直，效率高。
文档编号B26D1/14GK201244825SQ20082012996
公开日2009年5月27日 申请日期2008年7月29日 优先权日2008年5月9日
发明者吴振昌 申请人:吴振昌