专利名称：灰尘传感器擦拭系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种智能清洁机器人的灰尘传感器擦拭系统。
背景技术：
在现有的机器人产品及相关技术中，机器人可通过灰尘传感器对 清扫区域的灰尘进行感应及识别，当灰尘量较大时，机器人会自动在 该清扫区域定点清扫，提高清洁效率。灰尘传感器的工作原理主要通
过红外感应来实现对灰尘的感应及识别。现有技术最常用的办法是 在机器人内部的灰尘通道两侧设置一对光信号元件，一用来发射红外 线，另一用来感应红外线。当灰尘通道有灰尘进入时，两光信号元件 之间的红外感应受到干扰而减弱。当灰尘越多，其红外信号越弱，因 此机器人通过红外感应信号的强弱就可判断清扫区域灰尘量的大小。 但由于机器人本身是一种清扫设备，所进行的工作是清洁灰尘， 因此灰尘传感器的透光板上不可避免或多或少的会粘上灰尘，当灰尘 传感器镜面的灰尘积累到一定量时，上述的两个光信号元件之间的红 外感应就很弱，此时机器人不管处于何种工作环境，均会误认为清扫 区域;[艮脏，从而一直在该区域进行清扫工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述的技术问题，提供一种可降低机 器人清洁度识别误认可能性的自动化系统。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现
一种灰尘传感器纟察拭系统，包括壳体，所述壳体包括至少两个 侧壁以及形成在所述侧壁之间的灰尘通道，所述两个侧壁的向外一侧 各设有一个光信号元件，所述两个光信号元件形成一对用来发射和感 应光信号的元件，所述光信号元件与各自相邻的侧壁之间都各设有一
4个透光板，光信号元件中发出的光可以穿透所述透光板，所述透光板 和侧壁之间设有一个擦拭件，所述透光板或擦拭件的其中之一与 一马 达的马达轴相配接，继而由马达所驱动作运动，用以使透光板与擦拭 件之间产生相对位移，从而将附着在透光板内侧表面的灰尘纟察拭掉。
进一步地，所述擦拭件紧贴在透光板的内侧的表面上，所述运动 为绕马达的马达轴线的旋转运动或垂直于马达轴线的往复运动。
再进一步地，所述擦拭件固定在侧壁上，所述透光板与马达轴相 固定，用以使透光板由马达驱动作旋转运动。所述侧壁上开有一通孔， 所述擦拭件固定设置在所述通孔内，所述擦拭件的外轮廓与通孔的内 轮廓相匹配。所述擦拭件的外轮廓呈矩形，且其内部设有一孔，用于 使光信号元件中发出的光可以从所述的孔中穿过。所述透光板的外侧 设有一盖板，所述盖板与壳体固定连接，所述两个光信号元件分别固 定在位于壳体两侧的盖板上。
更进一步地，所述马达轴穿过灰尘通道，与位于壳体两侧的透光 板都固定连接，用以同时驱动所述的两个透光板。
再进一步地，或者所述擦拭件固定在侧壁上，所述透光^1的一侧 设有齿条，所述马达轴的前端设有齿轮，所述的齿条和齿轮相啮合， 用以使透光板由马达驱动作往复运动。所述透光板的一侧还设有用于 使透光板回复的弹簧。
本实用新型的有益效果主要体现在由于透光板与擦拭件能相对 位移，使透光板上的灰尘能被及时地清理掉，因此用于识别清洁区域 清洁度的灰尘传感器能持续有效的工作，不易受到灰尘的影响；另外，
由于本系统均为马达带动擦拭，而不需人为擦拭，因此操作也非常简
单方便。
以下结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明
图1:本实用新型的优选实施例的部分零件的爆炸示意图。
图2:本实用新型的优选实施例的局部剖面示意图。
图3:图2中沿A-A方向的剖视图。
图4:本实用新型的第二实施例的局部剖面示意图。
图5:图4中沿C-C方向的剖视图。
图6:本实用新型的第三实施例的局部剖面示意图。
其中
1壳体11侧壁12灰尘通道
13通孔14支撑壁2擦拭件
21孑匕3透光板31齿条
4盖板41夹持片51光发射元件
52光感应元件53触片6马达
61马达轴62齿轮7弹簧
具体实施方式
本实用新型揭示了一种智能清洁机器人的灰尘传感器的擦拭系
统，如
图1至图3所示的优选实施例，包括一个壳体l,该壳体l为 智能清洁机器人的的内部结构，所述壳体1包括两个侧壁11以及连 接这两个侧壁的上下两壁，与现有技术一样，上述的四个壁形成了一 个灰尘通道12，被智能清洁机器人吸入的灰尘可以穿过该灰尘通道12。
所述两个侧壁11各向外侧延伸有一个支撑壁14，在本优选实施 例中为一圈圆形壁，与该支撑壁14固定连接有一个盖板4，所述的 盖板4、支撑壁14以及侧壁11形成一个中空的封闭空间。有两个光 信号元件51、 52分别固定在位于壳体1两侧的盖板4上，其中一个 为光发射元件51,另一个是光感应元件52。与现有技术一样，光发 射元件51可以发出红外信号，该信号穿过灰尘通道12后，可被光感应元件52感应到，其信号的强弱可以被智能清洁机器人4全测到，并 判断目前清洁区域的清洁度。
在本优选实施例中，盖板4上设有两个夹持片41,把光信号元 件用力推入到夹持片41之间，两者紧配合则该光信号元件即被夹持 牢固，光信号元件的尾部露出两触片，用以接通光信号元件的电源。 由于支撑壁14为圆形设置，因此盖板4也设置成圓形，而光信号元 件51、 52都设置在相对偏心的位置，且所述光发射元件51和光感应 元件52位于同一条轴线上，以便能更好地感应到信号。
与现有技术一样，所述光信号元件51、 52与各自相邻的侧壁11 之间都各设有一个透光板3,光信号元件51中发出的红外信号可以 穿透所述透光^反3。
在本优选实施例中，侧壁11上开有一通孔13,通孔13的形状 在本实用新型中未作限制，可以为图示的矩形，或者为圓形等其他的 形状。所述的通孔13内固定设置有一个擦拭件2。所述的擦拭件2 的外轮廓与通孔13的内轮廓相匹配，以便能使两者能更好的固定。 所述擦拭件2设置在透光板3和侧壁11之间，并紧贴在透光板3的 内侧的表面上。在本优选实施例中，所述擦拭件2的内部设有一孔 21,用于使光发射元件51中发出的光可以从所述的孔21中穿过，并 被光感应元件52所感应到。当然，擦拭件2也可以是呈一直条形状， 只要不阻挡住光信号的传输即可。在本实用新型中，擦拭件2由海绵 或者呢绒等易擦拭材料制成。
在盖板4和透光板3的中心位置都设有一个孔，有一马达6的马 达轴61穿过盖板4后插入到透光板3的孔内，并与透光板3相固定。 透光板3的内侧有一个凸台，可旋转地支撑在侧壁11上，当马达6 启动后，马达轴61的旋转会带动透光板3绕着马达轴线旋转。由于 透光板3分设在壳体1的两侧，因此在本优选实施例里中两个透光板3分别由一个马达带动。马达同样也设置在壳体1的两侧。
当两个马达6转动时，马达轴61带动透光板3—起旋转，由于 擦拭件2是固定不动的，因此此时透光板3和擦拭件2之间有相对位 移，因此能将附着在透光板3内侧表面的灰尘擦拭掉。
图4和图5揭示了本实用新型的第二实施例，与优选实施例的区 别在于所述透光板3为矩形，其一侧设有齿条31，所述马达轴61的 前端设有齿轮62,所述的齿条31和齿轮62相啮合，所述透光板3 的一侧还设有用于使透光板3回复的弹簧7，用以使透光板3由马达 6驱动后作垂直于马达轴线的往复运动。当然，也可以不用弹簧7， 直接控制马达正反转即可。本实施例中，马达转动，齿轮齿条配合使 透光板3做直线运动，由于擦拭件2是固定不动的，因此此时透光板 3和擦拭件2之间有相对位移，因此能将附着在透光板3内侧表面的 灰尘擦拭掉。当擦拭完毕后，弹簧克服齿轮齿条配合所产生的阻力将 透光板3回复到初始位置。
图6揭示了本实用新型的第三实施例，与优选实施例的区别在于 所述马达轴61穿过灰尘通道12,与位于壳体1两侧的透光板3都固 定连接，用以同时驱动所述的两个透光板3。这样设置的优点在于省 去了一个马达，节省了成本。并且本实施例中的马达也可以由机器人 的主电机代替，即主电机通过一系列常用的传动装置来驱动与透光板 3相固定的轴61，简单的例子为采用齿轮传动。这样能使机器人内部 的结构更加紧凑、简单。当然，第二实施例也可以采用本实施例的结 构，即用一个马达来控制两个透光板3的往复运动。
本实用新型尚有多种具体的实施方式。例如将擦拭件2与马达 6的马达轴61相配4妄，继而由马达6所驱动后作:旋转或往复运动， 而把透光板3设置在相应的固定位置。当马达转动时，使透光板3 与擦拭件2之间产生相对位移，从而将附着在透光板3内侧表面的灰尘擦拭掉。由于采用的结构与实施例非常相似，故在此不再赘述。
凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本 实用新型要求保护的范围之内。
权利要求1.一种灰尘传感器擦拭系统，包括壳体(1)，所述壳体(1)包括至少两个侧壁(11)以及形成在所述侧壁(11)之间的灰尘通道(12)，所述两个侧壁(11)的向外一侧各设有一个光信号元件(51、52)，所述两个光信号元件(51、52)形成一对用来发射和感应光信号的元件，所述光信号元件(51、52)与各自相邻的侧壁(11)之间都各设有一个透光板(3)，光信号元件(51)中发出的光可以穿透所述透光板(3)，其特征在于所述透光板(3)和侧壁(11)之间设有一个擦拭件(2)，所述透光板(3)或擦拭件(2)的其中之一与一马达(6)的马达轴(61)相配接，继而由马达(6)所驱动作运动，用以使透光板(3)与擦拭件(2)之间产生相对位移，从而将附着在透光板(3)内侧表面的灰尘擦拭掉。
2. 根据权利要求1所述的灰尘传感器擦拭系统，其特征在于 所述擦拭件(2)紧贴在透光板(3)的内侧的表面上。
3. 根据权利要求2所述的灰尘传感器擦拭系统，其特征在于 所述运动为绕马达(6)的马达轴线的旋转运动或垂直于马达轴线的 往复运动。
4. 根据权利要求3所述的灰尘传感器擦拭系统，其特征在于 所述擦拭件(2 )固定在侧壁(11)上，所述透光板(3 )与马达轴(61) 相固定，用以使透光板(3)由马达(6)驱动作旋转运动。
5. 根据权利要求4所述的灰尘传感器擦拭系统，其特征在于 所述侧壁(11 )上开有一通孔(13 ),所述4寮l式件(2 )固定设置在所 述通孔(13 )内，所述4察拭件(2 )的外轮廓与通孔(13 )的内轮廓 相匹酉己。
6. 根据权利要求5所述的灰尘传感器擦拭系统，其特征在于所述擦拭件(2)的外轮廓呈矩形，且其内部设有一孔(21)，用于使 光信号元件(51)中发出的光可以从所述的孔(21)中穿过。
7. 根据权利要求6所述的灰尘传感器擦拭系统，其特征在于 所述透光板(3 )的外侧设有一盖板(4 ),所述盖板(4 )与壳体(1) 固定连接，所述两个光信号元件(51、 52 )分别固定在位于壳体(1) 两侧的盖板(4)上。
8. 根据权利要求4所述的灰尘传感器擦拭系统，其特征在于 所述马达轴(61)穿过灰尘通道(12),与位于壳体(1)两侧的透光(3)都固定连"^妄，用以同时驱动所述的两个透光+反(3)。
9. 根据权利要求3所述的灰尘传感器擦拭系统，其特征在于 所述擦拭件(2 )固定在侧壁(11)上，所述透光板(3 )的一侧设有 齿条(31),所述马达轴(61)的前端设有齿轮(62 ),所述的齿条(31 ) 和齿轮(62 )相啮合，用以使透光板(3 )由马达(6 )驱动作往复运 动。
10. 根据权利要求9所述的灰尘传感器擦拭系统，其特征在于 所述透光板(3 )的一侧还设有用于使透光板(3 )回复的弹簧(7 )。
专利摘要本实用新型提供了一种智能清洁机器人的灰尘传感器擦拭系统，包括两个用来发射和感应光信号的元件，设置在光信号元件内侧的两个透光板，所述透光板的内侧的表面上紧贴有擦拭件，所述透光板或擦拭件的其中之一由马达所驱动作运动，用以使透光板与擦拭件之间产生相对位移，从而将附着在透光板内侧表面的灰尘擦拭掉。本实用新型的有益效果主要体现在由于透光板与擦拭件能相对位移，使透光板上的灰尘能被及时地清理掉，因此用于识别清洁区域清洁度的灰尘传感器能持续有效的工作，不易受到灰尘的影响；另外由于本系统均为马达带动擦拭，而不需人为擦拭，因此操作也非常简单方便。
文档编号B25J19/00GK201361876SQ200920037780
公开日2009年12月16日 申请日期2009年2月4日 优先权日2009年2月4日
发明者冯勇兵, 周红波 申请人:泰怡凯电器(苏州)有限公司