专利名称：一种机器人示教盒的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机器人控制装置，特别涉及一种机器人示教盒。
背景技术：
现有的机器人示教盒有两种，一种是触摸屏式的，数字和字母都通过触摸方式输 入，控制面板上只设置有功能键；另一种没有触摸屏，控制面板上包括了功能键、数字键和 字母键。这两种方式都有所不足，触摸屏式的工业复杂环境适应性差，工业环境粉尘、铁屑 容易影响示教盒触摸屏的使用寿命；另一种没有触摸屏的，按键太多，操作又不方便。而且 这两种机器人示教盒，对于控制机器人进给快慢和进给量通常采用的方式为预先设定一个 值，再用按键控制，这种方式调整麻烦，效率低。
实用新型内容本实用新型针对现在机器人示教盒的触摸屏易损坏、按键多操作不便的问题提供 一种不用触摸屏按键也少的机器人示教盒。 为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案一种机器人示教盒，包括控制面 板、显示屏和一个编码器，编码器旋转可进行界面转换和字母输入，所述控制面板包括功能 键和数字键，所述显示屏不是触摸屏。 采用这种方式后，取消了触摸屏，减少了控制面板上的按键，既增加了使用寿命又 方便操作，而且控制机器人更灵活，更节省操作时间。
图1是本实用新型主视图。
具体实施方式
由图1所示，本实用新型包括控制面板1 、显示屏2和一个编码器3，通过旋转编码 器3可进行界面转换和字母输入，所述控制面板1包括功能键4和数字键5，所述显示屏2 不是触摸屏。在具体使用时，旋转编码器3进入相应的控制介面，输入字母，通过控制面板 输入数值及选择相应的功能，从而达到控制机器人的目的。 对于本实用新型，所述编码器3还可以用来控制机器人运动，根据旋转的快慢来 控制进给快慢，根据旋转量来控制进给量。
权利要求一种机器人示教盒，包括控制面板(1)和显示屏(2)，其特征在于所述机器人示教盒还包括一个编码器(3)，编码器(3)旋转可进行界面转换和字母输入，所述控制面板(1)包括功能键(4)和数字键(5)，所述显示屏(2)不是触摸屏。
专利摘要本实用新型涉及一种机器人示教盒，主要解决目前机器人示教盒使用寿命低、操作不方便的问题。本实用新型包括控制面板(1)、显示屏(2)和一个编码器(3)，编码器(3)旋转可进行界面转换和字母输入，控制面板(1)包括功能键(4)和数字键(5)，显示屏(2)不是触摸屏。采用这种方式后既可增加使用寿命又方便操作，而且控制机器人更灵活，更节省操作时间。
文档编号B25J13/08GK201537925SQ200920177170
公开日2010年8月4日 申请日期2009年9月29日 优先权日2009年9月29日
发明者朱路生 申请人:成都广泰实业有限公司