专利名称：充填包装机的包装袋平移装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种充填包装机的部件，更具体地说，涉及一种包装袋平移装置。
背景技术：
现有的充填包装机一般包括机架和设在机架上的进袋装置、袋子输送装置、充填灌装装置、热封装置和出袋装置，上述进袋装置设在袋子输送装置的进袋处，上述出袋装置设在袋子输送装置的出袋处，上述充填灌装装置、热封装置设在袋子输送装置的上方且位于进袋装置和出袋装置之间，上述热封装置设在充填灌装装置的后方。 充填灌装时，袋子由进袋装置输送给袋子输送装置，袋子输送装置将袋子向前输送到充填灌装装置的下方，充填灌装装置便向袋子输送装置上的袋子内充填灌装物料，充填灌装完毕后，充填灌装有物料的袋子由袋子输送装置继续向前输送，当充填灌装有物料的袋子被输送到热封装置处时，热封装置对袋子进行热封处理，热封处理完毕后，出袋装置将热封后的袋子从袋子输送装置取出，以便于后一道工序的包装。 本申请人根据多年的实践经验，设计出一种充填包装机的包装袋平移装置，该包装袋平移装置主要用于将包装袋从一个位置平移到另一个位置。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种充填包装机的包装袋平移装置。[0006] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下 —种充填包装机的包装袋平移装置，其特征在于包括机架、支承架、滑动座、袋夹和凸轮驱动机构，上述支承架固定安装在机架上， 上述滑动座可水平滑动地安装在支承架上，上述袋夹安装在滑动座上；上述凸轮驱动机构安装在机架上，凸轮驱动机构与滑动座传动连接。 当凸轮驱动机构驱动滑动座在支承架上水平滑动时，由于袋夹安装在滑动座上，所以，袋夹随着滑动座一起发生平移，这样，夹紧在袋夹上的包装袋便发生了水平位移，从而使包装袋从一个位置平移到另一个位置，达到输送包装袋的目的。 所述支承架包括矩形框架和至少两根立杆，上述矩形框架包括左纵向导杆、右纵
向导杆、前横杆和后横杆，上述左纵向导杆、右纵向导杆、前横杆和后横杆首尾连接而构成
一个矩形框架；上述矩形框架通过立杆水平地安装在机架上；上述滑动座的左端可滑动地
安装在左纵向导杆上，上述滑动座的右端可滑动地安装在右纵向导杆上。 所述凸轮驱动机构包括凸轮、左传动机构和右传动机构，上述凸轮通过一转轴可
转动地安装在机架上，凸轮通过左传动机构与滑动座的左端部传动连接，凸轮通过右传动
机构与滑动座的右端部传动连接。 所述左传动机构包括第一曲线凹槽、左传动滚子、左摆杆、左摇杆、左下摆杆、左移袋转轴、左支承套、左上摆杆和左连杆，所述右传动机构包括第二曲线凹槽、右传动滚子、右摆杆、右摇杆、右下摆杆、右移袋转轴、右支承套、右上摆杆和右连杆；上述第一曲线凹槽设在凸轮的一个侧面上，第二曲线凹槽设在凸轮的另一个侧面上，上述左摆杆、右摆杆通过一固定支轴可转动地安装在机架上；上述左传动滚子可滑动地安装在第一曲线凹槽内，左传动滚子与左摆杆的一端传动连接，左摆杆的另一端与左摇杆的一端活动连接，左摇杆的另一端与左下摆杆的一端活动连接，左下摆杆的另一端与左移袋转轴的下端固定连接，上述左支承套竖直地安装在机架上，上述左移袋转轴可转动地安装在左支承套内，左移袋转轴的上端与左上摆杆的一端固定连接，左上摆杆的另一端与左连杆的后端活动连接，左连杆的前端与滑动座的左端部活动连接；上述右传动滚子可滑动地安装在第二曲线凹槽内，右传动滚子与右摆杆的一端传动连接，右摆杆的另一端与右摇杆的一端活动连接，右摇杆的另一端与右下摆杆的一端活动连接，右下摆杆的另一端与右移袋转轴的下端固定连接，上述右支承套竖直地安装在机架上，上述右移袋转轴可转动地安装在右支承套内，右移袋转轴的上端与右上摆杆的一端固定连接，右上摆杆的另一端与右连杆的后端活动连接，右连杆的前端与滑动座的右端部活动连接。 当凸轮转动时，凸轮通过左传动滚子驱动左摆杆绕固定支轴摆动，左摆杆带动左摇杆移动，左摇杆通过左下摆杆驱动左移袋转轴在左支承套内转动，左移袋转轴带动左上摆杆一起转动，左上摆杆通过左连杆驱动滑动座的左端部在左纵向导杆上前后滑动；与此同时，凸轮通过右传动滚子驱动右摆杆绕固定支轴摆动，右摆杆带动右摇杆移动，右摇杆通过右下摆杆驱动右移袋转轴在右支承套内转动，右移袋转轴带动右上摆杆一起转动，右上摆杆通过右连杆驱动滑动座的右端部在右纵向导杆上前后滑动；上述凸轮通过左传动机构使滑动座左端部在左纵向导杆上的滑动方向与凸轮通过右传动机构使滑动座右端部在右纵向导杆上的滑动方向相同，这样，凸轮驱动机构便驱动滑动座在支承架上水平滑动，由于袋夹安装在滑动座上，所以，袋夹随着滑动座一起发生平移，这样，夹紧在袋夹上的包装袋便发生了水平位移，从而使包装袋从一个位置平移到另一个位置，达到输送包装袋的目的。[0014] 本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于本包装袋平移装置包括机架、支承架、滑动座、袋夹和凸轮驱动机构，上述支承架固定安装在机架上，上述滑动座可水平滑动地安装在支承架上，上述袋夹安装在滑动座上；上述凸轮驱动机构安装在机架上，凸轮驱动机构与滑动座传动连接。所以，当凸轮驱动机构驱动滑动座在支承架上水平滑动时，又由于袋夹安装在滑动座上，所以，袋夹随着滑动座一起发生平移，这样，夹紧在袋夹上的包装袋便发生了水平位移，从而使包装袋从一个位置平移到另一个位置，达到输送包装袋的目的。[0015]
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步的说明。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；[0017] 图2是图1去掉机架后的俯视图；[0018] 图3是图2发生平移后的结构示意图。
具体实施方式如图1、图2和图3所示，本优选实施例中的充填包装机的包装袋平移装置，包括机架1、支承架、滑动座2、袋夹3和凸轮驱动机构；上述支承架包括矩形框架、左根立杆4和右根立杆5，上述矩形框架包括左纵向导杆6、右纵向导杆7、前横杆8和后横杆9 ;上述凸轮驱
4动机构包括凸轮10、左传动机构和右传动机构，上述左传动机构包括第一曲线凹槽11、左传动滚子12、左摆杆13、左摇杆14、左下摆杆15、左移袋转轴16、左支承套17、左上摆杆18和左连杆19，上述右传动机构包括第二曲线凹槽21、右传动滚子22、右摆杆23、右摇杆24、右下摆杆25、右移袋转轴26、右支承套27、右上摆杆28和右连杆29 ; 上述左纵向导杆6、右纵向导杆7、前横杆8和后横杆9首尾连接而构成一个矩形框架；上述矩形框架通过左根立杆4和右根立杆5水平地安装在机架1上；上述滑动座2的左端可滑动地安装在左纵向导杆6上，上述滑动座2的右端可滑动地安装在右纵向导杆7上；上述袋夹3安装在滑动座2上； 上述凸轮10通过一转轴100可转动地安装在机架1上，上述第一曲线凹槽11设在凸轮1的一个侧面上，第二曲线凹槽21设在凸轮1的另一个侧面上，上述左摆杆13、右摆杆23通过一固定支轴123可转动地安装在机架1上； 上述左传动滚子12可滑动地安装在第一曲线凹槽11内，左传动滚子12与左摆杆13的一端传动连接，左摆杆13的另一端与左摇杆14的一端活动连接，左摇杆14的另一端与左下摆杆15的一端活动连接，左下摆杆15的另一端与左移袋转轴16的下端固定连接，上述左支承套17竖直地安装在机架1上，上述左移袋转轴16可转动地安装在左支承套17内，左移袋转轴16的上端与左上摆杆18的一端固定连接，左上摆杆18的另一端与左连杆19的后端活动连接，左连杆19的前端与滑动座2的左端部活动连接； 上述右传动滚子22可滑动地安装在第二曲线凹槽21内，右传动滚子22与右摆杆23的一端传动连接，右摆杆23的另一端与右摇杆24的一端活动连接，右摇杆24的另一端与右下摆杆25的一端活动连接，右下摆杆25的另一端与右移袋转轴26的下端固定连接，上述右支承套27竖直地安装在机架1上，上述右移袋转轴26可转动地安装在右支承套27内，右移袋转轴26的上端与右上摆杆28的一端固定连接，右上摆杆28的另一端与右连杆29的后端活动连接，右连杆29的前端与滑动座2的右端部活动连接。 当凸轮10转动时，凸轮10通过左传动滚子12驱动左摆杆13绕固定支轴123摆动，左摆杆13带动左摇杆14移动，左摇杆14通过左下摆杆15驱动左移袋转轴16在左支承套17内转动，左移袋转轴16带动左上摆杆18 —起转动，左上摆杆18通过左连杆19驱动滑动座2的左端部在左纵向导杆6上前后滑动；与此同时，凸轮10通过右传动滚子22驱动右摆杆23绕固定支轴123摆动，右摆杆23带动右摇杆24移动，右摇杆24通过右下摆杆25驱动右移袋转轴26在右支承套27内转动，右移袋转轴26带动右上摆杆28 —起转动，右上摆杆28通过右连杆29驱动滑动座2的右端部在右纵向导杆7上前后滑动；[0025] 上述凸轮10通过左传动机构使滑动座2左端部在左纵向导杆6上的滑动方向与凸轮10通过右传动机构使滑动座2右端部在右纵向导杆7上的滑动方向相同，这样，凸轮驱动机构便驱动滑动座2在支承架上水平滑动，由于袋夹3安装在滑动座2上，所以，袋夹3随着滑动座2 —起发生平移，这样，夹紧在袋夹3上的包装袋30便发生了水平位移，从而使包装袋30从一个位置平移到另一个位置，达到输送包装袋30的目的。[0026] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；
即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型的权利要求范围所覆
圭
权利要求一种充填包装机的包装袋平移装置，其特征在于包括机架、支承架、滑动座、袋夹和凸轮驱动机构，上述支承架固定安装在机架上，上述滑动座可水平滑动地安装在支承架上，上述袋夹安装在滑动座上；上述凸轮驱动机构安装在机架上，凸轮驱动机构与滑动座传动连接。
2. 如权利要求1所述的充填包装机的包装袋平移装置，其特征在于所述支承架包括矩形框架和至少两根立杆，上述矩形框架包括左纵向导杆、右纵向导杆、前横杆和后横杆，上述左纵向导杆、右纵向导杆、前横杆和后横杆首尾连接而构成一个矩形框架；上述矩形框架通过立杆水平地安装在机架上；上述滑动座的左端可滑动地安装在左纵向导杆上，上述滑动座的右端可滑动地安装在右纵向导杆上。
3. 如权利要求1或2所述的充填包装机的包装袋平移装置，其特征在于所述凸轮驱动机构包括凸轮、左传动机构和右传动机构，上述凸轮通过一转轴可转动地安装在机架上，凸轮通过左传动机构与滑动座的左端部传动连接，凸轮通过右传动机构与滑动座的右端部传动连接。
4. 如权利要求3所述的充填包装机的包装袋平移装置，其特征在于所述左传动机构包括第一曲线凹槽、左传动滚子、左摆杆、左摇杆、左下摆杆、左移袋转轴、左支承套、左上摆杆和左连杆，所述右传动机构包括第二曲线凹槽、右传动滚子、右摆杆、右摇杆、右下摆杆、右移袋转轴、右支承套、右上摆杆和右连杆；上述第一曲线凹槽设在凸轮的一个侧面上，第二曲线凹槽设在凸轮的另一个侧面上，上述左摆杆、右摆杆通过一固定支轴可转动地安装在机架上；上述左传动滚子可滑动地安装在第一曲线凹槽内，左传动滚子与左摆杆的一端传动连接，左摆杆的另一端与左摇杆的一端活动连接，左摇杆的另一端与左下摆杆的一端活动连接，左下摆杆的另一端与左移袋转轴的下端固定连接，上述左支承套竖直地安装在机架上，上述左移袋转轴可转动地安装在左支承套内，左移袋转轴的上端与左上摆杆的一端固定连接，左上摆杆的另一端与左连杆的后端活动连接，左连杆的前端与滑动座的左端部活动连接；上述右传动滚子可滑动地安装在第二曲线凹槽内，右传动滚子与右摆杆的一端传动连接，右摆杆的另一端与右摇杆的一端活动连接，右摇杆的另一端与右下摆杆的一端活动连接，右下摆杆的另一端与右移袋转轴的下端固定连接，上述右支承套竖直地安装在机架上，上述右移袋转轴可转动地安装在右支承套内，右移袋转轴的上端与右上摆杆的一端固定连接，右上摆杆的另一端与右连杆的后端活动连接，右连杆的前端与滑动座的右端部活动连接。
专利摘要本实用新型公开了一种充填包装机的包装袋平移装置，其特征在于包括机架、支承架、滑动座、袋夹和凸轮驱动机构，上述支承架固定安装在机架上，上述滑动座可水平滑动地安装在支承架上，上述袋夹安装在滑动座上；上述凸轮驱动机构安装在机架上，凸轮驱动机构与滑动座传动连接。当凸轮驱动机构驱动滑动座在支承架上水平滑动时，又由于袋夹安装在滑动座上，所以，袋夹随着滑动座一起发生平移，这样，夹紧在袋夹上的包装袋便发生了水平位移，从而使包装袋从一个位置平移到另一个位置，达到输送包装袋的目的。
文档编号B25J3/00GK201471433SQ20092017720
公开日2010年5月19日 申请日期2009年8月18日 优先权日2009年8月18日
发明者李岳云, 陈名添, 陈维金 申请人:广东粤东机械实业有限公司