专利名称：多功能机床上料结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机床上料结构，尤指涉及一种适用于机械手的多功能机床上
料结构。
背景技术：
目前机械手被广泛应用于各种制造行业，尤其是在机床加工方面，虽然有了机械 手的应用，加快了制造的速度和精度，但对于操作不同的零部件，机械手需安装相应的机械 抓爪来实施操作，从确认零件到更换机械抓爪，再到具体的操作这一复杂过程就耗费了不 少时间和程序制作时间去完善这一过程，增加了机械手的循环过程和复杂程度，降低了工 作效率。
实用新型内容为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种多功能机床上料结构，该多功能机床上 料结构方便抓取任意形状的工件，使上料动作更快速、更准确、更牢固。 本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种多功能机床上料结 构，包括一移动副和一对机械抓爪，以使用方向为基准，机械抓爪上端径向可相对滑动定位 于移动副下端，两机械抓爪沿移动副轴向中心面呈对称分布，两机械抓爪面对移动副轴向 中心面的两侧面自上而下依次形成对称的直面、圆柱面和圆球面，机械抓爪可针对工件形 状选择合适的位置进行抓取，方便抓取任意形状的工件，使抓取动作更快速、更准确、更牢 固。 作为本实用新型的进一步改进，两机械抓爪的直面、圆柱面和圆球面之间的连接 为直角过渡连接。 作为本实用新型的进一步改进，两机械抓爪的直面、圆柱面和圆球面之间的连接 为圆角过渡连接。 本实用新型的有益效果是本实用新型的机械抓爪可针对工件形状选择合适的位 置进行抓取，方便抓取任意形状的工件，使上料抓取动作更快速、更准确、更牢固。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例一种多功能机床上料结构，包括一移动副1和一对机械抓爪2，以使用方 向为基准，机械抓爪2上端径向可相对滑动定位于移动副1下端，两机械抓爪2沿移动副1 轴向中心面呈对称分布，两机械抓爪2面对移动副1轴向中心面的两侧面自上而下依次形 成对称的直面21、圆柱面22和圆球面23，机械抓爪2可针对工件形状选择合适的位置进行 抓取，方便抓取任意形状的工件，使抓取动作更快速、更准确、更牢固。[0010] 所述两机械抓爪2的直面21、圆柱面22和圆球面23之间的连接为直角过渡连接。所述两机械抓爪2的直面21 、圆柱面22和圆球面23之间的连接为圆角过渡连接。
权利要求一种多功能机床上料结构，包括一移动副(1)和一对机械抓爪(2)，以使用方向为基准，机械抓爪(2)上端径向可相对滑动定位于移动副(1)下端，两机械抓爪(2)沿移动副(1)轴向中心面呈对称分布，其特征是两机械抓爪(2)面对移动副(1)轴向中心面的两侧面自上而下依次形成对称的直面(21)、圆柱面(22)和圆球面(23)。
2. 如权利要求l所述的多功能机床上料结构，其特征是两机械抓爪(2)的直面(21)、 圆柱面(22)和圆球面(23)之间的连接为直角过渡连接。
3. 如权利要求l所述的多功能机床上料结构，其特征是两机械抓爪(2)的直面(21)、 圆柱面(22)和圆球面(23)之间的连接为圆角过渡连接。
专利摘要本实用新型公开了一种多功能机床上料结构，包括一移动副和一对机械抓爪，以使用方向为基准，机械抓爪上端径向可相对滑动定位于移动副下端，两机械抓爪沿移动副轴向中心面呈对称分布，两机械抓爪面对移动副轴向中心面的两侧面自上而下依次形成对称的直面、圆柱面和圆球面，本实用新型的机械抓爪可针对工件形状选择合适的位置进行抓取，方便抓取任意形状的工件，使上料抓取动作更快速、更准确、更牢固。
文档编号B25J15/08GK201471197SQ200920234010
公开日2010年5月19日 申请日期2009年8月3日 优先权日2009年8月3日
发明者刘霞, 李政德 申请人:苏州澳昆智能机器人技术有限公司