专利名称：一种打钉枪的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种打钉枪。
背景技术：
打钉枪是一种常用的手持式工具，其种类繁多，根据动力源，打钉枪可分为气动和 电动两类，其中气动打钉枪必须另外备有压缩空气源，因此在使用上不方便；电动打钉枪 的基本结构可以归纳为两类一类为电磁铁为动力装置，将电能直接转化为直线运动的冲 击能，另一类是以电动机为动力装置，通过旋转-直线运动传动转换机构将安置在枪体内 电动机的旋转运动转变为往复运动并与安置在枪头处的击打杆衔接，从而可以在开关控制 下，将电能转换为打钉的机械能。专利号为US6431430的美国专利以及公开号为W02006/008546的PCT国际专利申 请均公开了以曲柄滑块机构作为旋转_直线运动传动机构，并以电池作为电源的电动打钉 枪。此类打钉枪存在的问题一是曲柄滑块机构不能实现真正意义上的击打，实质上是一 种"推"钉机构，在提供相同电动功率的情况下，推钉效率远低于击打的效率；二是每次推 打过程中，当钉子遇到硬物导致行进阻力过大时，很容易造成电机堵转，导致电机损坏 ’三 是电机安置在手柄前方或后侧，与传动机构衔接占据较大空间，使得打钉枪体积较大，携带 以及操作使用均不够方便。专利申请号为200410088827. 9的中国发明专利公开了一种通过齿轮齿条机构将 电机旋转先转换为压缩弹簧的作用力，在借助脱扣机构释放压缩弹簧，从而产生冲击力的 打钉枪。该打钉枪虽然利用弹簧蓄能，实现了对钉子的瞬间击打，但只能逐次单击，无法连 续击打，并且仅仅由弹簧释放能量产生的击打力效率不高，导致该打钉枪不适合作为常规 工具经常使用，此外，其电机处于枪头下方的机壳中，与手柄完全隔开，依然存在结构不紧 凑的问题。专利申请号为200810124826. 3、公开号为CN101407049的中国发明专利申请公开 了一种可连续击打的电动打钉枪，该电动打钉枪虽然利用旋转_直线运动传动机构，实现 了对钉子的连续打击，但由于冲击轮和旋转轴之间的能量传递是通过旋转轴上的V型斜槽 和一对钢球得以实现。在工作过程中V型斜槽极易被钢球挤压而磨损，导致传递功能失效， 可靠性不够高。
发明内容
为了克服现有打钉枪的可靠性不够高不足，本发明提供一种可靠性更高的打钉 枪。本发明解决其技术问题的技术方案是一种打钉枪，包括壳体，所述壳体的端部设 有横向的钉枪嘴，该壳体内滑设有对准所述钉枪嘴的锤头；所述锤头下方的壳体内设有竖 向设置的电机、与所述电机连接的电源、横向设于所述壳体内的传动轴，所述电机的输出轴 通过传动机构与所述的传动轴连接以使所述的传动轴受所述电机的驱动而旋转；所述钉枪嘴后方的壳体内设有横向的套筒，所述的锤头可滑动地套于所述的套筒内，所述的套筒内 还可滑动地设有位于所述锤头后方的冲击柱，所述冲击柱的后部伸出所述的套筒外；所述 的壳体内还有一竖向的拨叉，所述拨叉的头部与所述冲击柱的尾部连接，所述拨叉的下部 穿设有一与所述传动轴垂直的销轴，所述的销轴固定在所述壳体上；所述的传动轴上套设 有位于所述拨叉一侧的偏心轴承，所述偏心轴承的外圈上还固定套设有拨叉连接套；还包 括拨叉连杆，所述拨叉连杆的一端与所述的拨叉固接，所述拨叉连杆的另一端穿套在所述 的拨叉连接套上。进一步，所述的锤头和所述的冲击柱之间具有一段缓冲距离；所述锤头的上部挖 设有沿锤头轴向延伸的缓冲槽，所述的缓冲槽内设有缓冲钢球，所述的套筒上具有竖向的 上腔室，所述的上腔室内设有缓冲压簧，所述缓冲压簧的下端顶紧在所述的缓冲钢球上；当 缓冲槽的前端位于所述上腔室的下端时所述的锤头与未推进状态下的冲击柱之间的距离 即为所述的缓冲距离；所述锤头的下部挖设有沿锤头轴向延伸的限位槽，所述的限位槽内 设有限位钢珠；所述的套筒上具有竖向的下腔室所述的下腔室内螺设有螺柱，所述的螺柱 限位所述的限位钢珠。本发明还具有如下附加技术特征所述的钉枪嘴套于所述壳体的头部，所述的钉枪嘴和所述的套筒之间设有复位压 簧；所述锤头的前部伸入所述的钉枪嘴内。所述的拨叉连杆在所述拨叉的下部与该拨叉连成一体，所述拨叉连杆的另一端穿 套在所述的拨叉连接套的下部。还包括竖向的中间轴，所述中间轴的上部设有小伞齿轮，所述中间轴的下部设有 减速齿轮；所述电机的输出轴上设有轴齿轮，所述的传动轴上设有大伞齿轮；所述的轴齿 轮与所述的减速齿轮啮合，所述的大伞齿轮与所述的小伞齿轮啮合。所述冲击柱的尾部设有前凸环和后凸环，所述拨叉的头部套在所述的前凸环和后 凸环之间。所述传动轴通过前轴承和后轴承支承在所述的壳体内。本发明在使用时，电机工作，电机的输出轴通过传动机构带动传动轴旋转，传动轴 上的偏心轴承的外圈做上、下的偏摆，偏摆的幅度为偏心轴承偏心距的两倍。偏心轴承的外 圈的上下偏摆运动经拨叉连接套传递至拨叉连杆，使其也同步做上下偏摆，从而带动拨叉 以圆柱销轴为轴连续往复摆动，最终拨动冲击柱在套筒内做连续的往复运动，再由冲击柱 冲击锤头实现对钉子的连续打击。当锤头没有受到外界向后的轴向力作用时，缓冲压簧的弹力作用在缓冲钢球上， 缓冲钢球通过缓冲槽将锤头压紧定位，使冲击柱与锤头脱离，冲击柱往复运动的冲击能不 会传递到锤头上，即使误动作使机器空转，也不会使工件钉子飞出伤人。当工件钉子在外力 作用下克服缓冲压簧的作用力推动锤头向后运动，缓冲钢球升入上腔室内，至锤头与未推 进状态下的冲击柱相碰，锤头就进入冲击柱的往复运动行程，冲击柱将与锤头撞击，并将动 能传递给锤头，锤头再推动工件钉子前行。当一次冲击未能将工件钉子完全打入时，工件 钉子仍在外力作用下克服缓冲压簧的作用力再次推动锤头向后运动，使其再次与冲击柱撞 击，如此反复直至将其完全打入为止。限位钢球通过限位槽将锤头向前移动的距离限制在一定的范围，以防锤头从套筒脱出。钉枪嘴用来容纳工件钉子，并在复位压簧的作用下可前后移动，，以适应不同长度 的钉子，使工件钉子可以接触并向后推动锤头进入工作状态。本发明的有益效果在于1.旋转-往复运动转化结构简单、刚性好，因而可靠性更 好，寿命长。2.合理设置了电机和驱动机构，因而结构紧凑。3.零件简单，成本低，性价比 高。4.能量转化效率高，节能。
图1是本发明的剖视图。图2是偏心轴承部分的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明。参照图1、图2，一种打钉枪，包括壳体，该壳体分为头部1和手柄部2，壳体的头部 1的端部设有横向的钉枪嘴3，该壳体的头部1内滑设有对准所述钉枪嘴3的锤头4。所述锤头4下方的壳体内，即手柄部2内设有竖向设置的电机5、与所述电机5连 接的电池、横向设于所述壳体内的传动轴6 (横向是指沿手柄的宽度方向)，该传动轴6通过 前轴承7和后轴承8支承在所述的壳体内。所述电机5的输出轴通过传动机构与所述的传 动轴6连接以使所述的传动轴6受所述电机5的驱动而旋转。本实施例中，该传动机构为 齿轮传动机构包括竖向的中间轴9，所述中间轴的上部设有小伞齿轮10，所述中间轴9的 下部设有减速齿轮11 ；所述电机5的输出轴上设有轴齿轮，所述的传动轴上设有大伞齿轮 12 ；所述的轴齿轮与所述的减速齿轮11啮合，所述的大伞齿轮12与所述的小伞齿轮10啮
口 O所述钉枪嘴3后方的壳体的头部内设有横向的套筒13，所述的锤头4可滑动地套 于所述的套筒13内，所述的套筒13内还可滑动地设有位于所述锤头4后方的冲击柱14，所 述冲击柱14的后部伸出所述的套筒13外。本实施例中，所述的钉枪嘴3套于所述壳体的 头部1的端部，所述的钉枪嘴3和所述的套筒13之间设有复位压簧15，所述锤头4的前部 伸入所述的钉枪嘴3内。所述的壳体内还有一竖向的拨叉16，所述拨叉16的头部与所述冲击柱14的尾部 连接所述冲击柱14的尾部设有前凸环和后凸环，所述拨叉16的头部套在所述的前凸环和 后凸环之间。所述拨叉16的下部穿设有一与所述传动轴6垂直的销轴17，所述的销轴17 固定在所述壳体上。所述的传动轴6上套设有位于所述拨叉16外侧的偏心轴承18，齿轮传动机构位 于拨叉16的内侧。所述偏心轴承18的外圈上还固定套设有拨叉连接套19 ；还包括拨叉连 杆20，所述拨叉连杆20的一端与所述的拨叉16固接，所述拨叉连杆20的另一端穿套在所 述的拨叉连接套19上。本实施例中所述的拨叉连杆20在所述拨叉16的下部与该拨叉16 连成一体，所述拨叉连杆20的另一端穿套在所述的拨叉连接套19的下部，本实施例中，所述的锤头4和所述的冲击柱14之间具有一段缓冲距离，所述锤头 4的上部挖设有沿锤头轴向延伸的缓冲槽21，所述的缓冲槽21内设有缓冲钢球22，所述的套筒13上具有竖向的上腔室，所述的上腔室内设有缓冲压簧23，所述缓冲压簧23的下端顶 紧在所述的缓冲钢球22上；当缓冲槽21的前端位于所述上腔室的下端时所述的锤头4与 未推进状态下的冲击柱14之间的距离即为所述的缓冲距离；所述锤头4的下部挖设有沿锤 头轴向延伸的限位槽24，所述的限位槽24内设有限位钢珠25 ；所述的套筒13上具有竖向 的下腔室所述的下腔室内螺设有螺柱26，所述的螺柱26限位所述的限位钢珠25。在使用时通过按钮27按动开关28，接通电池对电机供电的线路，电机5工作，电 机5的输出轴通过传动机构带动传动轴6旋转，传动轴6上的偏心轴承18的外圈做上、下 的偏摆，偏摆的幅度为偏心轴承18偏心距的两倍。偏心轴承18的外圈的上下偏摆运动经 拨叉连接套19传递至拨叉连杆20，使其也同步做上下偏摆，从而带动拨叉16以销轴17为 轴连续往复摆动，最终拨动冲击柱14在套筒13内做连续的往复运动，再由冲击柱14冲击 锤头4实现对钉子的连续打击。当锤头4没有受到外界向后的轴向力作用时，缓冲压簧23的弹力作用在缓冲钢球 22上，缓冲钢球22通过缓冲槽21将锤头4压紧定位，使冲击柱14与锤头4脱离，冲击柱 14往复运动的冲击能不会传递到锤头4上，即使误动作使机器空转，也不会使工件钉子飞 出伤人。当工件钉子在外力作用下克服缓冲压簧23的作用力推动锤头4向后运动，缓冲钢 球22升入上腔室内，至锤头4与未推进状态下的冲击柱14相碰，锤头4就进入冲击柱14 的往复运动行程，冲击柱14将与锤头4撞击，并将动能传递给锤头4，锤头4再推动工件钉 子前行。当一次冲击未能将工件钉子完全打入时，工件钉子仍在外力作用下克服缓冲压簧 23的作用力再次推动锤头4向后运动，使其再次与冲击柱14撞击，如此反复直至将其完全 打入为止。限位钢球25通过限位槽24将锤头4向前移动的距离限制在一定的范围，以防锤 头4从套筒13脱出。钉枪嘴3用来容纳工件钉子，并在复位压簧15的作用下可前后移动，以适应不同 长度的钉子，使工件钉子可以接触并向后推动锤头4进入工作状态。当然上述的作为缓冲机构的缓冲钢球、缓冲槽也可不设置，作为限位机构的限位 钢球、限位槽也可不设置。而传动机构也可采用其他的结构形式，如先通过带传动机构传动 至一过渡轴，再通过齿轮系传动至传动轴。
权利要求
一种打钉枪，包括壳体，所述壳体的端部设有横向的钉枪嘴，该壳体内滑设有对准所述钉枪嘴的锤头；所述锤头下方的壳体内设有竖向设置的电机、与所述电机连接的电源、横向设于所述壳体内的传动轴，所述电机的输出轴通过传动机构与所述的传动轴连接以使所述的传动轴受所述电机的驱动而旋转；其特征在于所述钉枪嘴后方的壳体内设有横向的套筒，所述的锤头可滑动地套于所述的套筒内，所述的套筒内还可滑动地设有位于所述锤头后方的冲击柱，所述冲击柱的后部伸出所述的套筒外；所述的壳体内还有一竖向的拨叉，所述拨叉的头部与所述冲击柱的尾部连接，所述拨叉的下部穿设有一与所述传动轴垂直的销轴，所述的销轴固定在所述壳体上；所述的传动轴上套设有位于所述拨叉一侧的偏心轴承，所述偏心轴承的外圈上还固定套设有拨叉连接套；还包括拨叉连杆，所述拨叉连杆的一端与所述的拨叉固接，所述拨叉连杆的另一端穿套在所述的拨叉连接套上。
2.如权利要求1所述的打钉枪，其特征在于所述的锤头和所述的冲击柱之间具有一 段缓冲距离；所述锤头的上部挖设有沿锤头轴向延伸的缓冲槽，所述的缓冲槽内设有缓冲钢球，所 述的套筒上具有竖向的上腔室，所述的上腔室内设有缓冲压簧，所述缓冲压簧的下端顶紧 在所述的缓冲钢球上；当缓冲槽的前端位于所述上腔室的下端时所述的锤头与未推进状态 下的冲击柱之间的距离即为所述的缓冲距离；所述锤头的下部挖设有沿锤头轴向延伸的限位槽，所述的限位槽内设有限位钢珠；所 述的套筒上具有竖向的下腔室所述的下腔室内螺设有螺柱，所述的螺柱限位所述的限位钢 珠。
3.如权利要求1或2所述的打钉枪，其特征在于所述的钉枪嘴套于所述壳体的头部， 所述的钉枪嘴和所述的套筒之间设有复位压簧；所述锤头的前部伸入所述的钉枪嘴内。
4.如权利要求1或2所述的打钉枪，其特征在于所述的拨叉连杆在所述拨叉的下部 与该拨叉连成一体，所述拨叉连杆的另一端穿套在所述的拨叉连接套的下部。
5.如权利要求1或2所述的打钉枪，其特征在于还包括竖向的中间轴，所述中间轴的 上部设有小伞齿轮，所述中间轴的下部设有减速齿轮；所述电机的输出轴上设有轴齿轮，所述的传动轴上设有大伞齿轮；所述的轴齿轮与所 述的减速齿轮啮合，所述的大伞齿轮与所述的小伞齿轮啮合。
6.如权利要求3所述的打钉枪，其特征在于还包括竖向的中间轴，所述中间轴的上部 设有小伞齿轮，所述中间轴的下部设有减速齿轮；所述电机的输出轴上设有轴齿轮，所述的传动轴上设有大伞齿轮；所述的轴齿轮与所 述的减速齿轮啮合，所述的大伞齿轮与所述的小伞齿轮啮合。
7.如权利要求4所述的打钉枪，其特征在于还包括竖向的中间轴，所述中间轴的上部 设有小伞齿轮，所述中间轴的下部设有减速齿轮；所述电机的输出轴上设有轴齿轮，所述的传动轴上设有大伞齿轮；所述的轴齿轮与所 述的减速齿轮啮合，所述的大伞齿轮与所述的小伞齿轮啮合。
8.如权利要求1或2所述的打钉枪，其特征在于所述冲击柱的尾部设有前凸环和后凸环，所述拨叉的头部套在所述的前凸环和后凸环之间。
9.如权利要求1或2所述的打钉枪，其特征在于所述传动轴通过前轴承和后轴承支 承在所述的壳体内。
全文摘要
一种打钉枪，包括壳体，壳体的端部设有钉枪嘴，该壳体内滑设有锤头，锤头与一往复复位机构连接；锤头下方的壳体内设有电机、横向的传动轴，电机输出轴通过传动机构与传动轴连接；钉枪嘴后方的壳体内设有套筒，锤头可滑动地套于套筒内，套筒内还可滑设有位于锤头后方的冲击柱，冲击柱的后部伸出套筒外；壳体内还有一竖向的拨叉，拨叉头部与冲击柱尾部连接，拨叉下部穿设有一销轴，传动轴上套设有位于偏心轴承，偏心轴承的外圈上还固定套设有拨叉连接套；还包括拨叉连杆，拨叉连杆一端与拨叉固接，拨叉连杆另一端穿套在拨叉连接套上。本发明的旋转-往复运动转化结构简单、刚性好，因而使用更可靠，寿命长。
文档编号B25C1/06GK101885173SQ201010222210
公开日2010年11月17日 申请日期2010年7月2日 优先权日2010年7月2日
发明者胡继宁, 郑元 申请人:胡继宁