专利名称：一种套箱压铁机械手机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及铸造制造技术领域，具体涉及一种套箱压铁机械手机构。
背景技术：
传统铸件生产的水平分型造型线上使用的套箱压铁机械手，主要是用来在砂型转 移工位把套箱压铁提离台面。其具体动作是当机械手提升缸返回时，提升臂先抓住套箱上 的吊耳，提臂与吊耳之间的距离必须调整得正合适，才能将套箱压铁提起。而提臂的调节是 十分麻烦的，如果提臂张不开，则容易卡箱，如果提臂调节过大，则会与吊耳之间产生距离 偏差。提升缸的导向是通过两个导向杆来实现的，但导向装置中导向杆与导向套之间间隙 过大，无防尘圈，使得机械手运行过程中不平稳，并且导向杆上易沾灰尘，且机械手上下运 行过程中不平稳，生产效率低下。左右机械手张合经常出现不到位现象，并且初始的张开位 置需要手动调节。两机械手之间的间距固定，不能调节，存在机械手支架稳定性差的问题。
发明内容本实用新型克服了现有技术的不足，提出了一种套箱压铁机械手机构，提出一种 效率高、成本低、稳定性高的机械手机构。本实用新型的技术方案为一种套箱压铁机械手机构，包括机械手提升装置和导 向装置，所述导向装置位于机械手提升装置的上部，并通过导向杆与机械手提升装置相连 接，所述机械手提升装置设置有一个提升缸和两个机械手开合机构；所述导向装置设置内 有密封圈；所述机械手开合机构设置有手臂开合缸。所述导向装置设置有提升自润滑轴承。所述机械手开合机构设置有手臂开合自润滑轴承。所述提升缸为气缸。所述提升缸为油缸。所述手臂开合缸为气缸。所述手臂开合缸为油缸。本实用新型具有以下优点1)左右机械手通过汽缸控制开合，彻底解决了原机械手张合不到位现象。2)两机械手之间的间距可以通过两臂连接处的长圆孔调节，并且调节范围可达到 5cm03)支架两端焊接角钢，可以增加整个支架的强度，使得机械手在吊装砂型过程中 不产生颤动。4)油缸导向杆增加防尘装置，使机械手在吊装砂型过程中运行平稳。以下结合附图和具体实施方式
进一步说明本实用新型。[0017]
图1为本实用新型的主视图。图2为本实用新型的机械手提升装置剖面结构示意图。图3为本实用新型的机械手开合机构主视结构示意图。图4为本实用新型的导向装置剖面示意图。图5为本实用新型的机械手开合机构原理示意图。图中，1.机械手提升装置；2.导向装置；3.机架；4.机械手开合机构；5.提升缸； 6.连接板；7.吊钩；8.台面小车；9.套箱工件；10.手臂开合缸；11.提升导向套；12.提 升自润滑轴承；13.密封圈；14.端盖；15.提升导向杆；16.手臂开合导向杆；17.手臂开合 自润滑轴承。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明，并非限制本实用新型所涉及的范围。参见
图1、图2和图3所示，本实用新型是用来在砂型转移工位把套箱和压铁提离 台面小车8和提离已浇注好的砂型。在工作循环开始时，在转移工位处，提升缸5靠导向装 置2的导向，使得机械手提升装置1稳步提起套箱工件9，提起后，另外一个砂型被推上台 面小车8上的铸铁台面的槽体，接下来，机械手提升装置1下降，机械手开合机构4使得机 械手在手臂开合缸10的推动下伸出，使机械臂上的吊钩7张开，套箱工件正好落在砂型上。 如图2和图3所示，机械手开合机构4固定在连接板6上，而提升缸5通过机架3与机械手 提升装置连接在一起。图2表示了机械手开合机构手臂夹紧套箱工件9的情形，图3表示 了机械手开合机构手臂张开后，将要夹紧的情形。提升缸5可以是气缸，也可以是油缸。参见图4所示，为了保证提升缸升降过程中运行平稳，特别采用带有密封圈13的 导向装置2，该装置包含提升导向套11、提升自润滑轴承12、密封圈13、端盖14和提升导向 杆15。提升导向杆15随提升缸5升降过程中，提升自润滑轴承12对提升导向杆15起到保 护和润滑作用，密封圈13可以有效防尘。参见图5所示，套箱、压铁等套箱工件9的提升通过机械手开合机构4实现，该装 置包括吊钩7、手臂开合导向杆16、手臂开合自润滑轴承17和手臂开合缸10。图示为机械 手开合机构4提升套箱工件9过程中的一个位置视图，当套箱工件9下降到台面小车的台 面上时，两侧气缸同时动作，吊钩7在手臂开合导向杆16的导向作用下向两个方向各行走 40mm的位移，使得套箱工件9脱离吊钩7。手臂开合缸10可以是气缸，也可以是油缸。本实用新型简洁、高效、实用，是一种成本低、使用方便的机械手。
权利要求一种套箱压铁机械手机构，包括机械手提升装置和导向装置，所述导向装置位于机械手提升装置的上部，并通过导向杆与机械手提升装置相连接，所述机械手提升装置设置有一个提升缸和两个机械手开合机构，其特征在于所述导向装置设置有密封圈；所述机械手开合机构设置有手臂开合缸。
2.根据权利要求1所述的套箱压铁机械手机构，其特征在于所述导向装置内设置有 提升自润滑轴承。
3.根据权利要求1所述的套箱压铁机械手机构，其特征在于所述机械手开合机构设 置有手臂开合自润滑轴承。
4.根据权利要求1所述的套箱压铁机械手机构，其特征在于所述提升缸为气缸。
5.根据权利要求1所述的套箱压铁机械手机构，其特征在于所述提升缸为油缸。
6.根据权利要求1所述的套箱压铁机械手机构，其特征在于所述手臂开合缸为气缸。
7.根据权利要求1所述的套箱压铁机械手机构，其特征在于所述手臂开合缸为油缸。
专利摘要本实用新型涉及一种套箱压铁机械手机构，包括机械手提升装置和导向装置，所述导向装置位于机械手提升装置的上部，并通过导向杆与机械手提升装置相连接，所述机械手提升装置设置有一个提升缸和两个机械手开合机构；所述导向装置设置内有密封圈；所述机械手开合机构设置有手臂开合缸。本实用新型简洁、高效、实用，是一种成本低、使用方便的机械手。
文档编号B25J9/08GK201645490SQ201020144178
公开日2010年11月24日 申请日期2010年3月30日 优先权日2010年3月30日
发明者任玉强, 刘洪伟, 尚中海, 张春玲, 徐在莲 申请人:青岛双星铸造机械有限公司