专利名称：中柱片剪切机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种剪切机。
背景技术：
变压器是一种常用的设备，主要有铁芯、绕组、油箱等构成。虽然变压器本身效率 很高，但其总损耗还是很大，因此降低变压器的损耗是势在必行的节能措施，变压器损耗中 的空载损耗，即铁损，主要发生在变压器铁芯叠片内，为了减少铁损，目前节能型变压器的 铁芯通常采用铁轭和中柱片拼接结构。制作中柱片的原料为硅钢片，硅钢片经剪切设备剪 切形成中柱片，剪切设备通常包括开卷机构、送料机构、剪切机构、卸料机构几个部件组成。由于开卷、送料、剪切等机构的电机各自独立工作，这样各工序的送料、进料和出 料的步调易出现不一致，在开卷和送料两个机构之间容易有硅钢片积压，硅钢片极易变形， 从而会影响到硅钢片的剪切及剪切后硅钢片的卸料。另外，剪切设备的各个机构的电机速 度都是按照预设的参数运行，在剪切过程中更改麻烦，操作上不方便。另外，剪切中柱片的 剪切设备通常需要手工进行卸料操作，由于剪切设备加工速度较块，对于中柱片的装卸频 率要求高，增加了工人的劳动强度。
实用新型内容本实用新型的目的在于，提供一种中柱片剪切机，解决上述技术问题。本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现中柱片剪切机，包括一机架，所述机架上设有开卷装置、送料装置、剪切装置、卸料 装置、动力系统，其特征在于，所述卸料装置包括一机械手，所述机械手的一侧设有承料台， 所述机械手与驱动机械手纵向运动的纵向进给装置相连，纵向进给装置与驱动机械手横向 运动的横向进给装置相连，纵向进给装置和横向进给装置分别连接一 PC编程控制器系统；中柱片剪切机通过纵向进给装置和横向进给装置对机械手作垂直、水平移动，把 剪切成型的硅钢片送到承料台上，机械手动作迅速、可靠、灵活、效率高，有效降低工人的劳 动强度。所述开卷装置和送料装置之间设有一缓冲坑，所述缓冲坑内设有一红外线传感 器，所述红外线传感器连接所述PC编程控制器系统。红外线传感器测量时不与被测物体直 接接触，因而不存在摩擦，具有灵敏度高，响应快、非接触等优点。本实用新型采用红外线传 感器作为检测元件，用于检测硅钢片在缓冲坑内的位置。所述缓冲坑外设有一导向臂，所述导向臂位于所述缓冲坑上方。设有导向臂可以 防止硅钢片进入缓冲坑时发生折痕、变形扭曲。所述机械手采用吸附型机械手，所述吸附型机械手的端部设有一电磁吸盘，所述 电磁吸盘的电源输入端与外界电源之间设有一控制开关，所述控制开关连接所述PC编程 控制器系统。电磁吸盘在通电时产生吸着力，能牢牢吸住剪切成型的硅钢片，在失电时失去 吸着力而放下硅钢片，实现对硅钢片的抓放。通过PC编程控制器系统控制电磁吸盘的电流通断，配合机械手的移动把硅钢片送到承料台上。所述动力系统采用液压动力系统，所述液压动力系统包括液压站、油缸，所述油缸 通过油管连接所述液压站，所述液压站的控制输入端连接所述PC编程控制器系统。采用PC 编程控制器系统控制液压站，进而控制油缸，实现液压驱动，整机运行平稳、动作灵敏、剪切
精度尚。所述PC编程控制器系统连接一压力传感器，所述压力传感器设置在所述油管上。 设置压力传感器用于避免油管因压力过大而损坏油管。所述剪切装置设有一剪床，所述剪床上驱动上下动作的剪切油缸采用所述油缸， 所述剪切油缸连接所述液压站。通过控制剪切油缸做垂直运动实现剪切硅钢片目的。本实用新型设有缓冲坑后，当开卷、进料出现不一致时，硅钢片会积压在缓冲坑 内，硅钢片遮住缓冲坑内的红外线传感器，红外线传感器把信号传送给PC编程控制器系 统，PC编程控制器系统根据该信号控制液压站，进而控制与液压站连接的各油缸，而从避免 硅钢片积压过多而变形，确保送料、剪切和卸料等工作。有益效果由于采用了上述技术方案，本实用新型结构简单紧凑、操作简单方便、 卸料迅速、灵活，生产效率高，设有缓冲坑避免了硅钢片扭曲变形，采用PC编程控制器系统 整机运行平稳、工作性能可靠，剪切精度高等优点。
图1为本实用新型的部分结构示意图；图2为本实用新型PC编程控制器系统的电路示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示进一步阐述本实用新型。参照图1、图2，中柱片剪切机，包括机架，机架上设有开卷装置11、送料装置12、剪 切装置13、卸料装置、动力系统，卸料装置包括一机械手14，机械手14的一侧设有承料台 15，机械手14与驱动机械手14纵向运动的纵向进给装置相连，纵向进给装置与驱动机械手 14横向运动的横向进给装置相连，纵向进给装置和横向进给装置分别连接一 PC编程控制 器系统2。中柱片剪切机通过纵向进给装置和横向进给装置对机械手14作垂直水平移动， 把剪切成型的硅钢片送到承料台15上，机械手14动作迅速、可靠、灵活、效率高，有效降低 工人的劳动强度。承料台15可选用带轮子的小车，便于运输剪切成型的硅钢片。机械手 14采用吸附型机械手，吸附型机械手的端部设有一电磁吸盘，电磁吸盘的电源输入端与外 界电源之间设有一控制开关21，控制开关21连接PC编程控制器系统2。动力系统采用液 压动力系统，液压动力系统包括液压站3、油缸31，油缸31通过油管连接液压站3，液压站3 的控制输入端连接PC编程控制器系统2。PC编程控制器系统2连接一压力传感器22，压力 传感器22设置在油管上。设置压力传感器22用于避免油管因压力过大而损坏油管。开卷装置11和送料装置12之间设有缓冲坑5。缓冲坑5内设有一红外线传感器 51，红外线传感器51连接PC编程控制器系统2。红外线传感器51测量时不与被测物体直 接接触，因而不存在摩擦，具有灵敏度高，响应快、非接触等优点。本实用新型采用红外线传感器51作为检测元件，用于检测硅钢片在缓冲坑5内的位置。可以在缓冲坑5内设置多个 红外线传感器51，分别设置在缓冲坑5的不同高度范围内，这样可以根据不同高度的红外 线传感器51检测的信息，PC编程控制器系统2作相应动作。缓冲坑5外设有一导向臂52， 导向臂52位于缓冲坑5上方。设有导向臂52可以防止硅钢片进入缓冲坑5时发生折痕、变 形扭曲。本实用新型设有缓冲坑5后，当开卷、进料出现不一致时，硅钢片会积压在缓冲坑5 内，硅钢片遮住缓冲坑5内的红外线传感器51，红外线传感器51把信号传送给PC编程控制 器系统2，PC编程控制器系统2根据该信号控制液压站3，进而控制与液压站3连接的油缸 31，而从避免硅钢片积压过多而变形，确保后续的剪切和卸料工作。具体实施时，开卷装置 11与送料装置12呈一定距离放置，保持开卷装置11与送料装置12中心重合，并与剪切装 置13的刀具的中心相交。剪切装置13的刀具可以采用硬质合金刀具。采用硬质合金刀具 实现对硅钢片的精密剪切，使用寿命长、硬度高、剪切精度高，且安装时无须调整刀具间隙。 中柱片剪切机还可以设置一用于开关中柱片剪切机的脚刹装置，设置脚刹装置较传统的手 动开关，施力小，操作方便，只要轻轻踩下脚刹装置即可，且更安全可靠。 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求中柱片剪切机，包括一机架，所述机架上设有开卷装置、送料装置、剪切装置、卸料装置、动力系统，其特征在于，所述卸料装置包括一机械手，所述机械手的一侧设有承料台，所述机械手与驱动机械手纵向运动的纵向进给装置相连，纵向进给装置与驱动机械手横向运动的横向进给装置相连，纵向进给装置和横向进给装置分别连接一PC编程控制器系统；所述开卷装置和送料装置之间设有一缓冲坑，所述缓冲坑内设有一红外线传感器，所述红外线传感器连接所述PC编程控制器系统。
2.根据权利要求1所述的中柱片剪切机，其特征在于所述机械手采用吸附型机械手， 所述吸附型机械手的端部设有一电磁吸盘，所述电磁吸盘的电源输入端与外界电源之间设 有一控制开关，所述控制开关连接所述PC编程控制器系统。
3.根据权利要求1所述的中柱片剪切机，其特征在于所述缓冲坑外设有一导向臂，所 述导向臂位于所述缓冲坑上方。
4.根据权利要求1、2或3所述的中柱片剪切机，其特征在于所述动力系统采用液压 动力系统，所述液压动力系统包括液压站、油缸，所述油缸通过油管连接所述液压站，所述 液压站的控制输入端连接所述PC编程控制器系统。
5.根据权利要求4所述的中柱片剪切机，其特征在于所述PC编程控制器系统连接一 压力传感器，所述压力传感器设置在所述油管上。
6.根据权利要求5所述的中柱片剪切机，其特征在于所述剪切装置设有一剪床，所述 剪床上驱动上下动作的剪切油缸采用所述油缸，所述剪切油缸连接所述液压站。
专利摘要本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种剪切机。中柱片剪切机，包括一机架，机架上设有开卷装置、送料装置、剪切装置、卸料装置、动力系统，卸料装置包括一机械手，机械手的一侧设有承料台，机械手与驱动机械手纵向运动的纵向进给装置相连，纵向进给装置与驱动机械手横向运动的横向进给装置相连，纵向进给装置和横向进给装置分别连接一PC编程控制器系统；开卷装置和送料装置之间设有一缓冲坑，缓冲坑内设有一红外线传感器，红外线传感器连接PC编程控制器系统。由于采用了上述技术方案，本实用新型操作简单方便、设有缓冲坑避免了硅钢片扭曲变形，整机运行平稳、工作性能可靠，剪切精度高等优点。
文档编号B25J19/00GK201664781SQ20102016661
公开日2010年12月8日 申请日期2010年4月21日 优先权日2010年4月21日
发明者顾伟, 顾华平 申请人:上海通力电工设备厂