专利名称：自锁托爪机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自锁托爪机构，主要用于装配生产线上对工件的抓托。
背景技术：
在各种装配生产线上经常需要抓托工件，即通过机构带动托爪托起工件并移动一定距离。现有的托爪机构是有一个固定座，与固定座铰接有和气动控制装置相接的气缸，固定座上还铰接有托爪，与气缸相配的活塞杆的外端头与托抓相铰接。固定座安装在控制机构上，活塞杆伸缩时，可带动托爪相对于固定座转动一定角度，根据工件的具体情况，可设置多组托爪机构，多个托爪同时对工件进行动作，托起工件后可由控制机构带动上行或水平移动。这种托爪机构自锁性差，安全程度低。
发明内容本实用新型的目的是提供一种托起工件后可自锁、安全可靠的自锁托爪机构，克服现有技术的不足。本实用新型的自锁托爪机构，包括固定座，在固定座上方侧边通过第六转轴铰接有气缸，固定座的下方通过第四转轴铰接有托爪；所述的固定座的侧边位于第六转轴的下方通过第五转轴铰接有三角状的第一连杆，与气缸相配的活塞杆的外端头通过第一转轴与第一连杆铰接，第一连杆通过第二转轴与直线状的第二连杆的一端铰接，固定座的侧边位于第五转轴的下方通过第三转轴与第二连杆的另一端铰接。本实用新型的托爪机构，当气缸的活塞杆伸出时，托爪可插入工件的某个部位，此时铰接各连杆的第五转轴、第二转轴、第三转轴成一条直线，具备了自锁条件，限制了托爪相对于固定座转动，具有安全性能高、动作可靠的优点。
图1是本实用新型具体实施方式
中托爪托起工件状态示意图；图2是本实用新型具体实施方式
中托爪张开释放工件后的状态示意图。
具体实施方式
如图1、2所示10为固定座，在固定座10上方侧边通过第六转轴12铰接有气缸 1，固定座10的下方通过第四转轴9铰接有托爪8。固定座10的侧边位于第六转轴12的下方通过第五转轴11铰接有三角状的第一连杆4。与气缸1相配的活塞杆2的外端头通过第一转轴3与第一连杆4铰接，第一连杆4 通过第二转轴5与直线状的第二连杆6的一端铰接，固定座10的侧边位于第五转轴11的下方通过第三转轴7与第二连杆6的另一端铰接。安装时，根据工件的具体情况可设置多组本自锁托爪机构，本机构通过固定座螺栓固定在控制机构上，同时对工件进行抓托，由于本机构自锁性好，故安全可靠。
权利要求1. 一种自锁托爪机构，包括固定座(10)，在固定座(10)上方侧边通过第六转轴(12) 铰接有气缸⑴，固定座(10)的下方通过第四转轴(9)铰接有托爪⑶；其特征在于所述的固定座(10)的侧边位于第六转轴(1 的下方通过第五转轴(11)铰接有三角状的第一连杆G)，与气缸(1)相配的活塞杆O)的外端头通过第一转轴( 与第一连杆(4)铰接， 第一连杆(4)通过第二转轴( 与直线状的第二连杆(6)的一端铰接，固定座(10)的侧边位于第五转轴(11)的下方通过第三转轴(7)与第二连杆(6)的另一端铰接。
专利摘要一种自锁托爪机构，包括固定座，在固定座上方侧边通过第六转轴铰接有气缸，固定座的下方通过第四转轴铰接有托爪；所述的固定座的侧边位于第六转轴的下方通过第五转轴铰接有三角状的第一连杆，与气缸相配的活塞杆的外端头通过第一转轴与第一连杆铰接，第一连杆通过第二转轴与直线状的第二连杆的一端铰接，固定座的侧边位于第五转轴的下方通过第三转轴与第二连杆(6)的另一端铰接。本实用新型的托爪机构，当气缸的活塞杆伸出时，托爪可插入工件的某个部位，此时铰接各连杆的第五转轴、第二转轴、第三转轴成一条直线，具备了自锁条件，限制了托爪相对于固定座转动，具有安全性能高、动作可靠的优点。
文档编号B25J9/08GK201950668SQ20102066821
公开日2011年8月31日 申请日期2010年12月20日 优先权日2010年12月20日
发明者李东栓 申请人:大连四达高技术发展有限公司