专利名称：一种自动夹持机构的制作方法
技术领域：
一种自动夹持机构
技术领域：
本实用新型涉及自动设备技术领域，应用于多种不同自动设备运输多种不同加工材料，尤其在 LED (Light Emitting Diode)及 IC (Integrate Circuit)领域后端封装设备中较为常见的一种自动夹持机构。
背景技术：
本实用新型自动夹持机构是将类似图1所示的被运输材料(以LF为例)通过部件30传送至夹持上爪6及夹持下爪4之间，通过一个动力源的作用使夹持上爪6及夹持下爪4精确夹紧被加工件30。大多数实现双向动作的机构均需采用两个动力源，成本昂贵。
实用新型内容针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种只需一动力源的自动夹持机构， 从而简化系统结构，降低成本。该自动夹持机构包括包括夹持动力部分和夹持部分，所述的夹持动力部分包括一电磁铁、电磁铁固定座、位于电磁铁固定座上方的夹持下爪固定座以及位于电磁铁固定座下方的下吸板；所述的夹持部分包括固定在所述下吸板前端上的夹持上爪固定座、固定在该夹持上爪固定座上的夹持上爪以及固定在夹持下爪固定座上的夹持下爪。其中，本自动夹持机构还包括一轴，有外至内依次连接于电磁铁固定座、夹持上爪固定座、夹持上爪和夹持下爪。本自动夹持机构还包括固定下吸板于电磁铁固定座上的第一螺栓。其中，所述第一螺栓对应于电磁铁固定座下表面开有第一圆孔，在该第一圆孔内
且套在第一螺栓上有一第一弹簧。其中，在不被压缩状态，所述第一弹簧稍长于第一圆孔。其中，还包括固定夹持下爪固定座于电磁铁固定座上的第二螺栓。其中，所述第二螺栓对应于电磁铁固定座上表面开有第二圆孔，在该第二圆孔内
且套在第二螺栓上有一第二弹簧。其中，在不被压缩状态，所述第二弹簧稍长于第二圆孔。其中，在电磁铁固定座的末端上表面有至少一安装槽，该安装槽中有一调节块，在该安装槽的侧面以及底面且穿过电磁铁固定座的分别有至少一个第一顶丝和两个第二顶丝。其中，还包括依次穿过夹持上爪和夹持上爪固定座的第三螺栓、套在该第三螺栓上且位于所述夹持上爪上方的第三弹簧。本实用新型通过引入电磁铁的使用，由原有的两个夹持动力减少至一个夹持动力；而且通过第一螺栓和第一弹簧以及第二螺栓和第二弹簧分别控制夹持上爪和夹持下爪的合和闭，且同时配合调节块和第一顶丝和第二顶丝的组合调节以及第三螺栓和第三弹簧组合调节良好实现对多种不同厚度和不同材质的加工材料。本实用新型的有益效果是在保证机构可加工材料的广泛性的前提下，节省了运行成本。
下面参照附图结合实施方式对本实用新型作进一步的描述。图1为本实用新型自动夹持机构工作原理示意图；图加为本实用新型自动夹持机构的整体结构立体示意图一；图2b为本实用新型自动夹持机构的整体结构立体示意图二 ；图3是本实用新型自动夹持机构结构爆炸图一；图4是本实用新型自动夹持机构结构爆炸图二 ；图fe是本实用新型自动夹持机构电磁铁通电状态图一；图恥是本实用新型自动夹持机构电磁铁通电状态图二 ；图6a是本实用新型自动夹持机构电磁铁断电状态图一；图6b是本实用新型自动夹持机构电磁铁断电状态图二。
具体实施方式
以下结合附图说明及具体实施方式
对本实用新型进一步说明。如图h、2b以及图3-图4所示，为本实用新型实施例的自动夹持机构的整体结构图和结构爆炸图。该自动夹持机构包括夹持动力部分和夹持部分。夹持动力部分包括一电磁铁17、电磁铁固定座1、位于电磁铁固定座1上方的夹持下爪固定座15、位于电磁铁固定座1下方的下吸板3 ；夹持部分包括固定在下吸板3前端的夹持上爪固定座5，固定在该夹持上爪固定座5上的夹持上爪6、以及固定在夹持下爪固定座15上的夹持下爪4。本实施例中，本自动夹持机构还包括一轴18，由外至内依次连接于电磁铁固定座 1、夹持上爪固定座5、夹持上爪6和夹持下爪4。进一步地，轴18与上述各个部件的连接由一系列连接固定件固定、连接，其包括第一轴承7、轴承挡圈8、铜垫片9、弹垫10、第二轴承 11以及螺母12。本实施例中，本自动夹持机构还包括固定下吸板3于电磁铁固定座1上的第一螺栓2。进一步地，第一螺栓2对应于电磁铁固定座1下表面开有第一圆孔23，在第一圆孔 23内且套在第一螺栓2上有一第一弹簧16，在本实施例中，不被压缩的状态下，该第一弹簧 16稍长于第一圆孔23，因此当断电时，第一弹簧16在第一圆孔23的导向下弹开下吸板3。本实施例中，本自动夹持机构还包括固定夹持下爪固定座15于电磁铁固定座1上的第二螺栓22。进一步地，第二螺栓22对应于电磁铁固定座1上表面开有第二圆孔25，在第二圆孔25内且套在第二螺栓22上有一第二弹簧M，在本实施例中，不被压缩的状态下，该第二弹簧M稍长于第二圆孔25，因此，当断电时，第二螺栓22在第二圆孔25的导向下弹开夹持下爪固定座15。该自动夹持机构是通过电磁铁17的通电、断电来对下吸板3及夹持下爪固定座15 的吸引和松开，来控制夹持部分的夹紧和松开的。下吸板3及夹持下爪固定座15的材料为可导磁材料，在本实施例中，为可导磁的不锈钢。具体地，当电磁铁17通电时，如图fe、5b，下吸板3向上运动，压缩电磁铁固定座1 上的第一弹簧16，带动固定在电磁铁固定座1上面的夹持上爪固定座5运动，夹持上爪固定座5绕轴18旋转，使得固定在夹持上爪固定座5上面的夹持上爪6向下运动。同时，夹持下爪固定座15向下运动时，压缩电磁铁固定座1上的第二弹簧对，带动固定在电磁铁固定座1上面的夹持下爪4运动，夹持下爪4绕轴18旋转，下吸板3和夹持下爪固定座15将分别同时向电磁铁17两端靠近，直到紧贴住，从而达到使自动夹持机构夹紧加工材料。在电磁铁17通电时，第一弹簧16和第二弹簧M起到了缓冲保护作用，以防夹持下爪4和夹持上爪6夹紧速度过快，损坏加工材料。当电磁铁17断电时，如图6a、6b，原被压缩的两弹簧在自身弹力作用下将分别同时弹开下吸板3和夹持下爪固定座15，使得下吸板3和夹持下爪固定座15分别同时远离电磁铁17，下吸板3向下运动时带动夹持上爪固定座5运动，夹持上爪固定座5绕轴18旋转， 使得固定在夹持上爪固定座5上的夹持上爪6向上运动。同时，夹持下爪固定座15向上运动时，带动固定在夹持下爪固定座15上的夹持下爪4运动，夹持下爪4绕轴18旋转向下运动，从而达到使自动夹持机构松开加工材料。断电时，下吸板3和夹持下爪固定座15的最终位置有两螺栓和两弹簧决定。进一步地，第一螺栓2和第二螺栓22被固定在电磁铁固定座1的第一圆孔23和第二圆孔25中，断电后，第一螺栓2和第二螺栓22会分别限制夹持下爪固定座15和下吸板3的最大位置，而夹持下爪固定座15和下吸板3的最终位置将各自所受重力、弹力和螺栓的作用力所决定。本实施例中，在电磁铁固定座的末端上表面有至少一安装槽沈，该安装槽沈中有一调节块19，在该安装槽沈的侧面以及底面且穿过电磁铁固定座1分别有至少一个第一顶丝20和两个第二顶丝21，如图4。进一步地，本实施例中，电磁铁固定座1的末端上表面设置一安装槽26，其侧面且穿过电磁铁固定座1设有一第一顶丝20。其中，第一顶丝20用于限制调节块19的水平位置，两个第二顶丝21用于调节调节块19竖直方向位置，达到可夹持不同厚度加工材料的目的。具体地，该自动夹具工作时，待加工材料的竖直方向位置是一定的，为适用于多种不同厚度的加工材料，可以通过调节第二顶丝21的竖直方向位置来调节调节块19的竖直位置，以此来调节夹持下爪4死点位置——即完全夹紧加工材料时，夹持上爪6和夹持下爪4之间的距离，从而使该机构精确夹持加工材料。本实施例中，本自动夹持机构在夹持上爪6上还包括依次穿过夹持上爪6和夹持上爪固定座5的第三螺栓14、套在第三螺栓14上且位于夹持上爪6上方的第三弹簧13，如图3、图4所示，第三弹簧13用于调节该机构的夹持力度，目的为达到适用于多种不同材料的加工材料的目的。在本实施例中，第三弹簧13下端位于夹持上爪6的圆槽27内，如图6 ； 若没有该圆槽27，第三弹簧13下端直接与夹持上爪6上表面接触也可。具体地，当加工材料相对较软时，可以调节第三螺栓14，改变第三弹簧13的张紧力，从而调节夹持部分的夹持力，以达到该自动夹持机构夹持加工材料时不发生被夹持变形的情况出现。本实用新型通过引入电磁铁的使用，由原有的两个夹持动力减少至一个夹持动力；而且通过第一螺栓2和第一弹簧16以及第二螺栓22和第二弹簧M分别控制夹持上爪 6和夹持下爪4的合和闭，且同时配合调节块19和第一顶丝20和第二顶丝21的组合调节以及第三螺栓14和第三弹簧13组合调节良好实现对多种不同厚度和不同材质的加工材料。本实用新型的有益效果是在保证机构可加工材料的广泛性的前提下，节省了运行成本。 以上仅为本实用新型较佳实施例，但其并不限制本实用新型的实施范围，即不偏离本实用新型的权利要求所作的等同变化与修饰，仍应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种自动夹持机构，包括夹持动力部分和夹持部分，其特征在于所述的夹持动力部分包括一电磁铁、电磁铁固定座、位于电磁铁固定座上方的夹持下爪固定座、以及位于电磁铁固定座下方的下吸板；所述的夹持部分包括固定在所述下吸板前端上的夹持上爪固定座、固定在该夹持上爪固定座上的夹持上爪、以及固定在夹持下爪固定座上的夹持下爪。
2.根据权利要求1所述的自动夹持机构，其特征在于还包括一轴，由外至内依次连接于电磁铁固定座、夹持上爪固定座、夹持上爪和夹持下爪。
3.根据权利要求1所述的自动夹持机构，其特征在于还包括固定下吸板于电磁铁固定座上的第一螺栓。
4.根据权利要求3所述的自动夹持机构，其特征在于所述第一螺栓对应于电磁铁固定座下表面开有第一圆孔，在该第一圆孔内且套在第一螺栓上有一第一弹簧。
5.根据权利要求4所述的自动夹持机构，其特征在于在不被压缩状态，所述第一弹簧稍长于第一圆孔。
6.根据权利要求1所述的自动夹持机构，其特征在于还包括固定夹持下爪固定座于电磁铁固定座上的第二螺栓。
7.根据权利要求6所述的自动夹持机构，其特征在于所述第二螺栓对应于电磁铁固定座上表面开有第二圆孔，在该第二圆孔内且套在第二螺栓上有一第二弹簧。
8.根据权利要求7所述的自动夹持机构，其特征在于在不被压缩状态，所述第二弹簧稍长于第二圆孔。
9.根据权利要求1所述的自动夹持机构，其特征在于在电磁铁固定座的末端上表面有至少一安装槽，该安装槽中有一调节块，在该安装槽的侧面以及底面且穿过电磁铁固定座的分别有至少一个第一顶丝和两个第二顶丝。
10.根据权利要求1所述的自动夹持机构，其特征在于还包括依次穿过夹持上爪和夹持上爪固定座的第三螺栓、套在该第三螺栓上且位于所述夹持上爪上方的第三弹簧。
专利摘要本实用新型提供一种自动夹持机构，其包括夹持动力部分和夹持部分，所述的夹持动力部分包括一电磁铁、电磁铁固定座、位于电磁铁固定座上方的夹持下爪固定座、位于电磁铁固定座下方的下吸板；所述的夹持部分包括固定在所述下吸板前端上的夹持上爪固定座，固定在该夹持上爪固定座上的夹持上爪，固定在夹持下爪固定座上的夹持下爪。同时配合调节块和第一顶丝和第二顶丝的组合调节以及第三螺栓和第三弹簧组合调节良好实现对多种不同厚度和不同材质的加工材料。本实用新型的有益效果是，由原有的两个夹持动力减少至一个夹持动力在保证机构可加工材料的广泛性的前提下，节省了运行成本。
文档编号B25B11/00GK202162719SQ20112005042
公开日2012年3月14日 申请日期2011年2月28日 优先权日2011年2月28日
发明者叶江涛, 林丽雪, 董鹏飞, 高云峰 申请人:深圳市大族光电设备有限公司, 深圳市大族数控科技有限公司, 深圳市大族激光科技股份有限公司