专利名称：具有空间位置实时检测功能的打螺丝装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电器，特别是一种具有空间位置实时检测功能的打螺丝装置(又称电动起子)。
背景技术：
现有的手持式电动起子在功能实现上一般只涉及到扭力值范围、转速、起动方式等。在起子垂直角度测量方面仅有一种由刀体和握柄组成的“测量水平及垂直度的螺丝起子”，由于结构上的问题，握柄上设有与握柄基准面平行的长凹槽，相对长凹槽大小形状，内装液体透明气泡水平仪。由于其装置采用的是机械结构，因此在灵敏度上有一定的局限性， 使用效果不尽人意。特别是电子产品组装工厂的操作员长时间连续工作时容易导致精神疲劳，这种状态下继续工作时他们手中的电动螺丝刀偏离正确位置的几率就会大大增加， 从而将螺丝打爆打坏的几率也会相应增加。既浪费了资源，又影响了电子产品的质量。因此，其改进和创新势在必行。
发明内容针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的就是提供一种具有空间位置实时检测功能的打螺丝装置，可有效解决灵敏度有局限性，使用效果不尽人意的问题。本实用新型解决的技术方案是，包括控制部分和起子部分，所述的控制部分与起子部分经导线相连，控制部分是由控制盒体及控制盒体内的控制电路构成，所述的控制电路包括微控制器，微控制器的电源端接电池，微控制器的输出端接控制按键及显示器和蜂鸣器，微控制器的输入端接继电器及起子部分，继电器经升压器接降压整流器，降压整流器同电池相连，降压整流器上经导线接有电源插头，所述的起子部分包括起子壳体及起子头， 起子壳体内装有电动机和传感器，电动机的转动轴同伸出起子壳体外的起子头相连，电动机经导线接装在起子壳体内壁上的换向开关，换向开关经导线接装在起子壳体内壁上的手动开关，换向开关和手动开关经电缆接控制部分的继电器，传感器经电缆接微控制器。本实用新型结构简单，新颖独特，使用方便，效果好，可有效解决电动起子工作是否在合适的位置的问题，并且可以通过按键对电动起子的初始工作位置进行设置，还可以对工作位置的误差范围进行调节，灵敏度高，保证使用效果。
图1为本实用新型的结构框式图。图2为本实用新型的外部结构图。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型的具体实施方式
做详细说明。[0009]由图1给出，本实用新型包括控制部分和起子部分，所述的控制部分与起子部分经导线相连，控制部分是由控制盒体8及控制盒体内的控制电路构成，所述的控制电路包括微控制器9，微控制器9的电源端接电池11，微控制器的输出端接控制按键及显示器10 和蜂鸣器18，微控制器的输入端接继电器12及起子部分，继电器经升压器13接降压整流器14，降压整流器同电池11相连，降压整流器上经导线接有电源插头15，所述的起子部分包括起子壳体1及起子头3，起子壳体内装有电动机2和传感器4，电动机的转动轴同伸出起子壳体外的起子头相连，电动机经导线接装在起子壳体内壁上的换向开关6，换向开关经导线接装在起子壳体内壁上的手动开关5，换向开关和手动开关经电缆7接控制部分的继电器12，传感器4经电缆7微控制器9。所述的控制部分的控制盒体8为方形或圆形，控制盒体上有显示器窗口 16及控制按键孔17，显示器置于显示器窗口内，控制按键置于控制按键孔内。所述的起子壳体1由中间的空心圆柱体和两端的空心锥形体构成。为了减小体积和安装方便，节约成本，所述的降压整流器14、升压器13、继电器 12、控制按键及显示器10、蜂鸣器18、微控制器9及传感器4均为市售产品或市售相应的集成模块。由于本装置设定功能较为简单，所以就采用简单易控的按键。一个按键为选择键 “M”实现功能切换。另外两个按键分别为“ + ”键和“_”键实现角度设定。微控制器采用AI~megal6，它是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS处理器。内置8路10位ADC用来处理加速度传感器输出的模拟量。工作于16 MHz时性能高达16 MIPS，运算速度快。显示器采用1602模块，有标准的16脚接口，相对数码管来说体积小，显示信息角度，易于控制，显示稳定。本实用新型的工作情况是，工作时，由于起子壳体内装有传感器(可采用市售的重力加速度传感器)，用它来检测电动起子的空间位置，并将传感器采集到的信号传送到控制盒体内的微控制器进行处理，来检测物件的运动和方向，根据物件运动和方向改变输出信号的电压值，保证本实用新型的使用效果。显示器显示传感器检测到的当前位置角度a，当传感器的参考方向(默认为重力方向)与水平面夹角发生变化时，传感器的输出电压信号随之发生变化，通过电路将电压信号传送给微控制器，微控制器系统再根据设定好的程序控制和电机串联的继电器决定是否闭合，当且仅当继电器闭合，手动开关同时闭合时，电动起子才工作。具体使用方法是打开电源开关，此时显示器显示装置显示轴身与水平面的夹角 a。根据实际需要，通过按键M来设置合适的工作角a及误差角b，然后锁定工作角，继电器闭合，蜂鸣器发出短暂的提示声说明起子可以进行正常工作。按下启动开关，起子便正常工作。起子处于正常工作时，一旦起子偏离正确的位置，继电器将断开电路，起子不能工作，同时蜂鸣器发出连续报警声提示操作员起子已偏离正确位置。操作员经过手动校正，将起子重新置于合适位置后，继电器再次闭合，蜂鸣器发出提示声表明起子可以正常工作，操作员按下安装在手柄上的开关，起子又开始继续工作。如此循环往复，直至关闭电源，工作结束。现有设备在使用时，当工人在组装电子产品时因为劳累、困乏等原因将起子拿斜， 在起子倾斜的状态下用电动起子上螺丝，螺钉根部的十字形、六角形或八角形的孔往往在
4打进螺孔里后变得圆滑，厂家为保证产品的质量便须将钉取出，重新打进完好的螺钉，有时严重损坏的情况下要花几十分钟才能将打坏的螺钉取出。因此，将螺钉打圆打爆的情况不仅会增加了螺钉的使用数量，而且在取出被打坏的螺钉时还占用了不少的非生产时间。既增加产品成本，而且降低了工厂的生产效率，尤其是在流水线上出现此类情况时，会给厂家带来很大的损失。 本实用新型就是为解决上述问题所发明的一种垂直提示装置与普通电动起子设计在一起的打螺丝装置，它能防止起子在不合适的角度下工作，从而保证螺丝安装的质量， 创造良好的经济效益，且本实用新型结构简单，不易损坏，成本低廉，通用性好。
权利要求1.一种具有空间位置实时检测功能的打螺丝装置，包括控制部分和起子部分，其特征在于，所述的控制部分与起子部分经导线相连，控制部分是由控制盒体(8)及控制盒体内的控制电路构成，所述的控制电路包括微控制器(9)，微控制器(9)的电源端接电池(11)， 微控制器的输出端接控制按键及显示器(10)和蜂鸣器(18)，微控制器的输入端接继电器 (12)及起子部分，继电器经升压器(13)接降压整流器(14)，降压整流器同电池(11)相连， 降压整流器上经导线接有电源插头(15)，所述的起子部分包括起子壳体(1)及起子头(3)， 起子壳体内装有电动机(2)和传感器(4)，电动机的转动轴同伸出起子壳体外的起子头相连，电动机经导线接装在起子壳体内壁上的换向开关(6)，换向开关经导线接装在起子壳体内壁上的手动开关(5)，换向开关和手动开关经电缆(7)接控制部分的继电器(12)，传感器 (4)经电缆(7)微控制器(9)。
2.根据权利要求1所述的具有空间位置实时检测功能的打螺丝装置，其特征在于，所述的控制部分的控制盒体(8)为方形或圆形，控制盒体上有显示器窗口(16)及控制按键孔 (17)，显示器置于显示器窗口内，控制按键置于控制按键孔内。
3.根据权利要求1所述的具有空间位置实时检测功能的打螺丝装置，其特征在于，所述的起子壳体(1)由中间的空心圆柱体和两端的空心锥形体构成。
专利摘要本实用新型涉及具有空间位置实时检测功能的打螺丝装置，可有效解决灵敏度有局限性，使用效果不尽人意的问题，其结构是，控制部分与起子部分经导线相连，控制部分的控制电路的微控制器电源端接电池，输出端接控制按键及显示器和蜂鸣器，输入端接继电器及起子部分，继电器经升压器接降压整流器，降压整流器同电池相连，降压整流器上经导线接有电源插头，起子部分的起子壳体内装有电动机和传感器，电动机的转动轴同伸出起子壳体外的起子头相连，电动机经导线接装在起子壳体内壁上的换向开关，换向开关经导线接装在起子壳体内壁上的手动开关，换向开关和手动开关经电缆接控制部分的继电器，传感器经电缆接微控制器，本实用新型使用方便，灵敏度高。
文档编号B25B21/00GK202318157SQ20112047635
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月25日 优先权日2011年11月25日
发明者刘凯, 张晴晴, 文九龙, 朱海猛, 李伟伟, 胡迅, 谢贝贝 申请人:刘凯