夹持机构的制作方法
【专利摘要】一种夹持机构，以夹持工件，其包括安装板、驱动组件及夹持组件。安装板上形成至少两个贯通槽，驱动组件包括装设于安装板上的驱动件及设置于驱动件一端的固接件，夹持组件包括换向件、至少两个夹持件、至少两个弹性件及至少两个传动件。换向件装设在安装板上，每个夹持件活动装设于一个对应的贯穿槽中，每个传动件的一端与固接件固接，其另一端与一个对应的夹持件固接，且每个传动件的两端部之间绕设于换向件上。每个弹性件套设于一个对应的传动件上，且与对应的夹持件弹性抵持。驱动件驱动固接件伸缩，从而通过至少两个传动件带动至少两个夹持件朝向换向件运动，以夹持工件。上述夹持机构结构紧凑、厚度小，能够应用于夹持空间较小的场合。
【专利说明】夹持机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种夹持机构，特别涉及一种超薄型的自动夹持机构。
【背景技术】
[0002]在自动化生产中，通常需要利用夹持机构对产品夹持后进行上下料或搬运等动 作。然而，在夹持工件时，提供的间隙较小的场合，例如立式注塑机上下料时提供夹持产品 的空间较小，要求对应的夹持机构较薄。利用真空吸盘或真空吸板夹持工件的夹持机构较 薄，但是利用真空吸附原理的夹持机构均需产品表面具有良好的平整度，导致其使用存在 较大的局限性。
【发明内容】
[0003]鉴于上述内容，有必要提供一种厚度较小的夹持机构。
[0004]一种夹持机构，以夹持工件，其包括安装板、驱动组件及夹持组件。该安装板上形 成至少两个贯通槽，该驱动组件包括装设于该安装板上的驱动件及设置于该驱动件一端的 固接件，该夹持组件包括换向件、至少两个夹持件、至少两个弹性件及至少两个传动件。该 换向件装设在该安装板上，每个夹持件活动装设于一个对应的贯穿槽中，每个传动件的一 端与该固接件固接，其另一端与一个对应的夹持件固接，且每个传动件的两端部之间绕设 于该换向件上。每个弹性件套设于一个对应的传动件上，且与对应的夹持件弹性抵持。该 驱动件驱动该固接件伸缩，从而通过该至少两个传动件带动该至少两个夹持件朝向该换向 件运动，以夹持工件。
[0005]上述夹持机构由于设置有驱动组件及夹持件，且夹持件通过驱动组件的驱动、传 动件的传动及换向件的换向作用下，能够朝向换向件运动，从而能够夹紧工件的外轮廓。夹 持机构的厚度大致为安装板的厚度，厚度小且结构紧凑，能够应用于夹持空间较小的场合。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本发明实施方式中夹持机构的立体示意图。
[0007]图2是图1所示夹持机构另一视角的立体示意图。
[0008]图3是图1所示夹持机构的立体分解示意图。
[0009]图4是图3所示夹持机构另一视角的立体分解示意图。
[0010]图5是图1所示夹持机构的部分组装示意图。
[0011]主要元件符号说明
夹持机构 1100 安装组件 10 驱动组件 夹持组件 50 安装板 11_
遮盖板_13
第一装配部Ittf
【权利要求】
1.一种夹持机构，以夹持工件，其包括安装板，其特征在于:该安装板上形成至少两个 贯通槽，该夹持机构还包括驱动组件及夹持组件，该驱动组件包括装设于该安装板上的驱 动件及设置于该驱动件一端的固接件，该夹持组件包括换向件、至少两个夹持件、至少两个 弹性件及至少两个传动件，该换向件装设在该安装板上，每个夹持件活动装设于一个对应 的贯穿槽中，每个传动件的一端与该固接件固接，其另一端与一个对应的夹持件固接，且每 个传动件的两端部之间绕设于该换向件上，每个弹性件套设于一个对应的传动件上，且与 对应的夹持件弹性抵持；该驱动件驱动该固接件伸缩，从而通过该至少两个传动件带动该 至少两个夹持件朝向该换向件运动，以夹持工件。
2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于:该安装板包括第一装配部及由该第一 装配部延伸的第二装配部，该驱动件装设于该第一装配部，该换向件及该至少两个夹持件 装设在该第二装配部上。
3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于:该第二装配部包括第一安装面及与该 第一安装面相对的第二安装面，该换向件装设于该第一安装面，该至少两个夹持件上分别 设置有一个连接件，该连接件装设于该第一安装面对应该贯通槽处，该至少两个夹持件装 设于该第二安装面对应该贯通槽处，该至少两个传动件远离该换向件的一端与对应的连接 件固接。
4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于:该至少两个贯通槽为阶梯槽，每个贯通 槽包括装设面及与该装设面平行的装配面，该装配面较该装设面远离该第一安装面，该连 接件滑动地装设于该装配面上。
5.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于:该第一安装面还开设有第一安装槽、第 二安装槽、第三安装槽、第四安装槽及至少两个第五安装槽，第一安装槽的一端位于该固接 件附近，该第一安装槽、该第二安装槽、该第三安装槽及该第四安装槽依次连通，并位于同 一直线上，该至少两个第五安装槽的一端与该第四安装槽连通，另一端延伸至对应的连接 件，该第四安装槽的底壁上开设有第一安装孔，该换向件装设于该第一安装孔中，该至少两 个传动件自该换向件靠近该固接件的一段容纳于该第一安装槽、该第二安装槽及该第三安 装槽中，自该换向件靠近该对应的连接件的一段容纳于该第五安装槽中。
6.如权利要求5所述的夹持机构，其特征在于:该夹持组件还包括准直件，该准直件开 设有贯通孔，该准直件容纳于该第二安装槽中，该贯通孔与该第一安装槽及该第二安装槽 在同一直线上，该至少两个传动件穿过该贯通孔。
7.如权利要求6所述的夹持机构，其特征在于:该贯通槽靠近该换向件的侧壁上开设 有第二安装孔，该第二安装孔与该第五安装槽相连通，该第二安装孔与该第五安装槽过渡 处形成抵持壁，该弹性件的两端分别抵持于对应的连接件及该抵持壁上。
8.如权利要求5所述的夹持机构，其特征在于:该第一装配部上开设有一对并排设置 的装配槽，该一对装配槽之间的连接处形成有通孔，该通孔与该一对装配槽连通，该第一安 装槽与该装配槽相连通，该驱动件装设于该通孔中，并容置于该一对装配槽中。
9.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于:该至少两个夹持件远离该安装板的面 上分别开设有卡持槽，以共同卡持工件。
10.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于:该夹持机构还包括遮盖板，该遮盖板 与该安装板贴合设置，以遮盖该换向件及该至少两个传动件。
【文档编号】B25J15/10GK103586874SQ201210287844
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2012年8月14日 优先权日:2012年8月14日
【发明者】李兵, 杨波 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司