专利名称：一种对称工艺曲线轨迹器的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及对称工艺曲线的生成，具体地说，是为板材、钣金类零件的对称工艺曲线划线，提供一种高效的自动划线机。
背景技术：
工业上，板材、钣金类零件的加工，如，风机的叶片制造和安装，往往需要画各种对称的工艺曲线，如采用人工画线，不仅效率低、劳动成本高，而且质量差，直接影响到后续工序的质量。因此，急需一种高效的对称工艺曲线划线专用装置。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种对称工艺曲线划线轨迹器，可大大提高工作·效率和产品的质量，降低劳动力生产成本。本发明所采用的技术方案是一种对称工艺曲线轨迹器，包括机架(0)、主臂(I)、螺母滑块⑵、丝杆⑶、联轴器⑷、辅电机(5)、主电机(6)、导轨(7)，主臂⑴与机架(0)构成转动副(R1)后，通过联轴器(4)与主电机(6)连接，在主臂(I)的长度方向以主电机
(6)的回转轴(Z)为中心的二侧，分别安装有一对旋向相反的丝杆(3)螺母滑块(2)传动系统，丝杆(3)通过联轴器(4)与位于主臂(I)中央的具有双输出轴的辅电机(5)连接，且螺母滑块⑵与布置于主臂⑴上的导轨(7)构成移动副(P2);主电机(6)与辅电机(5)的轴线方向垂直。这种对称工艺曲线轨迹器上的一对旋向相反的丝杆(3)螺母滑块(2)传动系统的螺距、导程、螺纹升角相同；还可以以转动副(R1)为中心对称，进行叠加组合使用。
附图I是本发明一种实施例的结构示意图。附图2是本发明一种组合使用实施例的原理示意图。
具体实施例方式下面结合附图及实施例进一步阐述本发明。附图I是本发明一种实施例的结构示意图，其技术方案是一种对称工艺曲线轨迹器，包括机架O、主臂I、螺母滑块2、丝杆3、联轴器4、辅电机5、主电机6、导轨7，主臂I与机架0构成转动副R1后，通过联轴器4与主电机6连接，在主臂I的长度方向以主电机6的回转轴Z为中心的二侧，分别安装有一对旋向相反的丝杆3螺母滑块2传动系统，丝杆3通过联轴器4与位于主臂I中央的具有双输出轴的辅电机5连接，且螺母滑块2与布置于主臂I上的导轨7构成移动副P2 ;主电机6与辅电机5的轴线方向垂直。其中，所述的一对旋向相反的丝杆3螺母滑块2传动系统的螺距、导程、螺纹升角相同。
这种对称工艺曲线轨迹器，有二个自由度为S、0，当主臂I回转，且两个螺母滑块2在转动的主臂I上反向或同向移动时，其划线点A、B即可画出对称曲线，附图2是本发明一种组合使用实施例的原理示意图，当有三组这样的对称工艺曲线轨迹器，且以转动副R1为中心对称组合使用时，可画出三组对称曲线族。这种曲线轨迹器结构简单、制造容易、控制方便，效率高，是一种高质量工艺曲线的划线专用装置。·
权利要求
1.一种对称エ艺曲线轨迹器，包括机架(O)、主臂(I)、螺母滑块(2)、丝杆(3)、联轴器(4)、辅电机(5)、主电机(6)、导轨(7)，其特征是主臂⑴与机架(O)构成转动副(R1)后，通过联轴器⑷与主电机(6)连接，在主臂⑴的长度方向以主电机(6)的回转轴(Z)为中心的ニ侧，分别安装有一对旋向相反的丝杆(3)螺母滑块(2)传动系统，丝杆(3)通过联轴器(4)与位于主臂(I)中央的具有双输出轴的辅电机(5)连接，且螺母滑块(2)与布置于主臂⑴上的导轨(7)构成移动副(P2);主电机(6)与辅电机(5)的轴线方向垂直。
2.按权利要求I所述的对称エ艺曲线轨迹器，其特征所述的ー对旋向相反的丝杆(3)螺母滑块(2)传动系统的螺距、导程、螺纹升角相同。
3.按权利要求1、2所述的对称エ艺曲线轨迹器，其特征是可以以转动副(R1)为中心对称，进行叠加组合使用。
全文摘要
一种对称工艺曲线轨迹器，包括机架(0)、主臂(1)、螺母滑块(2)、丝杆(3)、联轴器(4)、辅电机(5)、主电机(6)、导轨(7)，主臂(1)与机架(0)构成转动副(R1)后，通过联轴器(4)与主电机(6)连接，在主臂(1)的长度方向以主电机(6)的回转轴(Z)为中心的二侧，分别安装有一对旋向相反的丝杆(3)螺母滑块(2)传动系统，丝杆(3)通过联轴器(4)与位于主臂(1)中央的具有双输出轴的辅电机(5)连接，且螺母滑块(2)与布置于主臂(1)上的导轨(7)构成移动副(P2)；主电机(6)与辅电机(5)的轴线方向垂直。旋向相反的丝杆(3)螺母滑块(2)传动系统的螺距、导程、螺纹升角相同；还可以以转动副(R1)为中心对称行叠加组合使用。这种对称工艺曲线轨迹器结构简单、易于控制、效率高、轨迹质量好。
文档编号B25H7/04GK102785237SQ201210307619
公开日2012年11月21日 申请日期2012年8月23日 优先权日2012年8月23日
发明者戴丽芳, 朱伟, 沈惠平, 邓嘉鸣 申请人:常州大学