专利名称：蛋炒饭机器人的制作方法
技术领域：
本发明是涉及一种代替人工做饭的装置，具体地说是涉及一种蛋炒饭机器人。
背景技术：
目前，公知的做饭都是有电饭锅，和厨师或懂得一定做菜技艺的人员，利用各种做饭工具，各种动作，各种火候，添加主、辅物料，调味品等来做成各种口味。然而对于一些上班族来说，时间是很宝贵的。可以使忙碌的人能节约自己的时间而且能吃到比较可口的饭。国内只有炒菜机器人。然而它的结构太过于复杂，功能太多不易选择，占用空间过大，而且需要有计算机操控，整体造价过高，一般工薪阶层很难承受，市场前景很不明朗。国
外还没有相关机器人的记录，所以该方面还是一个全新的领域，需要人来开发。从已知的机器人领域来讲，大多数的设计更注重全面性，没有一种的单一的蛋炒饭机器人，导致它的生产成本过高。投资过高，而且市场前景很差。所以简化机器人功能降低成本才能更好地为社会所接受，才能有发展前景。改善这几个方面将会使越来越多的人受益。
发明内容
本发明的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种蛋炒饭机器人，不仅集合了具有传统蛋炒饭功能的一些厨具，而且具有远程控制的功能。能使人在下班回到家时就可以吃上可口的蛋炒饭。为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现
本机器人的形状为人型双臂为操作手4，身体5为储物柜8，放置各种蛋炒饭所需的材料。下肢6为移动装置9，以便机器人自由行走。机器人的头部装有工控器7，是负责接收、处理和下达命令的中心。操作手4具有抓取，升降，摇摆，伸缩等功能。并且由工控器控制。并且动作灵活。能在机器人储物柜里自由的取放材料，并带有压力传感器，能够准确的定量取材。工控器7内置有语音识别功能，控制中心，和自动报警功能。菜谱酱汁蛋炒饭，椒油草菇蛋炒饭，叉烧蛋炒饭，咖哩蛋炒饭，酱油肉菜蛋炒饭，翡翠滑菇蛋炒饭，虾仁牛肉蛋炒饭，三文鱼蛋炒饭，猕猴桃三文鱼蛋炒饭，咸鱼鸡粒蛋炒饭，泰酱鳕鱼蛋炒饭，咸肉菜蛋炒饭，金针菇蛋炒饭，蛋炒饭。用户还可依据个人口味调节口味。只需要更改菜谱的原料即可。本发明的工作过程如下用户通过手机向机器人发送做饭的语音信息，工控器7接受命令自动开启，并选择菜谱。根据工控器内储存的菜谱信息，命令机器人走进厨房，调整好位置，开起炉灶，命令操作手4进行操作，机器人的眼睛为温度传感器I和摄像头2。由温度传感器和摄像头通过色泽和温度判定蛋炒饭的成熟度以及加热时间的掌控。通过操作手来实现蛋炒饭的均匀受热。蛋炒饭成熟后自动切断炉灶电源。如果遇到危险工控器7就会发送指令到用户手机和在嘴部的扬声器3发出报警声音。
与现有技术相比，本发明的有益效果是提供了一种蛋炒饭机器人，不仅集合了具有传统蛋炒饭功能的一些厨具，而且具有远程控制的功能。能使人在下班回到家时就可以吃上可口的蛋炒饭。造价低占用空间小，智能化。
图I是蛋炒饭机器人外部结构图 图2是蛋炒饭机器人内部结构图
具体实施例方式下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步详细描述本机器人的形状为人型双臂为操作手4，身体5为储物柜8，放置各种蛋炒饭所需的材料。下肢6为移动装置9，以便机器人自由行走。机器人的头部装有工控器7，是负责接收、处理和下达命令的中心。 操作手4具有抓取，升降，摇摆，伸缩等功能。并且由工控器控制。并且动作灵活。能在机器人储物柜里自由的取放材料，并带有压力传感器，能够准确的定量取材。工控器7内置有语音识别功能，控制中心，和自动报警功能。本发明的工作过程如下用户通过手机向机器人发送做饭的语音信息，工控器7接受命令自动开启，并选择菜谱。根据工控器内储存的菜谱信息，命令机器人走进厨房，调整好位置，开起炉灶，命令操作手4进行操作，机器人的眼睛为温度传感器I和摄像头2。由温度传感器和摄像头通过色泽和温度判定蛋炒饭的成熟度以及加热时间的掌控。通过操作手来实现蛋炒饭的均匀受热。蛋炒饭成熟后自动切断炉灶电源。如果遇到危险工控器7就会发送指令到用户手机和在嘴部的扬声器3发出报警声音。本发明中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。
权利要求
1.一种蛋炒饭机器人，包括人形机器人头部，操作手(4)，储物柜(8)，下肢(6)移动装置(9)，エ控器(7)，其特征是所述的蛋炒饭机器人操作手(4);所述蛋炒饭机器人工控器(7)，所述的机器人头部。
2.根据权利要求I所述的蛋炒饭机器人操作手(4)，其特征是所述的操作手(4)具有抓取，升降，摇摆，伸縮等功能，并且由エ控器(7)控制，并且动作灵活，能在机器人身体里自由的取放材料，并带有压カ传感器，能够准确的定量取材。
3.根据权利要求I所述的エ控器(7)，其特征是所述的エ控器(7)内置有语音识别功能，控制中心，和自动报警功能。
4.根据权利要求I所述的，其特征是所述机器人头部具有温度传感器(1)，摄像头(2)和报警器(3)。
全文摘要
本发明一种适用于工作繁忙的人，一种蛋炒饭机器人，本机器人的形状为人型双臂为操作手(4)，身体(5)为储物柜(8)，放置各种蛋炒饭所需的材料。下肢(6)为移动装置(9)，以便机器人自由行走。机器人的头部装有工控器(7)，是负责接收、处理和下达命令的中心。本机器人不仅集合了具有传统蛋炒饭功能的一些厨具，而且具有远程控制的功能。能使人在下班回到家时就可以吃上可口的蛋炒饭。造价低占用空间小，智能化。
文档编号B25J11/00GK102848397SQ20121037880
公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月30日 优先权日2012年9月30日
发明者高蓉 申请人:南京大五教育科技有限公司